一种多面立卧复合加工中心的制作方法

本发明属于机械加工，具体为一种多面立卧复合加工中心。

背景技术：

1、在现有技术中，在对工件表面进行加工的时候，使用到的加工中心一般是每个设备只能对工件的一个表面进行加工，当需要对工件的多个侧面进行加工的时候，需要使用到多个设备。本申请基于此问题设计了一种多面立卧复合加工中心。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多面立卧复合加工中心，有效的解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多面立卧复合加工中心，包括机架，在机架上设置有分度盘、第一加工部、第二加工部、第三加工部与机械臂，

3、所述分度盘设置在机架的一侧，并分度盘的上端设置有工件，

4、所述第一加工部设置在分度盘一侧，且第一加工部能够在水平方向上前后滑动，且第一加工部还能在水平方向上左右移动，

5、所述第二加工部与第三加工部设置在分度盘的上方，且其均能够左右移动和上下移动，

6、所述机械臂设置在分度盘的另一侧，机械臂能够转动和上下移动，且机械臂能够与工件配合而将工件由分度盘上取下。

7、优选的，所述机架上设置有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨与第五直线导轨，且其均安装在机架上，第五直线导轨的上端设置有第一直线导轨，第五直线导轨按照前后方向布置，第一直线导轨能够在第五直线导轨上滑动，所述第一加工部安装在第一直线导轨上，并且第一加工部能够在第一直线导轨上朝靠近/远离分度盘的方向滑动，

8、所述第二直线导轨安装在机架上，第三直线导轨与第四直线导轨均安装在第二直线导轨上，并能够沿着第二直线导轨左右滑动，所述第二加工部位于第四直线导轨上并能够沿着第四直线导轨上下移动，第三加工部安装在第三直线导轨上并能够沿着第三直线导轨上下移动。

9、优选的，所述机械臂包括基座、旋转工作架、支撑架与抓取件，旋转工作架安装在基座上，且旋转工作架能够在基座上转动，所述支撑架套在旋转工作架外，且支撑架能够在旋转工作架上上下移动，抓取件安装在支撑架上，且抓取件为下端开口的结构，以使得支撑架向下移动时，抓取件能够随之向下移动并套在工件外。

10、优选的，所述基座内安装有转动件，转动件的输出端与旋转工作架相连，以使得转动件转动时，旋转工作架能够转动，所述旋转工作架的上端安装有驱动件，驱动件的输出端上安装有输出轴，输出轴插入到旋转工作架内，所述支撑架上套设有套孔，套孔的内壁上固接有衔接块，在输出轴表面开设有竖直的滑槽，衔接块穿过滑槽与输出轴螺纹配合。

11、优选的，所述抓取件的内部设置有吸附组件，吸附组件的开口向下，在吸附组件的上方连接有管道，管道内部形成密封腔，在密封腔内具有密封件，当密封件在密封腔内滑动时，吸附组件内的空气能够被抽出，所述抓取件的内部设置有齿轮组，所述旋转工作架的外壁上固接有拨动杆，拨动杆的上端安装有拨动块，拨动块的侧面设置有第一齿条，第一齿条与齿轮组配合，所述密封件的下端具有第二齿条，第二齿条与齿轮组配合，以使得当抓取件向下移动时，拨动块能够驱动齿轮组转动，而使得密封件在密封腔内滑动。

12、优选的，所述密封件分为两段，其中一段为圆柱段，另外一段为矩形段，所述第二齿条设在矩形段上，所述齿轮组包括有多个相互啮合的的齿轮单体，每个齿轮单体的轴线上均设置有转轴，在转轴外套有扭簧。

13、优选的，所述拨动杆上开设有插孔，在基座上固接有支架，支架的上端固接有插齿，所述旋转工作架转动时，插齿能够插入到插孔内，所述拨动杆内设置有拨动齿轮，在插齿上设置有第三齿条，第三齿条与拨动齿轮啮合，所述拨动块的下端插入到拨动杆内，且拨动块的下端设置有第四齿条，第四齿条与拨动齿轮啮合，以使得插齿插入到插孔内时，拨动块能够滑动。

14、优选的，所述抓取件的上端固接有弹性材质制成的定位杆，所述支撑架的下端开设有卡槽，定位杆的其中一个侧面上固接有卡块，卡块的侧面为倾斜向下的结构，在卡块的侧面受到挤压力时，卡块能够弯曲，并在挤压力消失时，卡块能够复位，所述卡块能够进入到卡槽内并卡在卡槽内，所述定位杆的另外侧面上固接有固定杆。

15、优选的，所述抓取件通过伸缩件与支撑架相连。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1)、本发明通过设置有、第一加工部、第二加工部、第三加工部、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨与第五直线导轨，能够在本装置使用的时候，同时对工件的多个侧面进行加工，实现了一机即可完成加工的目的，代替了传统加工中，需要使用多个加工设备的形式，不仅减少了使用成本，而且还能加快加工效率；

18、2)、通过设置有机械臂，能够在工件加工完成后，对工件取下，不仅能够方便用户的使用，还能加快加工效率，且本方案中的机械臂，需要程序控制的部件相对于现有技术中的控制程序，更为简单，故障率更低；

