一种减速机自动压轴承设备及托盘的制作方法

本申请属于减速机组装设备制造领域，具体为一种减速机自动压轴承设备及托盘。

背景技术：

1、在制造减速机时，减速机上需要安装的轴承都是通过设置工作岗位，由人工将减速机搬到压装台上，然后再将轴承放置在减速机上的轴承安装处，然后启动压装机器，使得压装机器的压头将轴承压入到减速机上的轴承安装处；这种方式属于半自动化装配，需要人工启动压装机器，同时需要人工将轴承放置到减速机上的轴承安装处，以及需要人工或机械手将减速机搬到压装台上，从而使得人工参与的步骤太多，导致了生产效率低下，因此，需要设计出一种能够与流水线结合，且不需要人工参与启动机器和放置轴承的轴承压装设备。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设置传送装置、限位装置、夹持手、伺服压头、传感器的方式，设计了一种减速机自动压轴承设备及与该设备配合的托盘，能够自动对流水线上的减速机装配轴承，并且在装配完成接触对流水线上的减速机的传送限制之后，装配完成的减速机能够继续在流水线的作用下流向下一个工位，解决了目前能够与流水线结合，且不需要人工参与启动机器和放置轴承的减速机自动压轴承设备的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种减速机自动压轴承设备，包括架体，所述架体上设有传送装置、限位装置、夹持手、伺服压头、传感器，所述限位装置位于所述传送装置的始端与终端之间，所述夹持手设于所述传送装置的一侧的上方，所述限位装置的正上方所述伺服压头，所述伺服压头位于所述传送装置的上方，所述限位装置与所述伺服压头均在所述夹持手的行程范围内，所述传感器信号连接所述限位装置和夹持手以及伺服压头，所述传感器的感应面朝向所述传送装置与所述伺服压头之间，所述传感器与所述传送装置的输送面之间预设距离。

4、优选的，所述传送装置包括两根相互平行的传送带，所述限位装置位于两根所述传送带之间的正下方。

5、优选的，所述限位装置包括升降气缸、支撑台，所述升降气缸竖直设于所述架体上，所述升降气缸的下端与所述架体固定连接，所述升降气缸的自由端固定连接所述支撑台。

6、优选的，所述限位装置还包括支撑块、横向气缸，所述横向气缸设于所述架体上，所述横向气缸平行于所述传送装置的传送方向，所述横向气缸的输出端固定连接所述支撑块，所述横向气缸收缩时在所述架体的上表面的投影与所述支撑台在所述架体的上表面的投影之间预设距离，所述支撑台在所述架体的上表面的投影在所述横向气缸的行程范围内，所述支撑块的下表面与所述架体滑动接触。

7、优选的，所述夹持手包括夹爪、x轴驱动器、z轴驱动器，所述x轴驱动器固定设于所述架体上，所述x轴驱动器的输出端上固定设置所述z轴驱动器，所述z轴驱动器的输出端上固定设置所述夹爪。

8、优选的，所述伺服压头包括支撑架、减速机压头、轴承压头，所述支撑架固定设于所述架体上，所述支撑架位于所述传送装置的一侧，所述减速机压头和所述轴承压头分别通过第一升降器和第二升降器设于所述支撑架上，所述减速机压头的中央设有一个轴线垂直于所述传送装置的输送面的通孔，所述轴承压头与所述通孔同轴，所述轴承压头在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔在所述传送装置的输送面上的投影内。

9、优选的，所述第一升降器包括气压伸缩杆，所述减速机压头为一块平行于所述传送装置的输送面的横板，所述横板与所述气压伸缩杆的一端固定连接，所述气压伸缩杆的另一端与所述支撑架固定连接。

10、优选的，所述第二升降器包括伸缩压杆，所述轴承压头包括压头本体，所述伸缩压杆固定设于所述支撑架上，所述伸缩压杆垂直于所述传送装置的输送面，所述伸缩压杆的输出端固定连接所述压头本体的顶端，所述伸缩压杆在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔在所述传送装置的输送面上的投影内，所述压头本体在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔在所述传送装置的输送面上的投影内。

