一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法与流程

本发明涉及机床数控加工制造，尤其涉及一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法。

背景技术：

1、加工机床包括用于驱动工作台沿长度方向做往复直线运动的驱动平台、用于放置夹具的工作台、设置于工作台上方，且用于加工夹具上的待加工工件的加工刀头。

2、中国专利cn109702645a公开了一种主轴可摆动的机床及主轴摆动角度控制方法，可实现机床主轴的摆动，且结构简单，易实现。一种主轴可摆动的机床，包括底座、主轴座与立柱，所述立柱与底座连接，所述立柱滑动设置有第一竖直滑台与第二竖直滑台，所述主轴座设置有主轴及刀具，主轴座一端与第一竖直滑台转动连接，另一端通过连杆与第二竖直滑台连接，主轴座、连杆及第二竖直滑台之间均转动连接。一种主轴摆动角度控制方法，通过控制第一竖直滑台与第二竖直滑台的高度差来控制主轴的摆动角度。

3、在加工大型加工件的铣床类型中，铣床设置有能够固定待加工工件的加工平台，由此一来，一般铣床只能加工除了与加工平台相接触底面之外的其他5个面，一旦有需要对于底部的面进行加工，现有技术通常采用两种方式对底面进行加工。其中，一种方式是先对需要加工的底面进行加工，即将底面相对的顶面与加工平台接触并固定，通过铣头对底面进行加工，采用行吊架或者叉车将工件重新抬起进行调换一个面，加工以后再将加工后的底面与加工平台相连，再将底面加工后的工件重新装到铣床上进行加工，对于一些大型加工工件而言，操作复杂，且工作安全性不佳。而且，夹持工件的适应性较差，无法夹持不同大小的板材；同时对于一些大型加工件来说，如何去高效翻转大型加工件满足加工需求也是重点所在，既能提升工作效率，又可以使工人不需要叉车或者行吊等方式去实现翻转，减少了人工安全隐患。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法，其解决了现有的两种加工工件的底面的加工方式操作复杂，且工作安全性不佳。而且，夹持工件的适应性较差，无法夹持不同大小的板材的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一方面，一种用于工件加工的翻转装置，包括支撑组件、翻转组件、夹持组件和搬运组件；

6、所述夹持组件与所述翻转组件相连，用于夹持工作台面上的工件；

7、所述翻转组件与所述支撑组件相连，且所述翻转组件相对于所述支撑组件运动，以使所述翻转组件靠近或者远离待翻转工件，所述翻转组件用于将工件翻转，以使底面朝上；

8、所述搬运机构用于将所述夹持组件与所述翻转组件分离，以将分离后的带有工件的所述夹持组件搬运至工作台面上。

9、可选地，所述翻转组件包括回转驱动件、回转支承结构件和水平横向移动结构件；所述回转驱动件一端与所述支撑组件相连，另一端与所述回转支承结构件相连，以使所述回转支承结构件相对于所述支撑组件旋转；

10、所述水平横向移动件与所述回转支承结构件的转动内圈相连，所述水平横向移动件，用于沿所述回转支承结构件的轴线方向靠近或者远离所述待翻转的工件。

11、可选地，所述夹持组件包括用于夹持待加工工件的夹持压板、连接板以及与所述连接板相连的夹持驱动结构件；

12、所述连接板的一侧与所述水平伸缩杆的一端相连；

13、所述夹持压板包括两个相对设置的板状结构件，所述夹持驱动结构件能够驱动两个所述板状结构件相向或者相背运动，以夹紧或者松开待加工工件。

14、可选地，所述夹持驱动结构件包括驱动箱、设置于所述驱动箱内的丝杆，能够驱动所述丝杆转动的驱动电机以及能够沿所述丝杆外周壁滑动的两个滑动块，且两个滑动块能够沿所述丝杆相向或者相背滑动，两个所述滑动块分别与两个所述板状结构件相连；；所述驱动箱通过连接杆与所述连接板相连。

