一种蝶形封头智能化切边装置的制作方法

本发明涉及切边，具体为一种蝶形封头智能化切边装置。

背景技术：

1、蝶形封头，又称带折边球形封头，封头作为常压及承压容器中不可或缺的零部件，广泛用于制药、食品、化工、生物、水处理、环保、电力、锅炉压力容器等领域。由于应用面广泛，封头现在在市场的需求量也是供不应求的，正因如此，封头的市场竞争也是相当的激烈，所以各个封头制造厂家都在发展自己的加工特点，蝶形封头由一个球面、一个某一高度的圆筒直边和连接以上两个部分的曲率半径大小小于球面半径的过渡部分组成的产品。

2、蝶形封头经过冲压或旋压后，其边缘会高低不平，若封头边缘高低不平，则无法与筒体进行正确配合，所以通常会对蝶形封头的边缘进行切边处理，目前所使用的切边设备在对蝶形封头的边缘进行切边处理时，是使用环切刀来对蝶形封头的边缘进行环切，由于环切刀对蝶形封头进行环切时，会对蝶形封头边缘产生较大的挤压力（该挤压力的方向是朝向蝶形封头内侧的），所以可能会使蝶形封头产生变形，而表面变形后的蝶形封头在与容器装配后，对容器的密封性能大大折扣，所以需要一种在对蝶形封头边缘进行环切后，能够对蝶形封头切边后的表面曲率进行检测的切边装置。

3、为此，我们提出一种蝶形封头智能化切边装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种蝶形封头智能化切边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘和上料机构，所述上料机构包括：

3、与所述底板连接的、且设于所述托盘上方的转动臂；

4、设于所述转动臂邻近所述托盘一端的安装座，所述安装座内部空心且其外壁上设有一负压设备接口；

5、连接于所述安装座底部的、且与所述安装座内部相贯通的吸盘；

6、滑动连接于所述安装座上的两个安装臂，两个所述安装臂以所述安装座轴向阵列设置；

7、设于所述安装臂上的检测部；

8、用于驱动两个所述安装臂沿所述托盘的径向相对移动的驱动部。

9、优选地，所述底板上还设有边缘环切机构、边缘内侧压紧机构、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构，所述边缘环切机构、所述边缘内侧压紧机构和所述边缘外侧压紧机构沿所述托盘的圆周方向依次设置，所述封头压紧机构设于所述托盘上方。

10、优选地，所述封头压紧机构包括：

11、设于所述底板上的支架；

12、竖直安装于所述支架上的升降气缸；

13、与所述升降气缸的气缸杆驱动连接的压紧座；

14、沿所述压紧座的轴向阵列设于所述压紧座边缘的压紧块；

15、竖直设于所述压紧座上的导向杆，所述导向杆穿透所述支架且能自由滑动。

16、优选地，所述检测部包括：

17、套设于所述安装臂下端的、且能上下自由滑动的滑动套，所述滑动套的底部转动嵌装有第一滚珠；

18、设于所述滑动套上的耳板，所述耳板上设有感应块；

19、设于所述安装臂上的、且与所述感应块配合使用的位移传感器；

20、用于驱动所述滑动套朝下滑动的弹性抵顶组件。

21、优选地，所述弹性抵顶组件包括：

22、竖直安装于所述滑动套内的第一弹簧，所述第一弹簧弹性抵顶安装臂；

23、水平穿设于所述安装臂下端的滑动销；

24、开设于所述滑动套外壁上的、且供所述滑动销插合的腰型孔。

25、优选地，所述驱动部包括：

26、同轴转动连接于所述安装座内的旋转块；

27、水平滑动穿设于所述安装座上的齿条柱，所述齿条柱与安装臂连接，所述安装座上开设有供所述齿条柱移动能自由通过的齿条柱滑动孔；

28、设于所述旋转块周缘上的齿轮部，所述齿轮部与所述齿条柱啮合；

29、用于驱动所述旋转块旋转的旋转组件。

30、优选地，所述旋转组件包括：

31、设于所述安装座内的隔板，所述隔板与所述安装座内底壁之间围成一个连通腔，所述负压设备接口与所述连通腔连通；

32、卡合于所述连通腔内的、且能上下自由滑动的活塞；

33、设于所述连通腔内底壁上的密封块，所述活塞端面上开设有供所述密封块卡合的密封槽；

34、同轴连接于所述活塞上的浮动柱，所述浮动柱穿透所述隔板且能上下自由滑动，所述旋转块上开设有供所述浮动柱自由通过的避空槽；

35、转动嵌装于所述浮动柱上端的第二滚珠；

36、开设于所述旋转块的避空槽内壁上的螺旋滚动槽，所述第二滚珠卡合于所述螺旋滚动槽内且能在所述螺旋滚动槽上滚动。

37、优选地，所述安装座内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆，所述固定杆下端面与所述安装座的内底壁之间具有间隙，所述浮动柱上开设有供所述固定杆自由穿过的固定杆穿孔，所述固定杆穿孔贯穿所述活塞。

