一种铜杆拉拔机的定位送料机构及方法与流程

本发明属于铜杆拉拔加工，尤其是涉及一种铜杆拉拔机的定位送料机构及方法

背景技术：

1、送料机构是铜杆拉拔机使用的配件，拉拔机是铜杆的生产设备，铜杆一般用电解铜生产，电阻率低于低氧铜杆，因此在生产对电阻要求比较苛刻的产品中，无氧铜杆比较经济，拉拔机工作时，需要使用送料机构送料。

2、现有技术存在以下不足送料机构为单轴向输送铜杆，当输送的铜杆出现尺寸错误、杠头颠倒时，送料机构送料后不能根据拉拔机的工作方式对铜杆的方位进行调节，需要人工介入配合吊机进行退料操作；操作比较麻烦。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷和不足问题；本发明的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种铜杆拉拔机的定位送料机构及方法，它改进了拉拔机定位送料夹具结构，能够根据夹具自身的姿态进行杠杆固定的变化，使铜杆能够自动脱离夹具的固定实现自动退料操作。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含送料轨道、驱动螺杆、送料滑块、支撑立杆、连接轴、活动立柱、侧限位块、连接座、退料气缸、铜杆夹具、退料感应开关；所述的送料轨道的内部滑槽横向设置有驱动螺杆，驱动螺杆上连接有送料滑块，送料滑块上端中间固定有支撑立杆，支撑立杆的顶端通过连接轴连接有活动立柱，且支撑立杆的右侧固定有侧限位块，侧限位块限制活动立柱右倾使支撑立杆与活动立柱保持在同一垂线上；活动立柱的顶端连接有铜杆夹具，活动立柱的左端连接座连接有退料气缸，退料气缸的尾部连接在送料滑块的左侧，送料轨道的滑槽左侧臂设置有退料感应开关，退料感应开关与退料气缸连接。

3、作为优选，所述的铜杆夹具由左夹臂、右夹臂、弹簧、缓冲垫、旋转连接轴、铜杆托架、开口限位架组成；所述的左夹臂、右夹臂的下端通过旋转连接轴连接在活动立柱的顶端，且左夹臂、右夹臂的内侧连接有铜杆托架，左夹臂、右夹臂的外侧连接有开口限位架；左夹臂、右夹臂的内侧中间通过弹簧连接有缓冲垫。

4、作为优选，所述的铜杆托架收到铜杆向下的压力驱动左夹臂、右夹臂向内聚合，通过缓冲垫与弹簧的配合对铜杆进行加持固定。

5、作为优选，所述的开口限位架限制左夹臂、右夹臂开口大小，以保证铜杆准确进入铜杆夹具。

6、作为优选，所述的送料滑块向左移动与退料感应开关接触触发退料气缸收缩将活动立柱向左倾斜；使左夹臂、右夹臂自动打开，铜杆自动脱离铜杆夹具掉落退料斜板进行退料。

7、作为优选，所述的送料轨道呈平行结构分布组成完整的定位送料机构，且末端送料轨道中间的送料滑块外侧连接有拓展平台，拓展平台的尾部连接有顶撑推送电机，使铜杆与拉拔机对接。

8、一种铜杆拉拔机的定位送料机构操作流程，其特征在于：它的方法：

9、步骤一：首先由铜杆进料装置将铜杆输送到送料等待区，然后逐一将铜杆放置到铜杆夹具的内部，利用铜杆的自重对铜杆托架进行下压，使左夹臂、右夹臂进行闭合，与此同时，缓冲垫与弹簧对铜杆进行加强固定；根据拉拔机拉拔模具口的位置驱动送料滑块将铜杆对准拉拔机，最后通过顶撑推送电机将铜杆端头推进拉拔模具口内进行拉拔处理；

10、步骤二：当铜杆夹具内部的铜杆出现问题时，例如，铜杆尺寸规格不对、铜杆端头方向颠倒等问题；送料滑块被推动到送料轨道的左侧顶端触发退料感应开关，使退料气缸自动收缩将活动立柱从直立状态变换为倾斜状态；倾斜过程中，铜杆托架脱力，左夹臂、右夹臂自动打开，铜杆自动掉落从退料导板导出，最后自动复位运动到进料位置。

11、采用上述结构后，本发明有益效果为：它改进了拉拔机定位送料夹具结构，能够根据夹具自身的姿态进行杠杆固定的变化，使铜杆能够自动脱离夹具的固定实现自动退料操作。

技术特征：

1.一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：它包含送料轨道、驱动螺杆、送料滑块、支撑立杆、连接轴、活动立柱、侧限位块、连接座、退料气缸、铜杆夹具、退料感应开关；所述的送料轨道的内部滑槽横向设置有驱动螺杆，驱动螺杆上连接有送料滑块，送料滑块上端中间固定有支撑立杆，支撑立杆的顶端通过连接轴连接有活动立柱，且支撑立杆的右侧固定有侧限位块，侧限位块限制活动立柱右倾使支撑立杆与活动立柱保持在同一垂线上；活动立柱的顶端连接有铜杆夹具，活动立柱的左端连接座连接有退料气缸，退料气缸的尾部连接在送料滑块的左侧，送料轨道的滑槽左侧臂设置有退料感应开关，退料感应开关与退料气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：所述的铜杆夹具由左夹臂、右夹臂、弹簧、缓冲垫、旋转连接轴、铜杆托架、开口限位架组成；所述的左夹臂、右夹臂的下端通过旋转连接轴连接在活动立柱的顶端，且左夹臂、右夹臂的内侧连接有铜杆托架，左夹臂、右夹臂的外侧连接有开口限位架；左夹臂、右夹臂的内侧中间通过弹簧连接有缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：所述的铜杆托架收到铜杆向下的压力驱动左夹臂、右夹臂向内聚合，通过缓冲垫与弹簧的配合对铜杆进行加持固定。

4.根据权利要求2所述的一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：所述的开口限位架限制左夹臂、右夹臂开口大小，以保证铜杆准确进入铜杆夹具。

5.根据权利要求1所述的一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：所述的送料滑块向左移动与退料感应开关接触触发退料气缸收缩将活动立柱向左倾斜；使左夹臂、右夹臂自动打开，铜杆自动脱离铜杆夹具掉落退料斜板进行退料。

6.根据权利要求1所述的一种铜杆拉拔机的定位送料机构，其特征在于：所述的送料轨道呈平行结构分布组成完整的定位送料机构，且末端送料轨道中间的送料滑块外侧连接有拓展平台，拓展平台的尾部连接有顶撑推送电机，使铜杆与拉拔机对接。

7.一种铜杆拉拔机的定位送料机构操作流程，其特征在于：它的方法：

技术总结
本发明属于铜杆拉拔加工技术领域，尤其是涉及一种铜杆拉拔机的定位送料机构及方法。所述的活动立柱的顶端连接有铜杆夹具，活动立柱的左端连接座连接有退料气缸，退料气缸的尾部连接在送料滑块的左侧，送料轨道的滑槽左侧臂设置有退料感应开关，退料感应开关与退料气缸连接。所述的送料滑块向左移动与退料感应开关接触触发退料气缸收缩将活动立柱向左倾斜；使左夹臂、右夹臂自动打开，铜杆自动脱离铜杆夹具掉落退料斜板进行退料。它改进了拉拔机定位送料夹具结构，能够根据夹具自身的姿态进行杠杆固定的变化，使铜杆能够自动脱离夹具的固定实现自动退料操作。

技术研发人员：莫沪川,伍忠永,陈瑞明
受保护的技术使用者：鹰潭光远铜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16