一种连接板在线成型上料设备及其方法与流程

本发明涉及断路器生产领域，具体涉及一种连接板在线成型上料设备及其方法。

背景技术：

1、微型断路器中的连接板结构如图1所示，这种连接板上料到微型断路器的方式现有方式有两种。一种是人工模式：连接板预先成型出设定的形状，然后工人将连接板放到主线设备上，然后启动焊接，设备完成焊接，最后成品卸料，工人才可以继续放软连接到设备上，这种模式的所有工序不能叠加，所以节拍较长，同时需要工人一直在线操作，劳动强度大。另外一种模式是振动盘模式，相比较人工模式，有工序可以叠加、减少节拍的优点，但缺点在于连接板比较软，震动过程中容易变形，彼此之间可能会缠绕造成卡料，需要人工干预，且比较频繁；同时振动盘内连接板数量不能太多(容易缠绕和卡料)，这样需要人工多次加料。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种连接板在线成型上料设备，具体技术方案如下：

2、一种连接板在线成型上料设备，包括依次分布的前机架、中间机架、后机架，前机架上安装放线机和整平送料机构，放线机放卷带料到整平送料机构，所述中间机架上安装导料机构，整平送料机构驱动带料进入导料机构，所述后机架上安装步进送料机构、成型冲压剪切模具和夹取上料机构，放线机、整平送料机构、导料机构、步进送料机构、成型冲压剪切模具、夹取上料机构依次从前往后排列，步进送料机构驱动从导料机构出来的带料进入成型冲压剪切模具，成型冲压剪切模具对带料进行冲压剪切出单个连接板，夹取上料机构将连接板夹取输送到下一工序。

3、作为本发明的一种优选方案，所述整平送料机构包括整平固定架和安装在整平固定架上的导向轮、整平座、整平驱动电机，多个导向轮引导带料进入整平座，整平座内部安装整平压轮，整平驱动电机驱动整平压轮转动整平带料，在导向轮与整平座之间安装对射光电开关，对射光电开关检测有无带料经过。

4、作为本发明的一种优选方案，所述导料机构包括导料固定架和安装在导料固定架上的直线导轨、上极限感应开关、下极限感应开关，直线导轨侧方滑动安装滑块，滑块侧方安装动导轮，当动导轮到达上极限感应开关检测位置时，整平送料机构开始送带料，当动导轮到达下极限感应开关检测位置时，整平送料机构停止送带料。

5、作为本发明的一种优选方案，所述步进送料机构包括步进固定架、步进感应开关、夹紧钳、步进气缸、引导板和压紧气缸，步进固定架上安装步进感应开关，步进感应开关判断有无带料经过，夹紧钳位于压紧气缸前方，夹紧钳夹紧带料一端，步进气缸驱动夹紧钳靠近引导板，引导板上安装压紧气缸。

6、作为本发明的一种优选方案，所述成型冲压剪切模具包括成型固定架、冲压电机、偏心轮、冲压上模和冲压下模，成型固定架上安装冲压电机，冲压电机通过偏心轮驱动冲压上模上下移动，冲压上模与冲压下模合模冲压来冲压剪切出连接板。

7、作为本发明的一种优选方案，所述夹取上料机构包括上料夹钳、移动座、翻转板、滑轮和翻转气缸，上料夹钳安装于移动座，上料夹钳连接翻转板，翻转板侧方安装滑轮，滑轮置于翻转板的翻转槽中，翻转气缸驱动移动座前移。

8、作为本发明的一种优选方案，所述夹取上料机构还包括固定座和转轴，固定座内部安装转轴，上料夹钳通过转轴连接翻转板。

9、一种使用上述设备的连接板在线成型上料方法，包括以下步骤，

10、①放线机放卷带料到整平送料机构；

11、②整平送料机构对带料进行整平并驱动带料进入导料机构；

12、③导料机构引导整平送料机构及时启动送带料；

13、④步进送料机构驱动从导料机构出来的带料进入成型冲压剪切模具；

14、⑤成型冲压剪切模具对带料进行冲压剪切出单个连接板；

15、⑥夹取上料机构将连接板夹取输送到下一工序。

16、有益效果：本发明连接板在线成型上料设备的结构设计合理，在工作时放线机放卷带料到整平送料机构，整平送料机构对带料进行整平并驱动带料进入导料机构，导料机构引导整平送料机构及时启动送带料，步进送料机构驱动从导料机构出来的带料进入成型冲压剪切模具，成型冲压剪切模具对带料进行冲压剪切出单个连接板，夹取上料机构将连接板夹取输送到下一工序，各模块化机构组合配合实现自动在线成型上料，具有操作简单、调试方便、提高生产效率等优点，无需人工等待降低工人劳动强度，贴合生产实际需求。

