一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法与流程

本发明涉及工件定位，尤其涉及一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法。

背景技术：

1、在卡车车架生产中，经常需要采用数控冲孔工艺，而数控冲一般设有多把夹钳，用来定位和夹持工件。在进行冲孔加工时，要求在工件头尾需要有两把夹钳来将工件定位，以确保工件位置更加准确，保障冲孔精度。现有技术在夹钳中一般是采用一个铁块作为定位块，然后依靠人工将定位块安装在夹钳口的位置，在需要使用定位块进行固定工件时则需要人工将定位块安装上来，不需要的时候就拆卸定位块。即现有技术中需要人工根据工件长度选择需要使用的头尾夹钳，然后在选用的头尾夹钳中，还需要人工在头尾两把夹钳上安装定位块。因此，在需要切换不同长度工件生产时，因为需要人工进行计算工件长度和切换定位块，导致操作时间长，使得生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法，能有效解决现有技术中因为需要人工进行计算工件长度和切换定位块，导致操作时间长，使得生产效率低下的问题。

2、本发明一实施例提供一种基于夹钳的工件定位控制系统，包括：上位机、若干夹钳以及若干与所述夹钳固定连接的定位机构；

3、所述定位机构包括挡块、底座和气缸，所述底座包括圆柱销、转轴和气缸座；

4、所述定位机构通过所述圆柱销与所述夹钳进行固定连接，所述转轴与所述挡块铰接；

5、所述气缸座用于与所述气缸进行安装连接，所述气缸还与所述挡块连接，以使气缸在伸缩时可以使得挡块围绕所述转轴进行转动；

6、所述上位机，用于获取待夹持工件的长度，并根据待夹持工件的长度以及相邻夹钳间的预设间距计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数；

7、根据所述夹钳个数确定待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳；

8、控制与所述头部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的头部；

9、控制与所述尾部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的尾部。

10、优选的，所述定位机构，还包括：挡片；

11、所述挡片通过紧固件安装在所述转轴的上方。

12、优选的，所述圆柱销设有通孔，所述夹钳通过紧固件与所述通孔固定连接。

13、优选的，所述挡块上设有耳板，所述耳板与所述气缸的接头连接。

14、优选的，每一所述定位机构，还包括：电磁阀；所述气缸通过电磁阀与所述上位机连接；

15、所述上位机，控制与所述头部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，包括：

16、所述上位机发送上电指令至所述头部夹钳对应的电磁阀，以使所述头部夹钳对应的电磁阀上电，控制与所述头部夹钳对应的气缸推动对应的挡块。

17、优选的，所述上位机，控制与所述尾部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，包括：

18、所述上位机发送上电指令至所述尾部夹钳对应的电磁阀，以使所述尾部夹钳对应的电磁阀上电，控制与所述尾部夹钳对应的气缸推动对应的挡块。

19、优选的，所述挡块设置有圆弧面，所述圆弧面的圆心轴与所述转轴的中心线同轴；所述挡块伸出后，通过所述挡块的圆弧面抵住工件。

20、优选的，所述上位机还用于，发送下电指令至头部夹钳和尾部夹钳之间的其余夹钳对应的电磁阀，以使其余夹钳对应的电磁阀下电,控制对应的定位机构的挡块处于摆回状态。

21、优选的，所述上位机，根据待夹持工件的长度以及相邻夹钳间的预设间距计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数，包括：

22、根据如下公式计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数：

23、

24、其中，n为夹钳个数，l为待夹持工件的长度，d为相邻夹钳间的预设间距。

25、在上述的系统实施例的基础上，本发明对应提供了方法项实施例。

26、本发明一实施例提供一种基于夹钳的工件定位控制方法，用于控制若干与夹钳固定连接的定位机构；其中，定位机构包括挡块、底座和气缸，所述底座包括圆柱销、转轴和气缸座，所述定位机构通过所述圆柱销与所述夹钳进行固定连接，所述转轴与所述挡块铰接；所述气缸座用于与所述气缸进行安装连接，所述气缸还与所述挡块连接，以使气缸在伸缩时可以使得挡块围绕所述转轴进行转动；

