双曲面定位单轴加工机构的制作方法

本发明涉及轮胎模具加工，具体为双曲面定位单轴加工机构。

背景技术：

1、轮胎行业中对轮胎模具加工的要求越来越高。其中，气孔加工一直是极为重要的工序之一。气孔布置于双曲面上，加工时要求每个孔均沿曲面的法向加工，孔径误差不超过0.02mm，孔的圆度误差不超过0.02mm。符合上述标准才能满足气孔套镶入的要求。

2、目前，一般采用的气孔加工方式主要有：1、采用标准五轴机床预加工一定深度的孔来确定孔的角度，再转运至手动加工工序进行再加工。2、电钻配合简单的摆动机构，人工根据经验进行钻孔。3、人工直接使用手电钻，根据经验加工。上述操作方式存在的问题主要有：1、人工操作为主，误差难以保证；2、操作工人反复手动操作，劳动强度较大；3、五轴机床引孔，采用多轴联动钻孔，孔的圆度难以保证；4、多工序转移操作加工，效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供双曲面定位单轴加工机构，用于解决现有技术中进行轮胎模具气孔加工时，存在浪费人力、效率低以及加工误差大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双曲面定位单轴加工机构，所述第一摆动轴组件的固定部安装于竖向移动基座上，所述第一摆动轴组件设有伺服传动机构，且伺服传动机构的转动输出轴上固定有摆动连接板，所述第二摆动轴组件的固定部安装于所述摆动连接板的底面上，所述第二摆动轴组件设有伺服传动机构，所述固定槽外侧壁固定于所述第二摆动轴组件伺服传动机构的转动输出轴上，所述直线轴移动件沿轴向滑动卡装于所述固定槽的内腔中，所述直线轴移动件的底端固定有抱座，所述电主轴套装于所述抱座的内腔中，所述电主轴的动力输出端安装有钻头，所述固定槽顶部设有驱动所述直线轴移动件相对于所述固定槽直线滑移的伺服传动机构。

3、优选的，所述固定槽顶端沿垂直于其轴线的方向固定有固定板，所述固定板远离于所述固定槽的一侧安装有直线伺服电机，所述固定板对应于所述固定槽内腔轴线的位置安装有丝杆组件，所述直线伺服电机动力输出轴与所述丝杆组件丝杆部分顶端传动连接，所述丝杆组件的丝杆部分与所述直线轴移动件螺纹套接匹配。

4、优选的，所述直线轴移动件内侧面沿其轴向固定有导轨，所述固定槽内腔侧壁固定有与所述导轨滑动卡接匹配的滑块。

5、优选的，所述第一摆动轴组件还包括固定在竖向移动基座上的固定连接板、固定于所述固定连接板顶面的摆动伺服电机一以及外壳固定于所述固定连接板底面且传动轴与所述摆动伺服电机一动力输出端传动连接的减速箱一，所述摆动连接板顶面固定于所述减速箱一的动力输出轴上。

6、优选的，所述第二摆动轴组件还包括摆动伺服电机二以及传动轴与所述摆动伺服电机二动力输出轴传动连接且外壳固定于所述摆动连接板底面的减速箱二，所述固定槽的外侧壁固定在所述减速箱二的动力输出轴上。

7、优选的，所述直线伺服电机动力输出轴与所述丝杆组件的丝杆部分顶端之间采用同步带轮组件传动连接。

8、优选的，所述丝杆组件的丝杆部分采用滚珠丝杆。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1.本发明涉及的双曲面定位单轴加工机构可实现高精度定位加工，多工序重复定位效率高。

11、2.本发明涉及的双曲面定位单轴加工机构的钻孔部分采用单轴钻孔，可保证孔的圆度精度。

12、3.本发明涉及的双曲面定位单轴加工机构大幅降低了人工劳动强度，效率高，降低人工成本。

技术特征：

1.双曲面定位单轴加工机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述固定槽（3）顶端沿垂直于其轴线的方向固定有固定板（32），所述固定板（32）远离于所述固定槽（3）的一侧安装有直线伺服电机（6），所述固定板（32）对应于所述固定槽（3）内腔轴线的位置安装有丝杆组件（7），所述直线伺服电机（6）动力输出轴与所述丝杆组件（7）丝杆部分顶端传动连接，所述丝杆组件（7）的丝杆部分与所述直线轴移动件（4）螺纹套接匹配。

3.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述直线轴移动件（4）内侧面沿其轴向固定有导轨（41），所述固定槽（3）内腔侧壁固定有与所述导轨（41）滑动卡接匹配的滑块（31）。

4.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述第一摆动轴组件（1）还包括固定在竖向移动基座上的固定连接板（11）、固定于所述固定连接板（11）顶面的摆动伺服电机一（12）以及外壳固定于所述固定连接板（11）底面且传动轴与所述摆动伺服电机一（12）动力输出端传动连接的减速箱一（13），所述摆动连接板（14）顶面固定于所述减速箱一（13）的动力输出轴上。

5.根据权利要求4所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述第二摆动轴组件（2）还包括摆动伺服电机二（21）以及传动轴与所述摆动伺服电机二（21）动力输出轴传动连接且外壳固定于所述摆动连接板（14）底面的减速箱二（22），所述固定槽（3）的外侧壁固定在所述减速箱二（22）的动力输出轴上。

6.根据权利要求2所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述直线伺服电机（6）动力输出轴与所述丝杆组件（7）的丝杆部分顶端之间采用同步带轮组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述丝杆组件（7）的丝杆部分采用滚珠丝杆。

技术总结
本发明涉及轮胎模具加工技术领域，具体为双曲面定位单轴加工机构，第一摆动轴组件的固定部安装于竖向移动基座上，第一摆动轴组件设有伺服传动机构，且伺服传动机构的转动输出轴上固定有摆动连接板，第二摆动轴组件的固定部安装于摆动连接板的底面上，第二摆动轴组件设有伺服传动机构，固定槽外侧壁固定于第二摆动轴组件伺服传动机构的转动输出轴上，直线轴移动件沿轴向滑动卡装于固定槽的内腔中，直线轴移动件的底端固定有抱座，电主轴套装于抱座的内腔中，电主轴的动力输出端安装有钻头，固定槽顶部设有驱动直线轴移动件相对于固定槽直线滑移的伺服传动机构；较好地解决了进行轮胎模具气孔加工时，存在浪费人力、效率低以及加工误差大的问题。

技术研发人员：刘浩涛,高震,杨玉姣,王永华
受保护的技术使用者：山东云峰数控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14