一种电极壳自动组合焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接机器人，尤其涉及一种电极壳自动组合焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，电极壳在进行生产过程需要通过焊接机器人完成焊接安装，电极壳由筋板与弧板组成，焊接机器人在对电机壳进行焊接时，需要使用者手动进行电极壳上料，使用者通过焊接机器人上端所携带的固定装置进行固定安装，但是，固定装置在进行固定时与电极壳两端产生挤压，容易使电极壳两端在进行固定过程中因固定过紧造成损坏，同时，使用者由固定装置与电极壳固定时产生疏松，容易造成电极壳在焊接过程中位置发生偏移，降低电极壳安装的实用性，影响焊接机器人工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种电极壳自动组合焊接机器人。

2、具体技术方案如下：

3、设计一种电极壳自动组合焊接机器人，包括下机座焊接滑台、安装座和固定装置，所述下机座焊接滑台的一侧设置有机器人主体，所述下机座焊接滑台远离所述机器人主体的一侧活动连接有焊接车，所述焊接车的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有焊接转盘，所述安装座固定连接在所述下机座焊接滑台的上端，所述安装座的上端设置有右筋板辅助安装平台，所述右筋板辅助安装平台与所述焊接转盘相靠近的一侧嵌合连接有夹钳,所述下机座焊接滑台与所述安装座相远离的一侧固定连接有左筋板辅助安装平台，所述左筋板辅助安装平台与所述焊接转盘相对应的一侧设置有移动焊钳,固定装置包括连接柱，所述连接柱焊接连接在所述焊接车与所述焊接转盘相靠近的一侧，所述连接柱的上端设置有两个挡板，所述两个挡板相对应的一侧均开设有调节腔，所述调节腔的内壁均设置有软性垫，其中一个所述挡板的一侧固定连接有延伸电机。

4、优选的，所述两个挡板滑动连接在所述连接柱的上端，所述连接柱的上端开设有若干个螺纹槽，且所述若干个螺纹槽均匀排列设置，另外一个所述挡板的上端开设有向下的限位槽，所述限位槽的内壁设置有与所述螺纹槽相配合的螺纹柱。

5、优选的，所述软性垫嵌合连接在所述调节腔的内壁，所述软性垫位于所述调节腔内壁一端固定连接有支撑弹性件，所述支撑弹性件远离所述软性垫的一端固定连接在所述调节腔的内壁，所述软性垫通过所述支撑弹性件固定连接在所述调节腔的内壁。

6、优选的，所述螺纹柱螺纹贯穿在所述限位槽的上端且延伸至所述螺纹槽的内壁，所述螺纹柱位于所述螺纹槽内壁紧密贴合。

7、优选的，所述右筋板辅助安装平台滑动连接在所述安装座的上端，所述右筋板辅助安装平台与所述安装座相靠近的一侧固定连接有伸缩伺服电机，所述伸缩伺服电机远离所述右筋板辅助安装平台的一端固定连接在所述伸缩伺服电机的一侧，所述右筋板辅助安装平台远离所述伸缩伺服电机的一侧与所述连接柱相互靠近。

8、优选的，所述移动焊钳下端固定连接有限位座，所述限位座的一侧嵌合连接在所述左筋板辅助安装平台的一端，所述移动焊钳与所述限位座相靠近的一侧固定连接有连接气缸，所述移动焊钳通过所述限位座嵌合连接在所述左筋板辅助安装平台与所述焊接转盘相对应的一侧。

9、优选的，所述下机座焊接滑台与所述机器人主体相对应的一侧通过连接座固定连接，所述连接座的长度与所述下机座焊接滑台长度相适配。

10、优选的，所述夹钳设置有两个，所述两个夹钳对称设置在所述焊接转盘的两端，所述两个夹钳的上端均固定连接有液压气缸主体。

11、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

12、1、经由伸缩伺服电机推动筋板向挡板之间的距离移动，此时软性垫一侧与筋板两端相互靠近，由延伸电机推动其中一个挡板向前移动，由软性垫与筋板两侧产生抵触呈包裹限位即可，筋板与软性垫一侧接触面产生相对挤压力，支撑弹性件自身弹力受力相对收缩，支撑弹性件对靠近软性垫一侧产生弹力支撑，增加软性垫与筋板限位的稳定性，且支撑弹性件自身弹力对软性垫与筋板相靠近一侧产生反作用力，对筋板起到缓冲性，增加软性垫一侧与筋板接触面的自适应力，降低筋板与软性垫接触间隙，进而筋板位于本装置内固定的灵活性，达到本装置对筋板安装的高效性，提升筋板安装时的防护性能，在固定装置的作用下确保筋板的正确位置，此时夹钳伸出将筋板与弧板夹紧，移动焊钳在连接气缸的驱动下横向移动，完成对筋板与弧板的预点焊接，进而提升本装置自动焊接效率，便于电极壳在自动组合焊接的高效性。

