一种钢丝轮换装用机械手的制作方法

本发明涉及装卸辅助，尤其涉及一种钢丝轮换装用机械手。

背景技术：

1、钢丝轮按不同的使用类型、外形和材质钢丝轮可以分为：镀铜钢丝去漆轮，镀铜钢丝去漆刷，不锈钢丝脱漆刷，不锈钢丝磨漆轮，不锈钢丝去漆轮，不锈钢丝去漆，管道刷，管子刷，管子轮刷，去毛刺打磨轮，去毛刺轮，扭丝碟形钢丝轮，扭丝平型钢丝刷，扭丝碗形钢丝轮，可用在各种工程起重机械，冶金矿山设备、油田井架、港口铁路装卸、林业机械、电力设备、航空及海上、陆地运输、工程抢救、打捞沉船、厂矿企业起重、吊装、牵引索具上。

2、目前，当钢丝轮过度磨损后便需要进行更换，现有钢丝轮的更换过程主要还是依靠人工进行，而在更换过程中钢丝轮外侧的毛刺很容易将手划伤，且安装钢丝轮的设备一旦在更换钢丝轮的过程中误启动也会产生极大的安全隐患，因此，亟需设计一种钢丝轮换装用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种钢丝轮换装用机械手。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种钢丝轮换装用机械手，包括座体，所述座体的外壁设置有安装箱，且安装箱的外壁贯穿固定设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板活动设置于安装箱中，所述升降板的外壁设置有安装板，且安装板贯穿所述安装箱，所述座体远离安装箱的一侧外壁的四个拐角处均设置有移动轮，所述安装板的一侧外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端设置有换装筒，所述换装筒的四周外壁均贯穿固定设置有固定筒，且固定筒中设置有伸缩件三，所述伸缩件三的伸缩端设置有挡板，所述换装筒的内壁贯穿固定设置有伸缩件四，且伸缩件四的伸缩端设置有活动板，所述活动板的外壁设置有贯穿所述换装筒的安装筒，且安装筒中设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有装卸组件，用于卸下固定钢丝轮的螺母，还包括：

4、夹持机构，所述夹持机构设置于活动板的外壁，用于夹持钢丝轮。

5、作为本发明再进一步的方案：所述装卸组件包括设置于驱动件驱动端的转筒，所述转筒中设置有多个抵杆，且抵杆靠近转筒内壁的一端开设有限位槽，所述转筒的内壁设置有多个限位杆，且限位杆的端部设置于限位槽中，所述限位杆的外壁套接有弹性件二，所述弹性件二的一端和转筒的内壁相连接，且弹性件二的另一端和抵杆的端部相连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述转筒的外壁转动设置有固定环，且固定环的外壁设置有等距离呈环形分布的支撑杆，所述支撑杆的一端和安装筒的端部相连接。

7、作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括等距离呈环形设置于活动板外壁的多个套筒，且套筒贯穿所述换装筒，所述套筒的内壁通过弹性件一连接有伸缩杆，且伸缩杆的端部设置有夹板。

8、作为本发明再进一步的方案：所述安装板的外壁开设有等距离且呈环形分布的安装口，且安装口中固定设置有限位筒，所述限位筒的内壁开设有多排等距离且呈环形分布的凹槽，且凹槽中转动设置有滚珠，所述限位筒中还活动设置有活动杆，且活动杆的端部和换装筒的外壁相连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述升降板的外壁设置有立板，且立板贯穿所述安装箱，所述立板的一侧外壁设置有点触开关，所述活动杆的端部设置有和点触开关相对接的挡片，所述座体的外壁贯穿固定设置有立框，且立框的内壁设置有伸缩件五，所述伸缩件五的伸缩端通过弹性件三连接有支撑块，且支撑块的外壁设置有防滑垫。

