一种洗衣机内筒自动剥离装置

本发明属于机械装备，涉及洗衣机内筒，特别涉及一种洗衣机内筒自动剥离装置。

背景技术：

1、滚筒洗衣机是我们日常清洁必备的家用电器，方便人们的生活。洗衣机内筒是洗衣机中重要的组成部分，用于衣物的盛放。洗衣机的内筒一般由平衡环、内筒料片及内筒底组成，在洗衣机内筒的加工过程中，经常会出现内筒的不合格产品。

2、对于内筒不合格产品，需要进行内筒报废再加工。目前，洗衣机内筒不合格产品是人工直接使用撬杠进行拆除，不仅效率低，人工劳动强度大，危险系数高；同时，平衡环、内筒料片及内筒底这三部分容易全部被破坏，导致完全不发再利用，造成产品资源的浪费。

3、因此，如果能够将内筒的各个部分进行安全剥离，这样的话各个部分还可以继续再利用，因此设计一种洗衣机内筒的自动剥离装置非常有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机内筒自动剥离装置。

2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：包括底座，所述底座内设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有剥离机构，所述剥离机构包括固定块、平衡环固定爪、圆盘及顶出圆盘，所述凹槽内壁两侧对称安装所述固定块，所述固定块上固定安装平衡环固定爪，所述凹槽底部设置有若干顶出油缸，所述若干顶出油缸上端共同连接有所述圆盘，所述圆盘两端对应所述固定块及平衡环固定爪位置处设置有卡槽；所述凹槽中心位置处设置有电机，所述电机顶部连接有转盘，所述转盘上均匀间隔设置有若干转动连杆，所述转动连杆的端部设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆穿过所述圆盘上径向均布设置的滑槽，所述竖直滑杆上固定连接有横向滑块，所述横向滑块沿所述滑槽滑动，所述横向滑块端部固定连接有竖直杆，所述竖直杆上设置有料片顶出杆，若干所述竖直杆形成竖直通道，所述竖直通道内设置有筒底顶出杆，所述筒底顶出杆端部连接有顶出圆盘，所述筒底顶出杆底部设置有顶出气缸；所述底座前表面设置有控制面板，所述控制面板控制所述电机、顶出气缸及顶出油缸的工作。

4、而且，所述平衡环固定爪上横向设置有平衡环卡槽。

5、而且，所述平衡环固定爪的前端面为弧面。

6、而且，所述料片顶出杆的个数为2个，且对称设置于所述竖直杆两端。

7、而且，所述料片顶出杆的端部为弧形端面。

8、而且，所述料片顶出杆与所述滑槽平行设置。

9、而且，所述底座上设置有透明保护罩，所述透明保护罩侧面设置有操作门。

10、而且，所述顶出圆盘端部设置有凸台，所述凸台与筒底配合卡装。

11、而且，所述卡槽的宽度大于所述固定块及平衡环固定爪的宽度。

12、本发明的优点和有益效果为：

13、1、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，能够实现洗衣机内筒的全自动安全剥离，剥离完的各个部分均可进行再利用，节省原材料，降低成本；同时剥离操作安全性高、破坏率极低，可以快速高效完成洗衣机内筒的拆解工作并能够保护所有零件不受二次伤害，整个剥离过程在机器内完成杜绝安全隐患。

14、2、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，平衡环固定爪上横向设置有平衡环卡槽，能够与平衡环上的凸棱进行卡装配合，实现平衡环的稳定固定。

15、3、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，平衡环固定爪的前端面为弧面，增强与平衡环外壁面的贴合度，保证对平衡环的稳定卡紧，提高内筒剥离效率。

16、4、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，料片顶出杆的个数为2个，且对称设置于所述竖直杆两端，能够对内筒料片产生均布的顶出力，实现内筒的高效剥离。

17、5、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，料片顶出杆的端部为弧形端面，能够减少顶出时用力对内筒料片的划伤损坏，保证内筒料片的完整性。

18、6、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，料片顶出杆与所述滑槽平行设置，在前后滑动的同时产生同向的顶出力，实现内筒料片与平衡环及内筒底的彻底分离。

19、7、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，底座上设置有透明保护罩，所述透明保护罩侧面设置有操作门，便于内筒的放置及剥离取出操作，同时在剥离过程中能够防止部件飞溅造成人员伤害。

20、8、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，顶出圆盘端部设置有凸台，所述凸台与筒底配合卡装，实现对筒底的卡装固定，保证筒底的高效剥离。

21、9、本发明的洗衣机内筒自动剥离装置，卡槽的宽度大于所述固定块及平衡环固定爪的宽度，便于圆盘整体在油缸驱动下的上下移动顶出。

技术特征：

1.一种洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：包括底座，所述底座内设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有剥离机构，所述剥离机构包括固定块、平衡环固定爪、圆盘及顶出圆盘，所述凹槽内壁两侧对称安装所述固定块，所述固定块上固定安装平衡环固定爪，所述凹槽底部设置有若干顶出油缸，所述若干顶出油缸上端共同连接有所述圆盘，所述圆盘两端对应所述固定块及平衡环固定爪位置处设置有卡槽；所述凹槽中心位置处设置有电机，所述电机顶部连接有转盘，所述转盘上均匀间隔设置有若干转动连杆，所述转动连杆的端部设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆穿过所述圆盘上径向均布设置的滑槽，所述竖直滑杆上固定连接有横向滑块，所述横向滑块沿所述滑槽滑动，所述横向滑块端部固定连接有竖直杆，所述竖直杆上设置有料片顶出杆，若干所述竖直杆形成竖直通道，所述竖直通道内设置有筒底顶出杆，所述筒底顶出杆端部连接有顶出圆盘，所述筒底顶出杆底部设置有顶出气缸；所述底座前表面设置有控制面板，所述控制面板控制所述电机、顶出气缸及顶出油缸的工作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述平衡环固定爪上横向设置有平衡环卡槽。

3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述平衡环固定爪的前端面为弧面。

4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述料片顶出杆的个数为2个，且对称设置于所述竖直杆两端。

5.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述料片顶出杆的端部为弧形端面。

6.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述料片顶出杆与所述滑槽平行设置。

7.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述底座上设置有透明保护罩，所述透明保护罩侧面设置有操作门。

8.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述顶出圆盘端部设置有凸台，所述凸台与筒底配合卡装。

9.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动剥离装置，其特征在于：所述卡槽的宽度大于所述固定块及平衡环固定爪的宽度。

技术总结
本发明涉及一种洗衣机内筒自动剥离装置，固定块上安装平衡环固定爪，凹槽底部设置有若干顶出油缸；凹槽中心位置处设置有电机，电机顶部连接有转盘，转盘上均匀间隔设置有若干转动连杆，转动连杆的端部设置有竖直滑杆，竖直滑杆穿过圆盘上径向均布设置的滑槽，竖直滑杆上固定连接有横向滑块，横向滑块端部固定连接有竖直杆，竖直杆上设置有料片顶出杆，筒底顶出杆端部连接有顶出圆盘，筒底顶出杆底部设置有顶出气缸。本发明能够实现洗衣机内筒的全自动安全剥离，剥离完的各个部分均可进行再利用，节省原材料，降低成本；同时剥离操作安全性高，可以快速高效完成洗衣机内筒的拆解工作并能够保护所有零件不受二次伤害。

技术研发人员：王称,王宝龙,郑书燕,高雨,王培磊,刘慧
受保护的技术使用者：天津轻工职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15