一种螺母盒自动焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体的，涉及一种螺母盒自动焊接装置。

背景技术：

1、螺母板焊合为厚板材与薄板材通过电阻凸焊工艺焊接而成，常规工艺为人工手动放置螺母板与螺母盒两种部件，焊接好后再由人工手动取下，此方式焊接效率低下，焊点位置不一致，额定产能无法满足正常的生产需求。

技术实现思路

1、本发明提出一种螺母盒自动焊接装置，解决了相关技术中人工手动放置螺母板与螺母盒两种部件，焊接好后再由人工手动取下，此方式焊接效率低下，焊点位置不一致，额定产能无法满足正常的生产需求的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种螺母盒自动焊接装置，包括承载板和焊机，关键在于：所述焊接装置还包括机架、以及转动设置在机架上的分度盘，还包括在分度盘外围沿圆周方向依次排列的螺母板上料工位、螺母盒上料工位、焊接工位和下料工位，在分度盘上方沿圆周方向设置有四组承载板，在螺母板上料工位处设置有上料板、以及架设在分度盘上方且用来将上料板上的螺母板放置到承载板上的第一上料机构，在螺母盒上料工位处设置有螺母盒输送机构、以及架设在分度盘上方且用来将螺母盒输送机构上的螺母盒放置到带有螺母板的承载板上的第二上料机构，焊机设置在焊接工位处，在下料工位处设置有架设在分度盘上方且用来将承载板上焊好的工件取下的下料机构。

3、所述焊接装置还包括设置在分度盘上方且与分度盘形成转动配合的支撑柱、设置在分度盘外围且下端与机架连接的支撑架、以及连接在支撑架和支撑柱上端之间的支撑平台，第一上料机构、第二上料机构和下料机构都设置在支撑平台上。

4、所述焊接装置还包括控制模块，在支撑柱上与螺母板上料工位、螺母盒上料工位和下料工位相对应的位置都设置有朝向承载板上方的视觉检测系统，视觉检测系统的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与焊机、第一上料机构和第二上料机构的受控端连接。

5、所述第一上料机构包括设置在支撑平台上的第一推拉机构、借助第一推拉机构与支撑平台形成滑动配合的第一滑座、吊装在第一滑座下方的第一升降机构、以及与第一升降机构下端连接的第一取放件结构。

6、所述第二上料机构包括设置在支撑平台上的第二推拉机构、借助第二推拉机构与支撑平台形成滑动配合的第二滑座、吊装在第二滑座下方的第二升降机构、以及与第二升降机构下端连接的第二取放件结构。

7、所述下料机构包括设置在支撑平台上的第三推拉机构、借助第三推拉机构与支撑平台形成滑动配合的第三滑座、吊装在第三滑座下方的第三升降机构、以及与第三升降机构下端连接的第三取放件结构。

8、每两个承载板为一组，螺母盒输送机构包括设置在分度盘外侧的滑轨、设置在滑轨一端上方的第一伸缩机构、设置在滑轨另一端上方的挡料板、设置在滑轨中部下方的第二伸缩机构、设置在滑轨下方且位于第一伸缩机构与第二伸缩机构之间的第三伸缩机构、以及设置在滑轨另一端下方的第四伸缩机构，在滑轨上与第三伸缩机构相对应的位置开设有上下贯穿的滑槽，第三伸缩机构的上端与位于滑轨上的螺母盒后端面上的豁口插接或分离，第二伸缩机构的上端与位于滑轨上的螺母盒前端面接触或分离。

9、所述螺母盒输送机构还包括设置在滑轨上方的定位板，第一伸缩机构在定位板上方倾斜设置，在第一伸缩机构的活动端设置有限位板，限位板借助第一伸缩机构的伸长与螺母盒上的定位孔插接形成为螺母盒的限位结构。

