本发明涉及变速器液压模块生产，具体涉及到一种变速器液压模块的电磁阀压装设备。
背景技术：
1、变速器的液压模块是实现变速器自动换挡的重要部件，在装配变速器液压模块上的电磁阀时，都是人工直接用手配合工装，从而将电磁阀压入液压模块内，但是，这种装配的方式虽然操作简单、成本低，但是，人工无法精准地控制压装力，非常容易压坏电磁阀，导致电磁阀或者液压模块出现质量不达标，同时，这种压装方式效率太低、操作者劳动强度大，无法满足大批量生产。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种装配效率高、压装质量好的变速器液压模块的电磁阀压装设备。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，包括机架组件、电气柜，所述机架组件包括下架、上架，上架内设有第一工位和第二工位，还包括：
4、用于将液压模块夹紧并定位在第一工位上的第一定位夹紧机构；
5、用于将液压模块夹紧并定位在第二工位的第二定位夹紧机构；
6、用于将电磁阀压入到液压模块内的压紧机构；
7、所述压紧机构包括支撑板、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一滑块、第一压头机构；
8、支撑板固定在上架上，支撑板上设有腰型通孔和第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨位于腰型通孔的一侧，第二滑轨位于腰型通孔的另一侧；
9、第一滑块与第一伺服电缸的输出端连接，第一滑块与第一滑轨、第二滑轨滑动配合，第二伺服电缸安装在第一滑块上，第一压头机构与第二伺服电缸的输出端连接，第一伺服电缸带动第一滑块沿第一滑轨、第二滑轨滑动，使第二伺服电缸移动到第一压头机构的上方，第二伺服电缸的输出端穿过腰型通孔后推动第一压头机构以将定位夹紧在第一工位内的液压模块的电磁阀压入到液压模块内。
10、本发明的有益效果是：本发明通过第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一滑块、以及第一压头机构，通过第一伺服电缸推动第一滑块沿着第一滑轨、第二滑轨滑动，使第二伺服电缸移动到第一压头机构的上方，再通过第二伺服电缸推压第一压头机构，使第一压头机构将液压模块的电磁阀压装到液压模块内。本发明解决了现有技术中装配液压模块电磁阀非常困难的问题，降低了压坏电磁阀的机率以及降低了人工的劳动强度，同时提高了生产效率。
1.一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，包括机架组件、电气柜（3），所述机架组件包括下架（1）、上架（2），上架（2）内设有第一工位和第二工位，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，所述压紧机构还包括第三伺服电缸（20）、第四伺服电缸（21）、第二滑块（22）、第二压头机构；
3.根据权利要求1所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，还包括第一压头安装座（30）、第二压头安装座（31），所述第一压头安装座（30）和第二压头安装座（31）分别安装在上架（2）上，所述第一压头机构安装在第一压头安装座（30）上，第二压头机构安装第二压头安装座（31）上。
4.根据权利要求3所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，所述第一压头机构包括多个结构相同的第一压头组件，所述第二压头机构包括多个与第一压头组件结构相同的第二压头组件。
5.根据权利要求4所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，所述第一压头组件包括第一上压紧头（40）、第一上矩形弹簧（41）、第一压杆（42）、第一限位垫片（43）、第一直线轴承（44）、第一压紧安装板（45）、第一弹簧限位环（46）、第一下矩形弹簧（47）、第一下压紧头（48），所述第一压紧安装板（45）安装在第一压头安装座（30）上，第一直线轴承（44）安装在第一压紧安装板（45）上并穿过第一压紧安装板（45），第一压杆（42）穿过第一压紧安装板（45），第一上压紧头（40）安装在第一压杆（42）的一端，第一下压紧头（48）位于第一压杆（42）的另一端且与第一压杆（42）活动配合，第一上矩形弹簧（41）和第一限位垫片（43）套在第一压杆（42）上，且第一限位垫片（43）位于第一直线轴承（44）的上端，第一上矩形弹簧（41）一端与第一上压紧头（40）抵顶，第一上矩形弹簧（41）另一端与第一限位垫片（43）抵顶，第一下矩形弹簧（47）一端与第一直线轴承（44）的下端抵顶，第一直线轴承（44）的另一端与第一下压紧头（48）抵顶。
6.根据权利要求4所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，所述第二压头组件包括第二上压紧头（50）、第二上矩形弹簧（51）、第二压杆（52）、第二限位垫片（53）、第二直线轴承（54）、第二压紧安装板（55）、第二弹簧限位环（56）、第二下矩形弹簧（57）、第二下压紧头（58），所述第二压紧安装板（55）安装在第二压头安装座（31）上，第二直线轴承（54）安装在第二压紧安装板（55）上并穿过第二压紧安装板（45），第二压杆（52）穿过第二压紧安装板（55），第二上压紧头（50）安装在第二压杆（52）的一端，第二下压紧头（58）位于第二压杆（52）的另一端且与第二压杆（52）活动配合，第二上矩形弹簧（51）和第二限位垫片（53）套在第二压杆（52）上，且第二限位垫片（53）位于第二直线轴承（54）的上端，第二上矩形弹簧（51）一端与第二上压紧头（50）抵顶，第二上矩形弹簧（51）另一端与第二限位垫片（53）抵顶，第二下矩形弹簧（57）一端与第二直线轴承（54）的下端抵顶，第二直线轴承（54）的另一端与第二下压紧头（58）抵顶。
7.根据权利要求1所述的一种变速器液压模块的电磁阀压装设备，其特征在于，所述上架（2）上还设有第一按钮（60）、第二按钮（61）、第三按钮（62）、第四按钮（63），第一工位的两侧设有第一光栅（64）、第二光栅（65），第二工位的两侧设有第三光栅（66）、第四光栅（67），所述第一光栅（64）、第二光栅（65）、第三光栅（66）、第四光栅（67）分别固定在上架（2）上。