11、优选的，所述压头本体的下表面同轴设有压舌，所述压舌在所述传送装置的输送面上的投影在所述压头本体在所述传送装置的输送面上的投影内，所述压舌的外侧壁上径向设有若干径向内撑器。

12、优选的，所述径向内撑器包括内撑壳，所述内撑壳的一端开口，所述内撑壳的开口的形状大小小于所述内撑壳的中段的内横截面的形状大小，所述内撑壳内设有弹簧和滚珠，所述滚珠的一侧与所述弹簧接触，另一侧与所述开口接触，所述弹簧的轴线与所述内撑壳的轴线平行，所述内撑壳的开口端背向所述压头本体的中心轴，所述开口的形状大小小于所述滚珠的直径。

13、一种与上述的减速机自动压轴承设备配合的托盘，所述托盘上设有上述的减速机放置区域和轴承放置区域，所述减速机放置区域与所述轴承放置区域之间预设距离，所述托盘的下表面设有与上述的限位装置配合的限位部。

14、优选的，所述减速机放置区域包括四个立柱，四个所述立柱分别位于托盘的上表面的虚拟矩形的四个角上，所述轴承放置区域位于所述虚拟矩形外。

15、优选的，所述轴承放置区域包括设于所述托盘表面的定位柱，所述定位柱位于所述虚拟矩形外，所述定位柱垂直于所述托盘的上表面。

16、优选的，所述限位部为所述与所述限位装置的顶端配合的凹陷部，所述凹陷部设于所述托盘的下表面。

17、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

18、1、本申请采用设置传送装置、限位装置、夹持手、伺服压头、传感器的方式，设计了一种减速机自动压轴承设备及与该设备配合的托盘，能够自动对流水线上的减速机装配轴承，并且在装配完成接触对流水线上的减速机的传送限制之后，装配完成的减速机能够继续在流水线的作用下流向下一个工位，解决了目前能够与流水线结合，且不需要人工参与启动机器和放置轴承的减速机自动压轴承设备的问题。

19、2、本申请中设置的两根传送带能够保证位于传送带上的托盘是稳当的，托盘能够在传送带的驱动下稳定移动；而限位装置设置在两根传送带之间的正下方，使得限位装置在不进行限位时，并不影响传送带传送托盘，而在限位装置进行限位时，能够阻止住传送带上的托盘移动，避免了限位装置的设置影响传送带的情况。

20、3、本申请中横向气缸的设置，使得在升降气缸将托盘顶起之后，横向气缸将支撑块驱动到所述托盘的正下方，支撑住托盘，从而使得伺服压头在将轴承挤压到减速机的过程中施加的力不会作用于升降气缸，从而起到保护升降气缸的作用广。

21、4、本申请通过通过设置与减速机自动压轴承设备配合的托盘，使得本申请直接可以用，使用者不用额外采集(采购)托盘。

技术特征：

1.一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上设有传送装置、限位装置、夹持手、伺服压头、传感器(3)，所述限位装置位于所述传送装置的始端与终端之间，所述夹持手设于所述传送装置的一侧的上方，所述限位装置的正上方所述伺服压头，所述伺服压头位于所述传送装置的上方，所述限位装置与所述伺服压头均在所述夹持手的行程范围内，所述传感器(3)信号连接所述限位装置和夹持手以及伺服压头，所述传感器(3)的感应面朝向所述传送装置与所述伺服压头之间，所述传感器(3)与所述传送装置的输送面之间预设距离。