10、所述螺母盒输送机构还包括设置在滑轨上方左右两侧的压板，压板位于第二伸缩机构外侧，压板与滑轨之间留有螺母盒通道。

11、在下料工位处设置有顶料机构，顶料机构位于分度盘下方，顶料机构的下端与机架连接，在分度盘和承载板上与顶料机构的上端相对应的位置都开设有过孔，位于承载板上的工件借助顶料机构上端的上移具有向上的移动自由度。

12、本发明的工作原理及有益效果为：在机架上转动设置有分度盘，在分度盘外围沿圆周方向依次排列设置有螺母板上料工位、螺母盒上料工位、焊接工位和下料工位，在分度盘上方沿圆周方向设置有四组承载板，在螺母板上料工位处设置有上料板、以及架设在分度盘上方且用来将上料板上的螺母板放置到承载板上的第一上料机构，在螺母盒上料工位处设置有螺母盒输送机构、以及架设在分度盘上方且用来将螺母盒输送机构上的螺母盒放置到带有螺母板的承载板上的第二上料机构，焊机设置在焊接工位处，在下料工位处设置有架设在分度盘上方且用来将承载板上焊好的工件取下的下料机构。只需要操作人员将螺母板放置到上料板上，将螺母盒放置到螺母盒输送机构上，第一上料机构会将上料板上的螺母板放置到承载板上，分度盘旋转，将带有螺母板的承载板转动到螺母盒上料工位处，第二上料机构将螺母盒输送机构送来的螺母盒放置到带有螺母板的承载板上并使螺母盒叠放在螺母板上方，分度盘再次旋转，将带有螺母板和螺母盒的承载板转动到焊接工位，焊机将螺母板和螺母盒焊接在一起，然后分度盘再次旋转，将焊好的工件转动到下料工位，下料机构将工件从承载板上取走，分度盘再次旋转，将空的承载板转动到螺母板上料工位处，第一上料机构会将上料板上的下一个螺母板放置到承载板上，如此重复即可。

13、本发明可实现螺母板与螺母盒的自动上料，实现自动焊接和自动下料，仅需一个操作人员进行预放置螺母板与螺母盒即可，不仅使加工效率有成倍的提高，而且焊点位置的一致性得到很大提高，焊接质量可以有极大的改善，可实现生产效率高、焊接强度高、质量稳定可靠的目标。

技术特征：

1.一种螺母盒自动焊接装置，包括承载板（1）和焊机（2），其特征在于：所述焊接装置还包括机架（3）、以及转动设置在机架（3）上的分度盘（4），还包括在分度盘（4）外围沿圆周方向依次排列的螺母板上料工位（5）、螺母盒上料工位（6）、焊接工位（7）和下料工位（8），在分度盘（4）上方沿圆周方向设置有四组承载板（1），在螺母板上料工位（5）处设置有上料板（9）、以及架设在分度盘（4）上方且用来将上料板（9）上的螺母板（10）放置到承载板（1）上的第一上料机构，在螺母盒上料工位（6）处设置有螺母盒输送机构、以及架设在分度盘（4）上方且用来将螺母盒输送机构上的螺母盒（11）放置到带有螺母板（10）的承载板（1）上的第二上料机构，焊机（2）设置在焊接工位（7）处，在下料工位（8）处设置有架设在分度盘（4）上方且用来将承载板（1）上焊好的工件取下的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括设置在分度盘（4）上方且与分度盘（4）形成转动配合的支撑柱（12）、设置在分度盘（4）外围且下端与机架（3）连接的支撑架（13）、以及连接在支撑架（13）和支撑柱（12）上端之间的支撑平台（14），第一上料机构、第二上料机构和下料机构都设置在支撑平台（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括控制模块，在支撑柱（12）上与螺母板上料工位（5）、螺母盒上料工位（6）和下料工位（8）相对应的位置都设置有朝向承载板（1）上方的视觉检测系统（15），视觉检测系统（15）的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与焊机（2）、第一上料机构和第二上料机构的受控端连接。