38、优选地，所述浮动柱上套绕有第二弹簧，所述第二弹簧弹性抵顶所述活塞。

39、优选地，所述底板上竖直安装有举升气缸，所述举升气缸的气缸杆上连接有浮动板，所述浮动板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转动臂连接。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

41、本发明通过设置驱动部，且驱动部驱动两个安装臂相对移动，相对移动的过程中，检测部能够对蝶形封头的外表面曲率进行检测，进而使得蝶形封头在切边后，能够对蝶形封头表面是否产生变形进行检测；

42、本发明通过设置检测部，且检测部由滑动套、第一弹簧、位移传感器、感应块构成，滑动套底部的第一滚珠能够在蝶形封头的外表面，且沿着蝶形封头径向移动，移动过程中，滑动套随着蝶形封头表面轮廓的起伏进行纵向移动，使得感应块与位移传感器的相对距离产生变化，外部计算机设备综合两个安装臂上的位移传感器的实时数据，进而能够分析出蝶形封头边缘环切后，其表面是否产生变形；

43、本发明通过设置驱动部，且驱动部由旋转块旋转，并带动齿轮部与两个齿条柱同步啮合，进而能够带动安装臂沿着安装座的径向进行移动，从而使得两个安装臂能够同步反向移动，这样通过采集两个位移传感器的数据差异，进而能够分析出蝶形封头表面变形情况；

44、本发明通过设置旋转组件，且旋转组件是通过负压设备经由负压设备接口对连通腔内进行抽真空时，负压作用下，活塞朝上移动，并使得浮动柱朝上移动，进而使得第二滚珠在螺旋滚动槽内滚动，滚动过程中，能够带动旋转块进行旋转，进而使得两个齿条柱能够共同与齿轮部啮合，活塞朝上移动至密封块脱离与密封槽的卡合状态后，吸盘将与连通腔处于连通状态，这样可以通过负压设备对吸盘内进行抽真空，以对蝶形封头进行负压吸附，方便自动对蝶形封头进行卸料和上料。

技术特征：

1.一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘（1）和上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述底板上还设有边缘环切机构（9）、边缘内侧压紧机构（3）、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构（2），所述边缘环切机构（9）、所述边缘内侧压紧机构（3）和所述边缘外侧压紧机构（2）沿所述托盘（1）的圆周方向依次设置，所述封头压紧机构设于所述托盘（1）上方。

3.根据权利要求2所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述封头压紧机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述检测部包括：

5.根据权利要求4所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述弹性抵顶组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述驱动部包括：

7.根据权利要求6所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述安装座（13）内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆（30），所述固定杆（30）下端面与所述安装座（13）的内底壁之间具有间隙，所述浮动柱（34）上开设有供所述固定杆（30）自由穿过的固定杆穿孔（32），所述固定杆穿孔（32）贯穿所述活塞（20）。

9.根据权利要求8所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述浮动柱（34）上套绕有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）弹性抵顶所述活塞（20）。

10.根据权利要求9所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述底板上竖直安装有举升气缸（11），所述举升气缸（11）的气缸杆上连接有浮动板，所述浮动板上安装有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴与所述转动臂（7）连接。

技术总结
本发明公开了一种蝶形封头智能化切边装置，涉及切边装置技术领域，包括托盘、上料机构，上料机构包括转动臂、安装座、吸盘、安装臂；设于安装臂上的检测部；用于驱动两个安装臂沿托盘的径向相对移动的驱动部，此蝶形封头智能化切边装置，驱动部驱动两个安装臂相对移动，相对移动的过程中，检测部能够对蝶形封头的外表面曲率进行检测，进而使得蝶形封头在切边后，能够对蝶形封头表面是否产生变形进行检测，第一滚珠能够在蝶形封头的外表面，且沿着蝶形封头径向移动，移动过程中，滑动套随着蝶形封头表面轮廓的起伏进行纵向移动，使得感应块与位移传感器的相对距离产生变化，进而能够分析出蝶形封头边缘环切后，其表面是否产生变形。

技术研发人员：王洪福,张东翔,祁韬,王春波,刘晓斌,赵玉记,李志强,张露
受保护的技术使用者：河南神州精工制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13