一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统的制作方法

本发明涉及自动控制技术，更具体地说，它涉及一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统。

背景技术：

1、在正常生产过程中，冷床动齿条运行一个周期为一个圆周运动，也就是动齿条从高位顺时针旋转一周，回到高位时停止运动，当收到下一次动作命令时，冷床动齿条再运行一个周期，如此往复。

2、如图1所示，冷床动齿条的定位由停止位接近开关和减速位接近开关控制实现。从安装位置来看，停止位接近开关安装在高位，减速位接近开关安装在低位。当动齿条收到启动命令后，动齿条从高位开始顺时针方向运行；当动齿条运行到低位时，即减速位接近开关有信号时，动齿速度变为原来的一半。减速的目的是速度越低停止时惯性越小，具体速度值可以随时进行修改。动齿条以低速运行至高位时，即停止位接近开关有信号时，动齿条停止运行，完成这次周期运动，等待下一个动作命令。

3、但是由于现场工况复杂，环境恶劣，停止位接近开关信号偶尔会出现故障，造成动齿条在运行过程中，停止位信号丢失，动齿条无法停止或停止位置不正确，造成生产中断。所以为了更好的解决冷床动齿条准确定位的问题，我们有必要研究一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统来解决此问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，解决了现有技术中若停止位接近开关信号出现故障造成的信号丢失，导致动齿条无法停止或停止位置不正确影响生产的问题。

2、本发明所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，包括，

3、第一感应挡铁，安装于动齿条的动齿长轴上；

4、第一停止位接近开关，设置于动齿条旋转轨迹的高位，且与所述第一感应挡铁的位置相对应；

5、第一减速位接近开关，设置于动齿条旋转轨迹的低位，且与所述第一感应挡铁的位置相对应；

6、还包括，

7、第二感应挡铁，安装于所述第一感应挡铁一侧的动齿长轴上；

8、第二停止位接近开关，设置于动齿条旋转轨迹的高位，但其触发时间滞后于第一停止位接近开关的触发时间；且其与所述第二感应挡铁的位置相对应；

9、第二减速位接近开关，设置于动齿条旋转轨迹的低位，但其触发时间滞后于第一减速位接近开关的触发时间；且与所述第二感应挡铁的位置相对应；

10、控制器，用于采集所述第一停止位接近开关、第一减速位接近开关、第二停止位接近开关和第二减速位接近开关的电信号；若所述控制器采集到所述第一停止位接近开关的电信号，则控制所述动齿条以原始运动周期工作；若所述控制器未采集到所述第一停止位接近开关的电信号，但采集到所述第二停止位接近开关的电信号，则控制所述动齿条以滞后于原始运动周期的滞后运动周期进行工作。

11、若所述控制器采集到所述第一停止位接近开关的电信号，当未采集到所述第二停止位接近开关和/或第二减速位接近开关的电信号，则所述控制器发出预故障报警信号。

12、若所述动齿条在以原始运动周期工作时，所述控制器未采集到第一减速位接近开关的电信号，但采集到第二减速位接近开关的电信号，则所述控制器控制动齿条以滞后运动周期进行工作。

13、所述控制器控制动齿条的工作状态变换时，所述控制器发出预故障报警信号。

14、在所述滞后运动周期中，所述控制器以第二减速位接近开关的电信号作为低位的触发信号。

15、根据所述动齿条的运动周期，设一滞后时间；所述动齿条以滞后运动周期工作时，当所述控制器采集到第一减速位接近开关的电信号后，所述控制器启动计时；若所述控制器在计时结束后未采集到第二减速位接近开关的电信号，则所述控制器控制动齿条进入减速位运动状态。

16、所述第二停止位接近开关设置于动齿条旋转轨迹的高位的一侧；所述第二减速位接近开关设置于动齿条旋转轨迹的低位的一侧。

17、有益效果

18、本发明的优点在于：本发明在原有系统的基础上增设触发时间滞后于系统原有的第一停止位接近开关和第一减速位接近开关的第二停止位接近开关和第二减速位接近开关，以使系统具有一滞后运动周期，使得系统原有的接近开关故障，增设的接近开关也能保证系统的正常工作，不会因为动齿条停止位接近开关信号偶尔出现故障时造成动齿条无法停止或停止位置不正确的情况发生，保证了生产的稳顺，效果显著。此外，本发明采用同类应用的接近开关错位安装的方式通过主动滞后的工作方式，避免了接近开关同平面安装时因其中一个接近开关信号滞后导致系统工作不平顺的问题。

技术特征：

1.一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，包括，

2.根据权利要求1所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，若所述控制器采集到所述第一停止位接近开关(3)的电信号，当未采集到所述第二停止位接近开关(5)和/或第二减速位接近开关(6)的电信号，则所述控制器发出预故障报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，若所述动齿条在以原始运动周期工作时，所述控制器未采集到第一减速位接近开关(4)的电信号，但采集到第二减速位接近开关(6)的电信号，则所述控制器控制动齿条以滞后运动周期进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，所述控制器控制动齿条的工作状态变换时，所述控制器发出预故障报警信号。

5.根据权利要求1所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，在所述滞后运动周期中，所述控制器以第二减速位接近开关(6)的电信号作为低位的触发信号。

6.根据权利要求1所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，根据所述动齿条的运动周期，设一滞后时间；所述动齿条以滞后运动周期工作时，当所述控制器采集到第一减速位接近开关(4)的电信号后，所述控制器启动计时；若所述控制器在计时结束后未采集到第二减速位接近开关(6)的电信号，则所述控制器控制动齿条进入减速位运动状态。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，其特征在于，所述第二停止位接近开关(5)设置于动齿条旋转轨迹的高位的一侧；所述第二减速位接近开关(6)设置于动齿条旋转轨迹的低位的一侧。

技术总结
本发明公开了一种棒材冷床动齿条的双保险定位控制系统，涉及自动控制技术。包括第一感应挡铁、第一停止位接近开关、第一减速位接近开关、第二感应挡铁、第二停止位接近开关、第二减速位接近开关和控制器；其中，控制器用于采集上述四个接近开关的电信号；若控制器采集到第一停止位接近开关的电信号，则控制动齿条以原始运动周期工作；若控制器未采集到第一停止位接近开关的电信号，但采集到第二停止位接近开关的电信号，则控制动齿条以滞后于原始运动周期的滞后运动周期进行工作。本发明不会因为动齿条停止位接近开关信号偶尔出现故障时造成动齿条无法停止或停止位置不正确的情况发生，保证了生产的稳顺，效果显著。

技术研发人员：黄利明,朱国俊,王鑫,左炳科,杨熠,张龙,陈许
受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15