一种船用激光去除工件表层物质的装置的制作方法

本发明涉及船舶制造，尤其涉及一种船用激光去除工件表层物质的装置。

背景技术：

1、在船舶制造过程中，船体、船舶舱室内的板件等部位的工件会出现锈蚀的问题，因此需要对工件表面进行除锈。此外，一些覆盖有涂层的工件可能因为其他加工导致涂层表层变黑，因此需要对工件进行拉磨(即除去变黑部分的涂层)。现有技术中，常用的除锈和拉磨方式为采用磨机进行打磨，在此施工过程中粉尘较大，操作人员的作业环境差。因此，现有技术中出现了激光打磨装置，其能够通过激光束加热气化工件表层的锈层或变黑的涂层，减少了粉尘，改善了施工环境。但是，当使用这种激光打磨装置进行除锈时，难以彻底去除锈迹，会存在底层残留黄锈的问题，无法满足除锈标准。

2、因此，亟待需要一种船用激光去除工件表层物质的装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种船用激光去除工件表层物质的装置，其可以用于对工件进行拉磨和除锈，施工环境较好，且在除锈时连续激光发生器和脉冲激光发生器能够同时作用，除锈彻底。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、船用激光去除工件表层物质的装置，包括：

4、主机模块，包括机壳、连续激光发生器和脉冲激光发生器，所述连续激光发生器和所述脉冲激光发生器均设置在所述机壳内；

5、激光发射模块，包括与所述连续激光发生器连接的连续激光发射枪口、与所述脉冲激光发生器连接的脉冲激光发射枪口以及吹气管，所述吹气管被配置为向所述连续激光发射枪口和所述脉冲激光发射枪口吹气，所述连续激光发射枪口和脉冲激光发射枪口能够同时或在预设时间内依次照射工件表面。

6、作为一个可选的方案，所述激光发射模块还包括枪主体，所述连续激光发射枪口通过第一枢转轴可转动地支撑在所述枪主体上，并能锁定在相对于所述枪主体的任一角度，所述脉冲激光发射枪口通过第二枢转轴可转动地支撑在所述枪主体上，并能锁定在相对于所述枪主体的任一角度，所述第一枢转轴平行于所述第二枢转轴。

7、作为一个可选的方案，所述激光发射模块还包括枪主体，所述连续激光发射枪口和所述脉冲激光发射枪口支撑于所述枪主体上，所述连续激光发射枪口的发射方向与所述脉冲激光发射枪口的发射方向平行。

8、作为一个可选的方案，所述吹气管与所述枪主体活动连接，所述吹气管能够测量所述枪主体与工件之间的距离。

9、作为一个可选的方案，所述主机模块还包括空气净化装置，所述空气净化装置至少部分设置在所述机壳外。

10、作为一个可选的方案，所述主机模块还包括冷却装置，所述冷却装置设置在所述机壳内，所述冷却装置用于对所述连续激光发生器和所述脉冲激光发生器进行降温。

11、作为一个可选的方案，所述冷却装置包括吸热部件和散热部件，所述吸热部件围设于所述连续激光发生器和所述脉冲激光发生器设置，并能吸收所述连续激光发生器和所述脉冲激光发生器产生的热量，所述散热部件用于散热。

12、作为一个可选的方案，所述冷却装置还包括气体供应机构和过气管，所述过气管绕设于所述散热部件，所述过气管的一端与所述气体供应机构连通，另一端与所述机壳外部连通，所述气体供应机构用于向所述过气管通入气体。

13、作为一个可选的方案，所述过气管的出口与所述吹气管连通。

14、作为一个可选的方案，船用激光去除工件表层物质的装置还包括多个行走组件，所述行走组件支撑在所述机壳下方，所述行走组件能够驱动所述机壳运动。

15、作为一个可选的方案，所述行走组件包括多组行走单元，所述行走单元包括伸缩杆、行走轮和驱动源，所述伸缩杆一端与所述机壳连接，另一端与所述行走轮连接，所述驱动源能驱动所述行走轮转动，所述伸缩杆能够依次缩短后伸长。

