一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统的制作方法

本发明涉及智能加工装备，尤其涉及一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统。

背景技术：

1、激光焊接设备属于智能加工装备产业中的产品，市场上的激光焊接设备中大部分都使用了振镜系统，振镜系统通常由xy扫描镜、场镜、振镜及计算机控制的焊接软件等构成，通过将激光束入射到两反射镜(扫描镜)上，用计算机控制反射镜的反射角度，这两个反射镜可分别沿x、y轴转动，从而达到激光束的偏转，通过激光进行激光焊接工作。

2、目前，随着对激光焊接工作的要求越来越高，在实际激光焊接过程中会出现需要同时利用两束激光配合进行焊接的情况，但是现有的振镜系统在控制两束激光进行焊接时对激光的控制效果不佳，存在激光路径不同心的情况，导致影响焊接质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，能够提高对两束激光的控制效果，避免焊接时出现两束激光不同心的情况，提高焊接质量。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，包括场镜和振镜组件，所述振镜组件包括第一电机、第一x振镜、第二电机、第二y振镜、第三电机、第三x振镜、第四电机、第四y振镜和合束镜片；

3、所述第一x振镜和所述第一电机输出轴固定连接，并位于所述第一电机侧边；所述第二电机设置在所述第一电机侧边；所述第二y振镜和所述第二电机输出轴固定连接，并位于所述第二电机侧边；所述第三电机设置在所述第二电机侧边；所述第三x振镜和所述第三电机输出轴固定连接，并位于所述第三电机侧边；所述第四电机设置在所述第三电机侧边；所述第四y振镜和所述第四电机输出轴固定连接，并位于所述第四电机侧边；所述合束镜片设置所述第二y振镜和所述第四y振镜之间，所述场镜设置在所述第四y振镜侧边。

4、其中，所述四轴联动的双激光复合焊接振镜系统还包括防抖组件；所述防抖组件设置在所述第一电机侧边。

5、其中，所述防抖组件包括底板、升降件、安装座、轴承和夹持件；所述底板设置在所述第一电机侧边；所述升降件设置在所述底板侧边；所述安装座设置在所述升降件侧边；所述轴承外圈和所述安装座连接，并位于所述安装座内侧；所述夹持件设置在所述轴承内侧。

6、其中，所述升降件包括导轨、两个支座、滑块和螺纹丝杆；所述导轨和所述底板固定连接，并位于所述底板侧边；两个所述支座分别与所述导轨固定连接，并分别位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述安装座固定连接，并被所述导轨贯穿；所述螺纹丝杆分别与两个所述支座转动连接，且与所述滑块螺纹连接，并贯穿所述滑块。

7、其中，所述升降件还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹丝杆固定连接，并位于所述螺纹丝杆侧边。

8、其中，所述夹持件包括圆轴、两个弹簧、两个夹板、推动件和螺杆；所述圆轴和所述轴承内圈连接，并位于所述轴承内侧；两个所述弹簧分别与所述圆轴固定连接，并分别位于所述圆轴内部；两个所述夹板分别与两个所述弹簧固定连接，并分别位于两个所述弹簧侧边，所述夹板具有斜面；所述推动件和所述圆轴滑动连接，并位于所述圆轴内部；所述螺杆和所述推动件转动连接，且与所述圆轴螺纹连接，并位于所述推动件侧边。

9、其中，所述夹持件还包括握把；所述握把和所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆远离所述推动件一端。

10、本发明的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，所述第一x振镜和所述第三x振镜以及所述第二y振镜和所述第四y振镜分别控制x方向和y方向的激光光束，所述第一电机驱动所述第一x振镜偏转实现光束在x方向的偏移，所述第二电机驱动所述第二y振镜偏转实现光束在y方向的偏移，所述第三电机驱动所述第三x振镜偏转实现光束在x方向的偏移，所述第四电机驱动所述第四y振镜偏转实现光束在y方向的偏移；使用时，半导体光源垂直射至所述第一x振镜上，红外光纤光源照射到所述合束镜片上，半导体光源光束依次经所述第一x振镜、所述第二y振镜折射到所述合束镜片上与红外光纤光源光束合束，合束后的光束依次经所述第三x振镜、所述第四y振镜、所述场镜折射到待焊接的位置，本申请可以通过对所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机进行控制，动态调整红外光纤光源和半导体光源的反射位置，避免焊接时出现两束激光不同心的情况，提高焊接质量。

技术特征：

1.一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，包括场镜，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，其特征在于，

技术总结
本发明涉及智能加工装备技术领域，具体涉及一种四轴联动的双激光复合焊接振镜系统，包括场镜和振镜组件，振镜组件包括第一电机、第一X振镜、第二电机、第二Y振镜、第三电机、第三X振镜、第四电机、第四Y振镜和合束镜片；半导体光源垂直射至第一X振镜上，红外光纤光源照射到合束镜片上，半导体光源光束依次经第一X振镜、第二Y振镜折射到合束镜片上与红外光纤光源光束合束，合束后的光束依次经第三X振镜、第四Y振镜、场镜折射到待焊接的位置，通过对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机进行控制，动态调整红外光纤光源和半导体光源的反射位置，避免焊接时出现两束激光不同心的情况，提高焊接质量。

技术研发人员：林梓荣,曹志强
受保护的技术使用者：深圳市智博泰克科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14