27、所述工件定位控制方法，包括：

28、获取待夹持工件的长度，并根据待夹持工件的长度以及相邻夹钳间的预设间距计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数；

29、根据所述夹钳个数确定待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳；

30、控制与所述头部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的头部；

31、控制与所述尾部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，使得挡块伸出并抵住工件的尾部。

32、通过实施本发明具有如下有益效果：

33、本发明实施例提供了一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法，所述控制系统，通过在夹钳中固定安装有定位机构，且定位机构上设置气缸，在通过上位机根据当前待夹持工件的长度计算得到所述待夹持工件时所需的夹钳个数时，上位机可以控制对应的待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳，并使得头部夹钳和尾部夹钳中的挡块在气缸提供的动力下伸出以抵住工件，从而实现了自动根据工件长度就能确定对应的夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数，而无需人工进行计算以及确定对应的头部夹钳和尾部夹钳，而且本发明通过上位机对气缸进行控制，可以带动挡块围绕所述转轴进行转动，可以通过自动化完成抵住或不抵住工件的生产实际需求，而在整个过程中无需人工进行安装和拆卸，节约了工件换器件时的人工操作时间，有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，包括：上位机、若干夹钳以及若干与所述夹钳固定连接的定位机构；

2.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述定位机构，还包括：挡片；

3.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述圆柱销设有通孔，所述夹钳通过紧固件与所述通孔固定连接。

4.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述挡块上设有耳板，所述耳板与所述气缸的接头连接。

5.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，每一所述定位机构，还包括：电磁阀；所述气缸通过电磁阀与所述上位机连接；

6.如权利要求5所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述上位机，控制与所述尾部夹钳对应的定位机构的气缸推动对应的挡块，包括：

7.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述挡块设置有圆弧面，所述圆弧面的圆心轴与所述转轴的中心线同轴；所述挡块伸出后，通过所述挡块的圆弧面抵住工件。

8.如权利要求5所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述上位机还用于，发送下电指令至头部夹钳和尾部夹钳之间的其余夹钳对应的电磁阀，以使其余夹钳对应的电磁阀下电，控制对应的定位机构的挡块处于摆回状态。

9.如权利要求1所述的一种基于夹钳的工件定位控制系统，其特征在于，所述上位机，根据待夹持工件的长度以及相邻夹钳间的预设间距计算得到夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数，包括：

10.一种基于夹钳的工件定位控制方法，其特征在于，用于控制若干与夹钳固定连接的定位机构；其中，定位机构包括挡块、底座和气缸，所述底座包括圆柱销、转轴和气缸座，所述定位机构通过所述圆柱销与所述夹钳进行固定连接，所述转轴与所述挡块铰接；所述气缸座用于与所述气缸进行安装连接，所述气缸还与所述挡块连接，以使气缸在伸缩时可以使得挡块围绕所述转轴进行转动；

技术总结
本发明公开了一种基于夹钳的工件定位控制系统及方法，所述系统通过在夹钳中固定安装有定位机构，且定位机构上设置气缸，在通过上位机根据当前待夹持工件的长度计算得到所述待夹持工件时所需的夹钳个数时，上位机可以控制对应的待夹持工件的头部夹钳和尾部夹钳，并使得头部夹钳和尾部夹钳中的挡块在气缸提供的动力下伸出以抵住工件，从而实现了自动根据工件长度就能确定对应的夹持所述待夹持工件时所需的夹钳个数，而无需人工进行计算以及确定对应的头部夹钳和尾部夹钳，本发明通过自动化完成抵住或不抵住工件的生产实际需求，而在整个过程中无需人工进行安装和拆卸，节约了工件换器件时的人工操作时间，有效提高生产效率。

技术研发人员：陈英昇,苏相三,和黄璨,周家明,李岱圭,潘立铭,周海斌
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15