一种滚珠直线导轨智能化装珠设备

本发明涉及导轨智能化组装，特别是涉及一种滚珠直线导轨智能化装珠设备。

背景技术：

1、滚动直线导轨副是技术密集型产品，近年来滚动直线导轨副的新类型、新功能不断涌现，并且正在向着高速度、高精度、高刚性、复合化、智能化、环保化方向发展。滚珠直线导轨除了在制造上要求高精度外，其装配过程也同样十分重要，其中滑块装珠环节就是其中的一个重要部分，人工操作装珠具有装配稳定性不强、装配质量较差、效率低下，精度难以保证，更换钢珠过程繁琐，便捷性差等缺陷，大大影响了滑轨装配后的正常使用及维修。

2、现有的装珠设备仅能够进行自动化装珠，但却并不包含上下料设备，其中仍需大量人工参与，没有达到完全智能化，自动化，同时装珠依靠气压吹珠，虽相较人工装珠与机械装珠漏珠的可能性大大降低，但由于并不具备计数功能，所以并不能完全保证装珠的精确化，也无法即时进行纠错。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：

3、安装座，所述安装座顶部一侧安装有安装架，所述安装座上转动连接有工作台，所述工作台上设置有若干滑块；

4、滚珠装填系统，所述滚珠装填系统竖向设置在所述安装架上，所述滚珠装填系统用于对所述滑块装填滚珠；

5、上料系统，所述上料系统设置在所述安装座一侧，所述上料系统用于将滚珠运输至所述滚珠装填系统；

6、滑块移动定位系统，所述滑块移动定位系统用于对所述滑块移动定位；

7、抓取系统，所述抓取系统设置在所述工作台的上方且与所述滑块对应设置；

8、自动控制系统，所述滚珠装填系统、所述上料系统、所述抓取系统、所述滚珠装填系统与所述自动控制系统电性连接。

9、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述工作台包括转动连接在所述安装座上的旋转平台，所述旋转平台顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘水平设置，所述旋转盘上周向等间距设置有若干安装工位，所述安装工位上竖向滑动连接有定位杆，所述滑块设置在所述定位杆上，所述滑块移动定位系统与所述定位杆对应设置。

10、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述滑块移动定位系统包括旋转组件和定位组件；

11、所述旋转组件包括固定连接在所述安装座上的电动马达，所述电动马达的输出端与所述旋转平台之间通过皮带和皮带轮传动配合；

12、所述定位组件设置有若干组，所述定位组件包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位杆对应设置。

13、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述滚珠装填系统包括竖向滑动连接在所述安装架上的若干装珠管，所述装珠管与所述滑块对应设置，所述安装架上安装有导向组件，所述导向组件用于调整所述装珠管的位置；所述安装架顶端固定连接有装填组件，若干装填组件分别与所述装珠管对应设置，所述上料系统与所述装珠管对应设置。

14、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述装填组件包括固定连接在所述安装架顶端的第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直向下且固定连接有插杆，所述插杆插接在所述装珠管内。

15、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述上料系统包括设置在所述安装座侧面的振动上料盘，所述振动上料盘的输出端固定连通有装珠轨道，所述装珠轨道与所述装珠管固定连通。

16、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述导向组件包括水平固定连接在所述安装架上的滑杆，所述滑杆上滑动连接有推板，所述推板与所述装珠管固定连接，所述安装架上固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述推板固定连接。

17、根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述抓取系统包括滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有机械手，所述机械手与所述滑块对应设置，所述滑动导轨上设置有两限位块，所述机械手设置在两所述限位块之间且所述机械手限位配合。

18、本发明公开了以下技术效果：

19、本发明使用时，通过抓取系统将抓取滑块至工作台，之后通过滑块移动定位系统对滑块进行移动定位，使得滑块与滚珠装填系统相对，上料系统将滚珠运输至滚珠装填系统，通过滚珠装填系统为滑块装填滚珠，装填结束之后通过移动定位系统配合抓取系统将滑块取下，完成装填工作，整个过程通过自动控制系统实现自动化控制，无需人为干预。

20、本发明提高了生产效率，滚珠直线导轨智能化装珠设备使得生产线的自动化程度得到了提高。

21、本发明降低了由于人工导致的装配问题，以及因此导致的导轨使用时发生的安全问题。

技术特征：

1.一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述工作台包括转动连接在所述安装座(1)上的旋转平台(4)，所述旋转平台(4)顶端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)水平设置，所述旋转盘(5)上周向等间距设置有若干安装工位(3)，所述安装工位(3)上竖向滑动连接有定位杆(6)，所述滑块设置在所述定位杆(6)上，所述滑块移动定位系统与所述定位杆(6)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述滑块移动定位系统包括旋转组件和定位组件；

4.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述滚珠装填系统包括竖向滑动连接在所述安装架(2)上的若干装珠管(9)，所述装珠管(9)与所述滑块对应设置，所述安装架(2)上安装有导向组件，所述导向组件用于调整所述装珠管(9)的位置；所述安装架(2)顶端固定连接有装填组件，若干装填组件分别与所述装珠管(9)对应设置，所述上料系统与所述装珠管(9)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述装填组件包括固定连接在所述安装架(2)顶端的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端竖直向下且固定连接有插杆(11)，所述插杆(11)插接在所述装珠管(9)内。

6.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述上料系统包括设置在所述安装座(1)侧面的振动上料盘(12)，所述振动上料盘(12)的输出端固定连通有装珠轨道(13)，所述装珠轨道(13)与所述装珠管(9)固定连通。

7.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述导向组件包括水平固定连接在所述安装架(2)上的滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动连接有推板(15)，所述推板(15)与所述装珠管(9)固定连接，所述安装架(2)上固定连接有第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的输出端与所述推板(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述抓取系统包括滑动导轨(17)，所述滑动导轨(17)上滑动连接有机械手(18)，所述机械手(18)与所述滑块对应设置，所述滑动导轨(17)上设置有两限位块(19)，所述机械手(18)设置在两所述限位块(19)之间且所述机械手(18)限位配合。

技术总结
本发明公开一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：安装座，安装座顶部一侧安装有安装架，安装座上转动连接有工作台，工作台上设置有若干滑块；滚珠装填系统，滚珠装填系统竖向设置在安装架上，滚珠装填系统用于对滑块装填滚珠；上料系统，上料系统设置在安装座一侧，上料系统用于将滚珠运输至滚珠装填系统；滑块移动定位系统，滑块移动定位系统用于对滑块移动定位；抓取系统，抓取系统设置在工作台的上方且与滑块对应设置；自动控制系统，滚珠装填系统、上料系统、抓取系统、滚珠装填系统与自动控制系统电性连接。本发明整个过程通过自动控制系统实现自动化控制，无需人为干预，提高了生产效率。

技术研发人员：闫海鹏,申琪,牛虎利,刘小红
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14