19、3)、通过设置有定位杆与卡块，能够保证本装置在对工件进行抓取的时候，避免工件落下，使得工件只有到达预定的位置才能落下，保证了本装置能够稳定运行。

技术特征：

1.一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上设置有分度盘(3)、第一加工部(4)、第二加工部(6)、第三加工部(7)与机械臂，

2.根据权利要求1所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一直线导轨(5)、第二直线导轨(8)、第三直线导轨(9)、第四直线导轨(10)与第五直线导轨，且其均安装在机架(1)上，第五直线导轨的上端设置有第一直线导轨(5)，第五直线导轨按照前后方向布置，第一直线导轨(5)能够在第五直线导轨上滑动，所述第一加工部(4)安装在第一直线导轨(5)上，并且第一加工部(4)能够在第一直线导轨(5)上朝靠近/远离分度盘(3)的方向滑动，

3.根据权利要求1所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述机械臂包括基座(12)、旋转工作架(11)、支撑架(15)与抓取件(16)，旋转工作架(11)安装在基座(12)上，且旋转工作架(11)能够在基座(12)上转动，所述支撑架(15)套在旋转工作架(11)外，且支撑架(15)能够在旋转工作架(11)上上下移动，抓取件(16)安装在支撑架(15)上，且抓取件(16)为下端开口的结构，以使得支撑架(15)向下移动时，抓取件(16)能够随之向下移动并套在工件外。

4.根据权利要求3所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述基座(12)内安装有转动件(32)，转动件(32)的输出端与旋转工作架(11)相连，以使得转动件(32)转动时，旋转工作架(11)能够转动，所述旋转工作架(11)的上端安装有驱动件(13)，驱动件(13)的输出端上安装有输出轴(14)，输出轴(14)插入到旋转工作架(11)内，所述支撑架(15)上套设有套孔，套孔的内壁上固接有衔接块(33)，在输出轴(14)表面开设有竖直的滑槽，衔接块(33)穿过滑槽与输出轴(14)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述抓取件(16)的内部设置有吸附组件(24)，吸附组件(24)的开口向下，在吸附组件(24)的上方连接有管道，管道内部形成密封腔(25)，在密封腔(25)内具有密封件(22)，当密封件(22)在密封腔(25)内滑动时，吸附组件(24)内的空气能够被抽出，所述抓取件(16)的内部设置有齿轮组(23)，所述旋转工作架(11)的外壁上固接有拨动杆(18)，拨动杆(18)的上端安装有拨动块(19)，拨动块(19)的侧面设置有第一齿条，第一齿条与齿轮组(23)配合，所述密封件(22)的下端具有第二齿条，第二齿条与齿轮组(23)配合，以使得当抓取件(16)向下移动时，拨动块(19)能够驱动齿轮组(23)转动，而使得密封件(22)在密封腔(25)内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述密封件(22)分为两段，其中一段为圆柱段，另外一段为矩形段，所述第二齿条设在矩形段上，所述齿轮组(23)包括有多个相互啮合的的齿轮单体，每个齿轮单体的轴线上均设置有转轴，在转轴外套有扭簧。

7.根据权利要求6所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述拨动杆(18)上开设有插孔(27)，在基座(12)上固接有支架(21)，支架(21)的上端固接有插齿(28)，所述旋转工作架(11)转动时，插齿(28)能够插入到插孔(27)内，所述拨动杆(18)内设置有拨动齿轮(29)，在插齿(28)上设置有第三齿条，第三齿条与拨动齿轮(29)啮合，所述拨动块(19)的下端插入到拨动杆(18)内，且拨动块(19)的下端设置有第四齿条，第四齿条与拨动齿轮(29)啮合，以使得插齿(28)插入到插孔(27)内时，拨动块(19)能够滑动。

8.根据权利要求7所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述抓取件(16)的上端固接有弹性材质制成的定位杆(20)，所述支撑架(15)的下端开设有卡槽(31)，定位杆(20)的其中一个侧面上固接有卡块(30)，卡块(30)的侧面为倾斜向下的结构，在卡块(30)的侧面受到挤压力时，卡块(30)能够弯曲，并在挤压力消失时，卡块(30)能够复位，所述卡块(30)能够进入到卡槽(31)内并卡在卡槽(31)内，所述定位杆(20)的另外侧面上固接有固定杆(26)。

9.根据权利要求8所述的一种多面立卧复合加工中心，其特征在于：所述抓取件(16)通过伸缩件与支撑架(15)相连。

技术总结
本发明公开了一种多面立卧复合加工中心，包括机架，在机架上设置有分度盘、第一加工部、第二加工部、第三加工部与机械臂，所述分度盘设置在机架的一侧，并分度盘的上端设置有工件，所述第一加工部设置在分度盘一侧，且第一加工部能够在水平方向上前后滑动。在本发明实施过程中，能够在本装置使用的时候，同时对工件的多个侧面进行加工，实现了一机即可完成加工的目的，代替了传统加工中，需要使用多个加工设备的形式，不仅减少了使用成本，而且还能加快加工效率；能够在工件加工完成后，对工件取下，不仅能够方便用户的使用，还能加快加工效率，且本方案中的机械臂，需要程序控制的部件相对于现有技术中的控制程序，更为简单，故障率更低。

技术研发人员：蒋卫光
受保护的技术使用者：江苏旭天智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14