4.根据权利要求2所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述第一上料机构包括设置在支撑平台（14）上的第一推拉机构（16）、借助第一推拉机构（16）与支撑平台（14）形成滑动配合的第一滑座（17）、吊装在第一滑座（17）下方的第一升降机构（18）、以及与第一升降机构（18）下端连接的第一取放件结构（19）。

5.根据权利要求2所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述第二上料机构包括设置在支撑平台（14）上的第二推拉机构（20）、借助第二推拉机构（20）与支撑平台（14）形成滑动配合的第二滑座（21）、吊装在第二滑座（21）下方的第二升降机构（22）、以及与第二升降机构（22）下端连接的第二取放件结构（23）。

6.根据权利要求2所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构包括设置在支撑平台（14）上的第三推拉机构（24）、借助第三推拉机构（24）与支撑平台（14）形成滑动配合的第三滑座（25）、吊装在第三滑座（25）下方的第三升降机构（26）、以及与第三升降机构（26）下端连接的第三取放件结构（27）。

7.根据权利要求1所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：每两个承载板（1）为一组，螺母盒输送机构包括设置在分度盘（4）外侧的滑轨（28）、设置在滑轨（28）一端上方的第一伸缩机构（29）、设置在滑轨（28）另一端上方的挡料板（30）、设置在滑轨（28）中部下方的第二伸缩机构（31）、设置在滑轨（28）下方且位于第一伸缩机构（29）与第二伸缩机构（31）之间的第三伸缩机构（32）、以及设置在滑轨（28）另一端下方的第四伸缩机构（33），在滑轨（28）上与第三伸缩机构（32）相对应的位置开设有上下贯穿的滑槽（34），第三伸缩机构（32）的上端与位于滑轨（28）上的螺母盒（11）后端面上的豁口（35）插接或分离，第二伸缩机构（31）的上端与位于滑轨（28）上的螺母盒（11）前端面接触或分离。

8.根据权利要求7所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述螺母盒输送机构还包括设置在滑轨（28）上方的定位板（36），第一伸缩机构（29）在定位板（36）上方倾斜设置，在第一伸缩机构（29）的活动端设置有限位板（37），限位板（37）借助第一伸缩机构（29）的伸长与螺母盒（11）上的定位孔（38）插接形成为螺母盒（11）的限位结构。

9.根据权利要求7所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：所述螺母盒输送机构还包括设置在滑轨（28）上方左右两侧的压板（39），压板（39）位于第二伸缩机构（31）外侧，压板（39）与滑轨（28）之间留有螺母盒通道。

10.根据权利要求1所述的一种螺母盒自动焊接装置，其特征在于：在下料工位（8）处设置有顶料机构（40），顶料机构（40）位于分度盘（4）下方，顶料机构（40）的下端与机架（3）连接，在分度盘（4）和承载板（1）上与顶料机构（40）的上端相对应的位置都开设有过孔（41），位于承载板（1）上的工件借助顶料机构（40）上端的上移具有向上的移动自由度。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，提出了一种螺母盒自动焊接装置，包括承载板和焊机，还包括机架、以及分度盘，在螺母板上料工位处设置有上料板、以及架设在分度盘上方且用来将上料板上的螺母板放置到承载板上的第一上料机构，在螺母盒上料工位处设置有螺母盒输送机构、以及架设在分度盘上方且用来将螺母盒输送机构上的螺母盒放置到带有螺母板的承载板上的第二上料机构，焊机设置在焊接工位处，在下料工位处设置有架设在分度盘上方且用来将承载板上焊好的工件取下的下料机构。解决了相关技术中人工手动放置螺母板与螺母盒两种部件，焊接好后再由人工手动取下，此方式焊接效率低下，焊点位置不一致，额定产能无法满足正常的生产需求的问题。

技术研发人员：王勇,崔少红,刘广齐
受保护的技术使用者：南皮县赛格机电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14