10、作为本发明再进一步的方案：所述伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三、伸缩件四、驱动件和伸缩件五均通过导线连接有控制器，且控制器和点触开关之间电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明提供的一种钢丝轮换装用机械手，换装筒可以移动至需要换装的钢丝轮一侧，然后可以通过伸缩件一带动升降板移动，起到调节安装板高度的作用，直到装卸组件和用于固定钢丝轮的安装轴的轴心线相对应，此时，可以通过伸缩件二带动换装筒移动，使得钢丝轮进入换装筒中，再通过伸缩件三将挡板从固定筒中移出，并位于钢丝轮的一侧，再然后可以通过伸缩件四带动活动板移动，通过活动板上的夹持机构可以起到对钢丝轮另一侧的夹持作用，使得钢丝轮可以被夹持在夹持机构和挡板之间，并随着活动板的进一步移动，可以使得固定钢丝轮的螺母进入装卸组件中，通过驱动件带动装卸组件转动，便可以将安装轴上的螺母转动卸下，且转动过程中，可通过伸缩件四带动活动板缓慢复位，直到螺母从安装轴上脱落为止，此时螺母可以留在装卸组件中，而钢丝轮又被夹持在夹持机构和挡板之间，再通过伸缩件二带动换装筒复位，便可以自动将钢丝轮从安装轴上取下，换装过程仅需将换装筒套接于钢丝轮的外侧即可，自动化程度高，无需人工与钢丝轮产生接触，极大提高了钢丝轮换装过程中的安全性能。

技术特征：

1.一种钢丝轮换装用机械手，包括座体，其特征在于，所述座体的外壁设置有安装箱，且安装箱的外壁贯穿固定设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板活动设置于安装箱中，所述升降板的外壁设置有安装板，且安装板贯穿所述安装箱，所述座体远离安装箱的一侧外壁的四个拐角处均设置有移动轮，所述安装板的一侧外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端设置有换装筒，所述换装筒的四周外壁均贯穿固定设置有固定筒，且固定筒中设置有伸缩件三，所述伸缩件三的伸缩端设置有挡板，所述换装筒的内壁贯穿固定设置有伸缩件四，且伸缩件四的伸缩端设置有活动板，所述活动板的外壁设置有贯穿所述换装筒的安装筒，且安装筒中设置有驱动件，所述驱动件的驱动端设置有装卸组件，用于卸下固定钢丝轮的螺母，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述装卸组件包括设置于驱动件驱动端的转筒，所述转筒中设置有多个抵杆，且抵杆靠近转筒内壁的一端开设有限位槽，所述转筒的内壁设置有多个限位杆，且限位杆的端部设置于限位槽中，所述限位杆的外壁套接有弹性件二，所述弹性件二的一端和转筒的内壁相连接，且弹性件二的另一端和抵杆的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述转筒的外壁转动设置有固定环，且固定环的外壁设置有等距离呈环形分布的支撑杆，所述支撑杆的一端和安装筒的端部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括等距离呈环形设置于活动板外壁的多个套筒，且套筒贯穿所述换装筒，所述套筒的内壁通过弹性件一连接有伸缩杆，且伸缩杆的端部设置有夹板。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述安装板的外壁开设有等距离且呈环形分布的安装口，且安装口中固定设置有限位筒，所述限位筒的内壁开设有多排等距离且呈环形分布的凹槽，且凹槽中转动设置有滚珠，所述限位筒中还活动设置有活动杆，且活动杆的端部和换装筒的外壁相连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述升降板的外壁设置有立板，且立板贯穿所述安装箱，所述立板的一侧外壁设置有点触开关，所述活动杆的端部设置有和点触开关相对接的挡片，所述座体的外壁贯穿固定设置有立框，且立框的内壁设置有伸缩件五，所述伸缩件五的伸缩端通过弹性件三连接有支撑块，且支撑块的外壁设置有防滑垫。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝轮换装用机械手，其特征在于，所述伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三、伸缩件四、驱动件和伸缩件五均通过导线连接有控制器，且控制器和点触开关之间电性连接。

技术总结
本发明涉及装卸辅助技术领域，尤其涉及一种钢丝轮换装用机械手，包括座体，所述座体的外壁设置有安装箱，且安装箱的外壁贯穿固定设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有升降板，且升降板活动设置于安装箱中，所述升降板的外壁设置有安装板，且安装板贯穿所述安装箱，所述座体远离安装箱的一侧外壁的四个拐角处均设置有移动轮，所述安装板的一侧外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端设置有换装筒，所述换装筒的四周外壁均贯穿固定设置有固定筒。本发明中的换装过程仅需将换装筒套接于钢丝轮的外侧即可，便可以自动将钢丝轮从安装轴上取下，自动化程度高，无需人工与钢丝轮产生接触，极大提高了钢丝轮换装过程中的安全性。

技术研发人员：宋自武
受保护的技术使用者：君威钢绳索具（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14