13、2、通过设置挡板配合螺纹柱与螺纹槽，经由在对筋板移动前，使用者对螺纹柱位于螺纹槽内壁向上转动，且挡板位于连接柱上端产生松动，此时使用者对挡板位于连接柱上端进行移动调节，由挡板移动调节根据筋板大小改变两个挡板之间的距离，进而对两个挡板之间的距离进行灵活调节，调节至合适位置通过螺纹柱与螺纹槽螺纹固定，便于对挡板调节后的位置进行快速固定，螺纹固定方式简单便捷，便于使用者操作，降低使用者调节难度，同时，挡板距离自由调节，提升本装置对不同大小的筋板进行安装使用，提升本装置的实用性，增加本装置对电极壳组合焊接效率。

技术特征：

1.一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：包括下机座焊接滑台(1)、安装座(2)和固定装置(3)，所述下机座焊接滑台(1)的一侧设置有机器人主体(12)，所述下机座焊接滑台(1)远离所述机器人主体(12)的一侧活动连接有焊接车(13)，所述焊接车(13)的上端固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的一端活动连接有焊接转盘(14)，所述安装座(2)固定连接在所述下机座焊接滑台(1)的上端，所述安装座(2)的上端设置有右筋板辅助安装平台(22)，所述右筋板辅助安装平台(22)与所述焊接转盘(14)相靠近的一侧嵌合连接有夹钳(24),所述下机座焊接滑台(1)与所述安装座(2)相远离的一侧固定连接有左筋板辅助安装平台(23)，所述左筋板辅助安装平台(23)与所述焊接转盘(14)相对应的一侧设置有移动焊钳(26),固定装置(3)包括连接柱(31)，所述连接柱(31)焊接连接在所述焊接车(13)与所述焊接转盘(14)相靠近的一侧，所述连接柱(31)的上端设置有两个挡板(32)，所述两个挡板(32)相对应的一侧均开设有调节腔(37)，所述调节腔(37)的内壁均设置有软性垫(39)，其中一个所述挡板(32)的一侧固定连接有延伸电机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述两个挡板(32)滑动连接在所述连接柱(31)的上端，所述连接柱(31)的上端开设有若干个螺纹槽(34)，且所述若干个螺纹槽(34)均匀排列设置，另外一个所述挡板(32)的上端开设有向下的限位槽(33)，所述限位槽(33)的内壁设置有与所述螺纹槽(34)相配合的螺纹柱(35)。

3.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述软性垫(39)嵌合连接在所述调节腔(37)的内壁，所述软性垫(39)位于所述调节腔(37)内壁一端固定连接有支撑弹性件(38)，所述支撑弹性件(38)远离所述软性垫(39)的一端固定连接在所述调节腔(37)的内壁，所述软性垫(39)通过所述支撑弹性件(38)固定连接在所述调节腔(37)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述螺纹柱(35)螺纹贯穿在所述限位槽(33)的上端且延伸至所述螺纹槽(34)的内壁，所述螺纹柱(35)位于所述螺纹槽(34)内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述右筋板辅助安装平台(22)滑动连接在所述安装座(2)的上端，所述右筋板辅助安装平台(22)与所述安装座(2)相靠近的一侧固定连接有伸缩伺服电机(21)，所述伸缩伺服电机(21)远离所述右筋板辅助安装平台(22)的一端固定连接在所述伸缩伺服电机(21)的一侧，所述右筋板辅助安装平台(22)远离所述伸缩伺服电机(21)的一侧与所述连接柱(31)相互靠近。

6.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述移动焊钳(26)下端固定连接有限位座(27)，所述限位座(27)的一侧嵌合连接在所述左筋板辅助安装平台(23)的一端，所述移动焊钳(26)与所述限位座(27)相靠近的一侧固定连接有连接气缸(28)，所述移动焊钳(26)通过所述限位座(27)嵌合连接在所述左筋板辅助安装平台(23)与所述焊接转盘(14)相对应的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述下机座焊接滑台(1)与所述机器人主体(12)相对应的一侧通过连接座(25)固定连接，所述连接座(25)的长度与所述下机座焊接滑台(1)长度相适配。

8.根据权利要求1所述的一种电极壳自动组合焊接机器人，其特征在于：所述夹钳(24)设置有两个，所述两个夹钳(24)对称设置在所述焊接转盘(14)的两端，所述两个夹钳(24)的上端均固定连接有液压气缸主体(29)。

技术总结
本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种电极壳自动组合焊接机器人，包括下机座焊接滑台、安装座和固定装置，所述下机座焊接滑台的一侧设置有机器人主体，所述下机座焊接滑台远离所述机器人主体的一侧活动连接有焊接车，所述焊接车的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有焊接转盘，所述安装座固定连接在所述下机座焊接滑台的上端，提升筋板安装时的防护性能，在固定装置的作用下确保筋板的正确位置，此时夹钳伸出将筋板与弧板夹紧，移动焊钳在连接气缸的驱动下横向移动，完成对筋板与弧板的预点焊接，进而提升本装置自动焊接效率，便于电极壳在自动组合焊接的高效性。

技术研发人员：李勇,华保水
受保护的技术使用者：南京九州焊接机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15