一种折弯倒角组合一体式设备的制作方法

本发明属于机械加工设备，尤其涉及一种折弯倒角组合一体式设备。

背景技术：

1、铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。在工业上，经常需要对铝合金进行折弯、倒角等加工，如图1上方所展示的是加工前的铝合金工件，图1下方所展示的是折弯、倒角加工后的工件，传统工艺中每道加工工序都需要在单独的机械设备上进行，这样每完成一道加工工序，工人就需要对工件进行上料、装夹、下料，这样加工效率较低，企业经济效益较低，因此亟需设计一款能同时满足铝合金倒角、折弯加工的设备。

2、经检索得到一篇2022年6月24日公开的公开号为cn216802438u的中国实用新型专利，其名称为：一种具有倒角功能的铝合金件折弯装置，该技术也具备对铝合金进行倒角和折弯功能，但该技术中，对工件的装夹需要手动进行，且过程较为复杂，且折弯完成后还需要手动拧松限位螺栓，需要工人实时关注并操作，自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种折弯倒角组合一体式设备，能够在一个位置完成倒角和折弯作业，且能实现自动装夹，加工效率高，无需工人手动操作，自动化程度高。

2、有鉴于此，本发明提供一种折弯倒角组合一体式设备，包括：

3、机架；

4、加工座，加工座设在机架上，加工座用于放置工件的一部分；

5、倒角区，倒角区设在加工座的一侧；

6、倒角单元，倒角单元设在倒角区中，倒角单元能对工件的端部进行倒角作业，倒角单元能靠近或者远离加工座；

7、折弯单元，折弯单元设在加工座上方，折弯单元能对工件进行折弯作业，折弯单元能靠近或者远离加工座；

8、夹持单元，夹持单元能将工件夹紧在加工座上；

9、其中，工件被夹紧后一端伸入倒角区中。

10、在本技术方案中，工件放置在加工座上被夹持单元夹紧后，需要倒角的一端位于倒角区中，折弯单元位于工件的上方，倒角单元位于工件轴线方向上，倒角单元先靠近工件对工件进行倒角作业，倒角作业完成后倒角单元远离工件，接着折弯单元向下运动靠近工件将工件向下折弯，折弯作业完成后折弯单元向上运动远离工件，加工完成，取下工件即可。

11、在上述技术方案中，进一步的，倒角单元包括：

12、倒角刀具，倒角刀具周向旋转过程中能对工件的端部进行倒角作业；

13、倒角电机，倒角电机用于驱动倒角刀具周向旋转；

14、活动座，活动座用于承载倒角电机，活动座可相对机架移动；

15、平推气缸，平推气缸用于驱动活动座靠近或者远离加工座。

16、在上述技术方案中，进一步的，折弯单元包括：

17、升降座，升降座可活动地设在加工座上方；

18、两个折弯头，两个折弯头分别设在升降座的两端底部，两个折弯头能与工件的两个端部接触；

19、升降气缸，升降气缸用于驱动升降座靠近或者远离加工座。

20、在上述技术方案中，进一步的，夹持单元包括：

21、放置凹槽，放置凹槽开设在加工座的上表面，放置凹槽贯穿加工座相对的两个侧壁；

22、两个定夹持块，两个定夹持块分别位于加工座的两侧，当工件放置在放置凹槽中时，两个定夹持块位于工件的上半部分且与工件接触；

23、两个固定臂，两个固定臂平行设在机架上，固定臂的下端位于定夹持块远离加工座的一侧；

24、两个摆动夹持块，两个摆动夹持块的第一端分别与两个固定臂的下端转动连接，在两个摆动夹持块与两个固定臂的轴上均连接有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过连接轴连接使得两个传动齿轮可以同步转动；

25、驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个传动齿轮啮合连接，驱动齿轮通过摆动电机驱动；

26、当工件放置在放置凹槽中时，两个摆动夹持块能与工件接触，并且此时两个摆动夹持块均位于工件的上半部分。

27、在上述技术方案中，进一步的，驱动齿轮为蜗杆，与驱动齿轮连接的传动齿轮为蜗轮，驱动齿轮与传动齿轮形成蜗轮蜗杆传动。

28、在上述技术方案中，进一步的，两个摆动夹持块上均设有第一连接杆，两个固定臂上均设有第二连接杆，两根第一连接杆与两根第二连接杆之间均设有压力弹簧，在摆动夹持块相对固定臂摆动过程中，压力弹簧始终受力，且压力弹簧的压力在摆动夹持块远离工件时大于摆动夹持块靠近工件时。

29、在上述技术方案中，进一步的，还包括送料架，送料架设在机架远离加工座的一侧，送料架上设有传送带，传送带的表面间隔开设有多个供工件卡入的送料凹槽，工件被输送到靠近机架的一端时能被传送带的惯性推到放置凹槽中。