技术特征：

1.一种连接板在线成型上料设备，包括依次分布的前机架、中间机架、后机架，前机架上安装放线机和整平送料机构，放线机放卷带料到整平送料机构，其特征在于：所述中间机架上安装导料机构，整平送料机构驱动带料进入导料机构，所述后机架上安装步进送料机构、成型冲压剪切模具和夹取上料机构，放线机、整平送料机构、导料机构、步进送料机构、成型冲压剪切模具、夹取上料机构依次从前往后排列，步进送料机构驱动从导料机构出来的带料进入成型冲压剪切模具，成型冲压剪切模具对带料进行冲压剪切出单个连接板，夹取上料机构将连接板夹取输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述整平送料机构包括整平固定架和安装在整平固定架上的导向轮、整平座、整平驱动电机，多个导向轮引导带料进入整平座，整平座内部安装整平压轮，整平驱动电机驱动整平压轮转动整平带料，在导向轮与整平座之间安装对射光电开关，对射光电开关检测有无带料经过。

3.根据权利要求1所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述导料机构包括导料固定架和安装在导料固定架上的直线导轨、上极限感应开关、下极限感应开关，直线导轨侧方滑动安装滑块，滑块侧方安装动导轮，当动导轮到达上极限感应开关检测位置时，整平送料机构开始送带料，当动导轮到达下极限感应开关检测位置时，整平送料机构停止送带料。

4.根据权利要求1所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述步进送料机构包括步进固定架、步进感应开关、夹紧钳、步进气缸、引导板和压紧气缸，步进固定架上安装步进感应开关，步进感应开关判断有无带料经过，夹紧钳位于压紧气缸前方，夹紧钳夹紧带料一端，步进气缸驱动夹紧钳靠近引导板，引导板上安装压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述成型冲压剪切模具包括成型固定架、冲压电机、偏心轮、冲压上模和冲压下模，成型固定架上安装冲压电机，冲压电机通过偏心轮驱动冲压上模上下移动，冲压上模与冲压下模合模冲压来冲压剪切出连接板。

6.根据权利要求1所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述夹取上料机构包括上料夹钳、移动座、翻转板、滑轮和翻转气缸，上料夹钳安装于移动座，上料夹钳连接翻转板，翻转板侧方安装滑轮，滑轮置于翻转板的翻转槽中，翻转气缸驱动移动座前移。

7.根据权利要求6所述的一种连接板在线成型上料设备，其特征在于：所述夹取上料机构还包括固定座和转轴，固定座内部安装转轴，上料夹钳通过转轴连接翻转板。

8.一种使用权利要求1-7任一所述设备的连接板在线成型上料方法，其特征在于：包括以下步骤，

技术总结
本发明涉及一种连接板在线成型上料设备及其方法，设备包括依次分布的前机架、中间机架、后机架，前机架上安装放线机和整平送料机构，后机架上安装步进送料机构、成型冲压剪切模具和夹取上料机构，放线机放卷带料到整平送料机构，整平送料机构对带料进行整平并驱动带料进入导料机构，导料机构引导整平送料机构及时启动送带料，步进送料机构驱动从导料机构出来的带料进入成型冲压剪切模具，成型冲压剪切模具对带料进行冲压剪切出单个连接板，夹取上料机构将连接板夹取输送到下一工序，各模块化机构组合配合实现自动在线成型上料，具有操作简单、调试方便、提高生产效率等优点，无需人工等待降低工人劳动强度，贴合生产实际需求。

技术研发人员：王贵春,曾枊洪
受保护的技术使用者：广州亨龙智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15