15、可选地，所述夹持压板还包括设置于所述板状结构件外侧的夹持头，所述夹持头能够沿所述板状结构件的纵向方向滑动并通过锁紧组件锁紧。

16、可选地，所述板状结构件的内侧壁设置有缓冲垫。

17、可选地，所述支撑组件沿其长度方向具有导轨，所述翻转组件的与升降机构相连，所述回转驱动件通过所述升降机构的升降沿所述导轨滑动，以使所述翻转组件升降。

18、另一方面，一种基于工件加工的翻转装置的翻转方法，所述方法包括如下步骤：

19、s1、将待加工工件的底面与工作台面相接触并固定于工作台面上，加工其余5个面；

20、s2、采用夹持组件对工作台面上的工件从顶部进行夹持；

21、s3、通过翻转组件将夹持有工件的夹持组件翻转180°，以使底面朝上；

22、s4、通过翻转组件将底面朝上的带有夹持组件的工件搬运至所述工作台面上；

23、s5、加工底面。

24、可选地，在所述步骤s4后还包括通过所述夹紧机构将加工后的夹具夹持，再经过所述移动滑台将加工好的夹紧组件运走。

25、另一方面，一种用于机床工件加工的夹具，所述夹具包括两个半圆形支撑座以及设置于所述半圆形支撑座的调节螺杆；

26、两个所述半圆形支撑座的顶部开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于放置待加工工件。

27、(三)有益效果

28、本发明的有益效果是：本发明的一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法，通过采用夹持组件对工件进行夹持，夹持后再通过转动翻转组件，进而带动工件翻转，以使底面朝上。另外，本发明整个翻转过程无需人工辅助，便可以完成底面的翻转，同时，而且夹持组件能够打开或者关闭以夹持不同型号大小的板材类工件，适应性更强，能够更好地克服对大型工件的夹持以及翻转；同时本发明通过驱动箱和板状结构件的设计使工件夹持得更稳定，通过连接杆和连接板的设计进一步提升夹持工件的稳定效果，从而满足大型加工件实现翻转并且进行后续加工的需求，既提升了工作效率，又减少了人工安全隐患。

技术特征：

1.一种用于工件加工的翻转装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、翻转组件(2)和夹持组件(3)；

2.如权利要求1所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(2)包括回转驱动件(21)、回转支承结构件(22)和水平伸缩杆(23)；所述回转驱动件(21)一端与所述支撑组件(1)相连，另一端与所述回转支承结构件(22)相连，以使所述回转支承结构件(22)相对于所述支撑组件(1)旋转。

3.如权利要求2所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述水平伸缩杆(23)与所述回转支承结构件(22)的转动内圈相连，所述水平伸缩杆(23)，用于沿所述回转支承结构件(22)的轴线方向靠近或者远离所述待翻转的工件。

4.如权利要求3所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括用于夹持待加工工件的夹持压板(31)、连接板(32)以及与所述连接板(32)相连的夹持驱动结构件(33)；

5.如权利要求4所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持压板(31)包括两个相对设置的板状结构件(311)，所述夹持驱动结构件(33)能够驱动两个所述板状结构件(311)相向或者相背运动，以夹紧或者松开待加工工件。

6.如权利要求5所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持驱动结构件(33)包括驱动箱(331)、设置于所述驱动箱(331)内的丝杆(332)，能够驱动所述丝杆(332)转动的驱动电机(333)以及能够沿所述丝杆(332)外周壁滑动的两个滑动块(334)，且两个滑动块(334)能够沿所述丝杆(332)相向或者相背滑动，两个所述滑动块(334)分别与两个所述板状结构件(311)相连；所述驱动箱(331)通过连接杆(34)与所述连接板相连。

7.如权利要求6所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持压板(31)还包括设置于所述板状结构件(311)外侧的夹持头(312)，所述夹持头(312)能够沿所述板状结构件(311)的纵向方向滑动并通过锁紧组件锁紧。

8.如权利要求7所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述板状结构件(311)的内侧壁设置有缓冲垫。

9.如权利要求1所述的用于工件加工的翻转装置，其特征在于：所述支撑组件(1)沿其长度方向具有导轨(11)，所述翻转组件(2)的与升降机构(5)相连，所述回转驱动件(21)通过所述升降机构(5)的升降沿所述导轨(11)滑动，以使所述翻转组件(2)升降。

10.一种如权利要求1～9任一项所述用于工件加工的翻转装置的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法，包括支撑组件、翻转组件、夹持组件和搬运组件。夹持组件与翻转组件相连，用于夹持工作台面上的工件。翻转组件与支撑组件相连，且翻转组件相对于支撑组件运动，以使翻转组件靠近或者远离待翻转工件，翻转组件用于将工件翻转，以使底面朝上。搬运机构用于将夹持组件与翻转组件分离，以将分离后的带有工件的夹持组件搬运至工作台面上。本发明通过采用夹持组件对工件进行夹持，夹持后再通过转动翻转组件，进而带动工件翻转，以使底面朝上。另外，本发明整个翻转过程无需人工辅助，便可以完成底面的翻转，同时，而且夹持组件能够打开或者关闭以夹持不同型号大小的工件，适应性更强。

技术研发人员：梅海华,曹晗,黄亚峰,黄绍武,张劭,李栋国
受保护的技术使用者：湖北宝科智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14