30、在上述技术方案中，进一步的，还包括传感器，传感器用于检测加工座上是否存在工件。

31、在上述技术方案中，进一步的，还包括：

32、下料气缸，加工座可相对机架移动，下料气缸用于驱动加工座向上或者向下移动；

33、下料滑槽，下料滑槽设在加工座远离机架的一侧，下料滑槽倾斜布置，下料滑槽上端位于加工座的下方；

34、挡料杆，挡料杆位于加工状态下工件的下方，挡料杆位于下料滑槽上端的上方，挡料杆位于加工座处于最低位置时的上方，加工座带着工件向下移动过程中工件会与挡料杆接触，挡料杆与工件接触的表面为斜面，使得工件与挡料杆接触后能向下料滑槽方向移动。

35、本发明的有益效果是：

36、1.通过加工座、倒角区、倒角单元、折弯单元、夹持单元的配合，工件在一次装夹后，可以在同一位置先进行倒角作业，再进行折弯作业，加工效率高。

37、2.通过将夹持单元设计成放置凹槽、两个定夹持块、两个摆动夹持块的配合，工件在横向截面上实现三点定位，稳定性好，同时两个定夹持块还能起到初步定位的作用，保证工件能够精准放置在放置凹槽中。

38、3.两个摆动夹持块的摆动通过驱动齿轮与传动齿轮的配合来实现，同时驱动齿轮与传动齿轮之间形成蜗轮蜗杆机构，只能驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮不能反向驱动，这样能保证摆动夹持块稳定夹持住工件，提高了倒角作业过程中工件的稳定性。

39、4.通过在固定臂与摆动夹持块之间设置压力弹簧，摆动夹持块在接触工件时压力弹簧会给摆动夹持块一个额外的推力预紧，进一步提高了工件夹持的稳定性。

40、5.通过设置送料架、传送带、传感器，使得工件可以自动被输送到加工座上，并在传感器识别到时夹持单元自动夹持工件，倒角单元和折弯单元分别自动进行倒角作业和折弯作业，这样工人需要操作的步骤更少，自动化程度更高。

41、6.通过设置下料气缸、下料滑槽、挡料杆，工件在加工完成后可以随着加工座向下移动，并被挡料杆阻挡落入下料滑槽中，实现自动下料，进一步提高了设备的自动化程度。

技术特征：

1.一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于，所述倒角单元(4)包括：

3.根据权利要求1所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于，所述折弯单元(5)包括：

4.根据权利要求1所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于，所述夹持单元(6)包括：

5.根据权利要求4所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于：所述驱动齿轮(606)为蜗杆，与所述驱动齿轮(606)连接的传动齿轮(604)为蜗轮，所述驱动齿轮(606)与所述传动齿轮(604)形成蜗轮蜗杆传动。

6.根据权利要求4所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于：两个所述摆动夹持块(603)上均设有第一连接杆(608)，两个所述固定臂(602)上均设有第二连接杆(609)，两根所述第一连接杆(608)与两根所述第二连接杆(609)之间均设有压力弹簧(6010)，在所述摆动夹持块(603)相对所述固定臂(602)摆动过程中，所述压力弹簧(6010)始终受力，且所述压力弹簧(6010)的压力在所述摆动夹持块(603)远离工件时大于所述摆动夹持块(603)靠近工件时。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于：还包括送料架(701)，所述送料架(701)设在所述机架(101)远离所述加工座(2)的一侧，所述送料架(701)上设有传送带(702)，所述传送带(702)的表面间隔开设有多个供工件卡入的送料凹槽(703)，工件被输送到靠近所述机架(101)的一端时能被传送带(702)的惯性推到所述放置凹槽(201)中。

8.根据权利要求7任意一项所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于：还包括传感器(8)，所述传感器(8)用于检测加工座(2)上是否存在工件。

9.根据权利要求8任意一项所述的一种折弯倒角组合一体式设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种折弯倒角组合一体式设备，包括：机架，加工座，倒角区，倒角单元，折弯单元，夹持单元，加工座设在机架上，加工座用于放置工件的一部分；倒角区设在加工座的一侧；倒角单元设在倒角区中，倒角单元能对工件的端部进行倒角作业，倒角单元能靠近或者远离加工座；折弯单元设在加工座上方，折弯单元能对工件进行折弯作业，折弯单元能靠近或者远离加工座；夹持单元能将工件夹紧在加工座上；其中，工件被夹紧后一端伸入倒角区中；与现有技术相比，本发明能够在一个位置完成倒角和折弯作业，且能实现自动装夹，加工效率高，无需工人手动操作，自动化程度高。

技术研发人员：徐飞,徐竞,徐友群
受保护的技术使用者：兰溪市同力铝业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15