一种钢结构用H型钢焊接机械手的制作方法

本发明涉及焊接，具体是一种钢结构用h型钢焊接机械手。

背景技术：

1、h型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“h”形状相同而得名，由于h型钢的各个部位均以直角排布，因此h型钢具有抗弯能力强、施工简单、节约制造成本和结构重量较轻等优点。但是，h型钢在应用到大跨度梁式建筑结构中时，往往需要将两条以上的h型钢收尾相接焊连固定为一条整梁来使用。

2、在对两个h型钢的端面进行拼接式焊接时，需要将h型钢的两端对接在一起，之后再通过焊枪对h型钢的对接处进行焊接。但是，在两个h型钢的对接线呈“凵”形，焊接过程中需要不断调节焊枪的角度，才能完成焊接作业，这使得利用自动化机械对h型钢进行焊接的难度增大。为了方便在焊接时，对h型钢和焊枪的角度进行相对调节，因此提供了一种钢结构用h型钢焊接机械手。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了达到在焊接时对h型钢和焊枪的角度进行调节的目的，提供一种钢结构用h型钢焊接机械手。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构用h型钢焊接机械手，包括安装座，所述安装座的内壁固定连接有横梁，所述横梁的外壁滑动连接有活动座，所述活动座的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有用于对h型钢进行焊接的焊枪，所述安装座通过夹持机构对所述h型钢进行固定，所述安装座通过调节机构调节所述h型钢与所述焊枪之间的角度。

3、作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座的内壁底端，所述支撑杆的外壁通过连接轴转动连接有托板，所述托板的内部滑动连接有两个夹持板，所述托板的内部转动连接有贯穿于所述夹持板的转动柱，所述转动柱的两端固定连接有齿块，所述托板的外壁两端固定连接有限位架，所述限位架的内壁滑动连接有定位杆，所述定位杆的内部滑动连接有延伸至所述定位杆上方的固定块，所述固定块与所述定位杆之间连接有固定弹簧。

4、作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括直齿轮，所述直齿轮转动连接于所述活动座的内部并与所述横梁的顶端相接触，所述活动座的外壁安装有驱动所述直齿轮进行转动的电机，所述活动座的内壁固定连接有延伸进入所述横梁内部的凸块，所述横梁的内部开设有供所述凸块进行滑动的滑槽，所述连接轴与所述托板固定连接，所述连接轴的一端固定连接有导向杆，所述横梁的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽内腔的活动架，所述活动架延伸进入所述安装座的内部并延伸至所述导向杆的下方，所述活动架与所述安装座之间连接有复位弹簧，所述活动架位于所述导向杆下方的一端固定连接有顶杆。

5、作为本发明再进一步的方案：所述托板的外壁开设有位移槽，所述位移槽的内壁与所述夹持板的外壁相贴合。

6、作为本发明再进一步的方案：所述夹持板的外壁开设有螺纹孔，所述转动柱的外壁设置有两组外螺纹，两组所述外螺纹的方向相反，所述外螺纹与所述螺纹孔相匹配。

7、作为本发明再进一步的方案：所述齿块的外壁设置有卡槽，所述卡槽与所述定位杆的一端外壁相匹配，所述固定块呈u字形，所述固定块的内腔与所述限位架的外壁相匹配。

8、作为本发明再进一步的方案：所述横梁的外壁与所述活动座的内壁相贴合，所述横梁的外壁呈方形，所述横梁的顶端设置有齿槽，所述齿槽与所述直齿轮相啮合。

9、作为本发明再进一步的方案：所述凸块的外壁与所述滑槽的内壁相贴合，所述活动架朝向所述凸块的一端设置有斜面。

10、作为本发明再进一步的方案：所述导向杆与所述托板相平行，两个所述顶杆呈交错分布，所述顶杆的顶端与所述导向杆的底端相接触。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、通过设置夹持机构和调节机构，在对h型钢进行固定时，将两个h型钢放置在托板上，且h型钢的两端对齐，通过夹持板对h型钢进行固定，将活动座位移至相应的一端，活动座位移带动凸块进行位移，凸块能够通过活动架带动顶杆向上顶起，顶杆推动托板和h型钢围绕连接轴进行转动；焊接时，活动座位移至中间位置时，凸块与活动架分离，活动架受复位弹簧弹力作用进行复位，活动座继续位移，凸块与另一个活动架接触，进而使得h型钢自动转向另一侧，以此使得实时焊接位置始终处于焊枪的正下方，只需驱动电动推杆带动焊枪进行伸缩配合作业即可，本装置能够便于在焊接时，自动调节焊枪与h型钢的角度。