16、本发明有益效果为：

17、本发明的主机模块，既可用于拉磨也可用于除锈，在进行拉磨时，可通过连续激光发生器和连续激光发射枪口产生连续激光，连续激光直接将变黑的涂层气化，从而完成对工件的拉磨处理，且不会产生较大的粉尘，改善了操作人员的作业环境。在进行除锈时，通过连续激光发生器、脉冲激光发生器分别使连续激光发射枪口、脉冲激光发射枪口发射连续激光和脉冲激光，且连续激光和脉冲激光同时或在预设时间内依次照射到工件表面，连续激光气化工件的表层锈，而脉冲激光间歇性的冲击使连续激光处理后的表面进一步松动，两者配合从而能够彻底去除工件上的锈迹，满足除锈要求。

技术特征：

1.船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述激光发射模块(2)还包括枪主体(24)，所述连续激光发射枪口(21)通过第一枢转轴(25)可转动地支撑在所述枪主体(24)上，并能锁定在相对于所述枪主体(24)的任一角度，所述脉冲激光发射枪口(22)通过第二枢转轴(26)可转动地支撑在所述枪主体(24)上，并能锁定在相对于所述枪主体(24)的任一角度，所述第一枢转轴(25)平行于所述第二枢转轴(26)；或

3.如权利要求2所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述吹气管(23)与所述枪主体(24)活动连接，所述吹气管(23)能够测量所述枪主体(24)与工件之间的距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述主机模块(1)还包括空气净化装置(15)，所述空气净化装置(15)至少部分设置在所述机壳(11)外。

5.如权利要求1-3任一项所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述主机模块(1)还包括冷却装置(14)，所述冷却装置(14)设置在所述机壳(11)内，所述冷却装置(14)用于对所述连续激光发生器(12)和所述脉冲激光发生器(13)进行降温。

6.如权利要求5所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述冷却装置(14)包括吸热部件(141)和散热部件(142)，所述吸热部件(141)围设于所述连续激光发生器(12)和所述脉冲激光发生器(13)设置，并能吸收所述连续激光发生器(12)和所述脉冲激光发生器(13)产生的热量，所述散热部件(142)用于散热。

7.如权利要求6所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述冷却装置(14)还包括气体供应机构和过气管(143)，所述过气管(143)绕设于所述散热部件(142)，所述过气管(143)的一端与所述气体供应机构连通，另一端与所述机壳(11)外部连通，所述气体供应机构用于向所述过气管(143)通入气体。

8.如权利要求7所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述过气管(143)的出口与所述吹气管(23)连通。

9.如权利要求1-3任一项所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，还包括多个行走组件(3)，所述行走组件(3)支撑在所述机壳(11)下方，所述行走组件(3)能够驱动所述机壳(11)运动。

10.如权利要求9所述的船用激光去除工件表层物质的装置，其特征在于，所述行走组件(3)包括多组行走单元(31)，所述行走单元(31)包括伸缩杆(311)、行走轮(312)和驱动源(313)，所述伸缩杆(311)一端与所述机壳(11)连接，另一端与所述行走轮(312)连接，所述驱动源(313)能驱动所述行走轮(312)转动，所述伸缩杆(311)能够依次缩短后伸长。

技术总结
本发明涉及船舶制造技术领域，公开了一种船用激光去除工件表层物质的装置。船用激光去除工件表层物质的装置包括主机模块，包括机壳、连续激光发生器和脉冲激光发生器，连续激光发生器和脉冲激光发生器均设置在机壳内；激光发射模块，包括与连续激光发生器连接的连续激光发射枪口、与脉冲激光发生器连接的脉冲激光发射枪口以及吹气管，吹气管被配置为向连续激光发射枪口和脉冲激光发射枪口吹气，连续激光发射枪口和脉冲激光发射枪口能够同时或在预设时间内依次照射工件表面。本发明的船用激光去除工件表层物质的装置，可以用于对工件进行拉磨和除锈，施工环境较好，且在除锈时连续激光发生器和脉冲激光发生器能够同时作用，除锈彻底。

技术研发人员：邢炳亮,何峰,王勇权,徐晟辰,张堂辉,吴少华
受保护的技术使用者：广船国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14