2.根据权利要求1所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述传送装置包括两根相互平行的传送带(3)，所述限位装置位于两根所述传送带(3)之间的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述限位装置包括升降气缸(5)、支撑台(6)，所述升降气缸(5)竖直设于所述架体(1)上，所述升降气缸(5)的下端与所述架体(1)固定连接，所述升降气缸(5)的自由端固定连接所述支撑台(6)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述限位装置还包括支撑块(7)、横向气缸(8)，所述横向气缸(8)设于所述架体(1)上，所述横向气缸(8)平行于所述传送装置的传送方向，所述横向气缸(8)的输出端固定连接所述支撑块(7)，所述横向气缸(8)收缩时在所述架体(1)的上表面的投影与所述支撑台(7)在所述架体(1)的上表面的投影之间预设距离，所述支撑台(7)在所述架体(1)的上表面的投影在所述横向气缸(8)的行程范围内，所述支撑块(7)的下表面与所述架体(1)滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述夹持手(2)包括夹爪(2-1)、x轴驱动器(2-2)、z轴驱动器(2-3)，所述x轴驱动器(2-3)固定设于所述架体(1)上，所述x轴驱动器(2-2)的输出端上固定设置所述z轴驱动器(2-3)，所述z轴驱动器(2-3)的输出端上固定设置所述夹爪(2-1)。

6.根据权利要求1所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述伺服压头包括支撑架(9)、减速机压头、轴承压头，所述支撑架(9)固定设于所述架体(1)上，所述支撑架(9)位于所述传送装置的一侧，所述减速机压头和所述轴承压头分别通过第一升降器和第二升降器设于所述支撑架(9)上，所述减速机压头的中央设有一个轴线垂直于所述传送装置的输送面的通孔(10)，所述轴承压头与所述通孔(10)同轴，所述轴承压头在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔(10)在所述传送装置的输送面上的投影内。

7.根据权利要求5所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述第一升降器包括气压伸缩杆(11)，所述减速机压头为一块平行于所述传送装置的输送面的横板(12)，所述横板(12)与所述气压伸缩杆(11)的一端固定连接，所述气压伸缩杆(11)的另一端与所述支撑架(9)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种减速机自动压轴承设备，其特征在于，所述第二升降器包括伸缩压杆(13)，所述轴承压头包括压头本体(14)，所述伸缩压杆(13)固定设于所述支撑架(9)上，所述伸缩压杆(13)垂直于所述传送装置的输送面，所述伸缩压杆(13)的输出端固定连接所述压头本体(14)的顶端，所述伸缩压杆(13)在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔(19)在所述传送装置的输送面上的投影内，所述压头本体(14)在所述传送装置的输送面上的投影位于所述通孔(10)在所述传送装置的输送面上的投影内。

9.一种托盘，其特征在于，所述托盘与权利要求1所述的减速机自动压轴承设备配合，所述托盘(18)上设有减速机放置区域和轴承放置区域，所述减速机放置区域与所述轴承放置区域之间预设距离，所述托盘(18)的下表面设有与所述限位装置配合的限位部。

10.根据权利要求9所述的一种托盘，其特征在于，所述减速机放置区域包括四个立柱(21)，四个所述立柱(21)分别位于托盘(18)的上表面的虚拟矩形(20)的四个角上，所述轴承放置区域位于所述虚拟矩形(20)外。

技术总结
本申请属于减速机组装设备制造领域，具体为一种减速机自动压轴承设备及托盘，包括架体，架体上设有传送装置、限位装置、夹持手、伺服压头、传感器，限位装置位于传送装置的始端与终端之间，夹持手设于传送装置的一侧的上方，限位装置的正上方伺服压头，伺服压头位于传送装置的上方，限位装置与伺服压头均在夹持手的行程范围内，传感器信号连接限位装置和夹持手以及伺服压头，传感器的感应面朝向传送装置与伺服压头之间，传感器与传送装置的输送面之间预设距离，本申请解决了目前能够与流水线结合，且不需要人工参与启动机器和放置轴承的减速机自动压轴承设备的问题。

技术研发人员：翟云升,梁中黎
受保护的技术使用者：昆山迈征自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14