技术特征：

1.一种钢结构用h型钢焊接机械手，包括安装座（1），所述安装座（1）的内壁固定连接有横梁（2），所述横梁（2）的外壁滑动连接有活动座（3），所述活动座（3）的底端安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端安装有用于对h型钢（8）进行焊接的焊枪（5），其特征在于，所述安装座（1）通过夹持机构（6）对所述h型钢（8）进行固定，所述安装座（1）通过调节机构（7）调节所述h型钢（8）与所述焊枪（5）之间的角度，所述夹持机构（6）包括支撑杆（601），所述支撑杆（601）固定连接于所述安装座（1）的内壁底端，所述支撑杆（601）的外壁通过连接轴（9）转动连接有托板（602），所述托板（602）的内部滑动连接有两个夹持板（603），所述托板（602）的内部转动连接有贯穿于所述夹持板（603）的转动柱（604），所述转动柱（604）的两端固定连接有齿块（605）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述托板（602）的外壁两端固定连接有限位架（606），所述限位架（606）的内壁滑动连接有定位杆（607），所述定位杆（607）的内部滑动连接有延伸至所述定位杆（607）上方的固定块（608），所述固定块（608）与所述定位杆（607）之间连接有固定弹簧（609）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述调节机构（7）包括直齿轮（701），所述直齿轮（701）转动连接于所述活动座（3）的内部并与所述横梁（2）的顶端相接触，所述活动座（3）的外壁安装有驱动所述直齿轮（701）进行转动的电机（702），所述活动座（3）的内壁固定连接有延伸进入所述横梁（2）内部的凸块（703），所述横梁（2）的内部开设有供所述凸块（703）进行滑动的滑槽（704），所述连接轴（9）与所述托板（602）固定连接，所述连接轴（9）的一端固定连接有导向杆（708），所述横梁（2）的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽（704）内腔的活动架（705），所述活动架（705）延伸进入所述安装座（1）的内部并延伸至所述导向杆（708）的下方，所述活动架（705）与所述安装座（1）之间连接有复位弹簧（706），所述活动架（705）位于所述导向杆（708）下方的一端固定连接有顶杆（707）。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述托板（602）的外壁开设有位移槽，所述位移槽的内壁与所述夹持板（603）的外壁相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述夹持板（603）的外壁开设有螺纹孔，所述转动柱（604）的外壁设置有两组外螺纹，两组所述外螺纹的方向相反，所述外螺纹与所述螺纹孔相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述齿块（605）的外壁设置有卡槽，所述卡槽与所述定位杆（607）的一端外壁相匹配，所述固定块（608）呈u字形，所述固定块（608）的内腔与所述限位架（606）的外壁相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述横梁（2）的外壁与所述活动座（3）的内壁相贴合，所述横梁（2）的外壁呈方形，所述横梁（2）的顶端设置有齿槽，所述齿槽与所述直齿轮（701）相啮合。

8.根据权利要求3所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述凸块（703）的外壁与所述滑槽（704）的内壁相贴合，所述活动架（705）朝向所述凸块（703）的一端设置有斜面。

9.根据权利要求3所述的一种钢结构用h型钢焊接机械手，其特征在于，所述导向杆（708）与所述托板（602）相平行，两个所述顶杆（707）呈交错分布，所述顶杆（707）的顶端与所述导向杆（708）的底端相接触。

技术总结
一种钢结构用H型钢焊接机械手，涉及焊接技术领域。其包括安装座，所述安装座的内壁固定连接有横梁，所述横梁的外壁滑动连接有活动座，还包括夹持机构和调节机构。本发明在焊接前，将两个H型钢两端对齐放置在托板上，通过夹持板对H型钢进行固定；焊接时，活动座位移至中间位置时，H型钢处于水平状态；活动座向左位移，凸块与左侧的活动架接触，进而使得H型钢自动转向左侧，反之亦然，以此使得实时焊接位置始终处于焊枪的下方，只需驱动电动推杆带动焊枪进行伸缩移动，即可方便的进行焊接作业。本装置能够在焊接时，自动调节焊枪与H型钢的角度，方便焊接作业的高效进行。

技术研发人员：赵在波,范春旭
受保护的技术使用者：淄博华圣钢构有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13