一种PCB板双面镶嵌焊接自动化设备的制作方法

本发明涉及一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，属于自动化设备的。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

2、目前存在pcb板的组装作业，pcb板存在a面和b面，其中a面需要进行若干端子结构件的插接与焊接，而b面需要进行若干连接器的插接与焊接，而端子结构件与连接器的各自分布存在差异，传统工艺采用人工进行端子结构件、连接器的逐个插接后，再放入自动化焊接设备进行松香焊等作业，非常费工费时。

3、针对此情况，现有技术中出现了单面自动化组装设备，即通过输送线进行pcb板的自动化输送，在组装工位进行相应端子结构件或连接器的逐个拾取搭载，其一般采用定点编程的物料供给，编程控制较为僵化，通用性较差，另外端子结构件、连接器大体呈矩阵式分布，单个工件上料组装作业效率也较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化组装仅满足单面及元器件组装效率较低的问题，提出一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，所述pcb板包括方向相反的a面和b面，所述a面上设有端子结构件，所述b面上设有连接元器件，

4、包括端子组装焊接单元和连接元器件组装焊接单元，

5、所述端子组装焊接单元包括pcb板输送线、端子结构件供料机构、a面焊接机构、pcb板输出线、翻面机构、自动化周转装置，

6、所述自动化周转装置包括用于在所述端子结构件供料机构与所述pcb板输送线之间切换工位的第一机械臂、用于进行pcb板周转的第二机械臂，所述第二机械臂具备在所述pcb板输送线与所述a面焊接机构之间、所述a面焊接机构与所述翻面机构之间、所述翻面机构与所述pcb板输出线之间的切换位移；

7、所述连接元器件组装焊接单元包括连接元器件供料机构、b面焊接机构、成品输出线、周转运输装置，

8、所述周转运输装置包括用于在所述连接元器件供料机构与所述pcb板输出线之间切换工位的第一周转臂、用于进行pcb板周转的第二周转臂，所述第二周转臂具备在所述pcb板输出线与所述b面焊接机构之间、所述b面焊接机构与所述成品输出线之间的切换位移。

9、优选地，所述翻转机构包括pcb板夹持部、用于驱动所述pcb板夹持部翻转的旋转驱动源。

10、优选地，所述第一机械臂和所述第一周转臂上分别设有物料拾取机构，

11、所述物料拾取机构包括若干线性间隔的分布的且具备相对间距调节位移的拾取料抓。

12、优选地，所述物料拾取机构包括用于进行拾取料抓对位的视觉对位机构。

13、优选地，所述端子组装焊接单元包括a面焊接整形保压机构，所述第二机械臂具备在所述a面焊接机构与所述a面焊接整形保压机构之间、所述a面焊接整形保压机构与所述翻面机构之间的切换位移。

14、优选地，所述端子组装焊接单元上设有位于所述第二机械臂运行路径上的a面焊接检测工位。

15、优选地，所述端子组装焊接单元包括第一双腕机器人，所述第一双腕机器人上设有所述第一机械臂和所述第二机械臂。

16、优选地，所述连接元器件组装焊接单元包括b面焊接整形保压机构，所述第二周转臂具备在所述b面焊接机构与所述b面焊接整形保压机构之间、所述b面焊接整形保压机构与所述成品输出线之间的切换位移。

17、优选地，所述连接元器件组装焊接单元上设有位于所述第二周转臂运行路径上的b面焊接检测工位。

18、优选地，所述连接元器件组装焊接单元包括第二双腕机器人，所述第二双腕机器人上设有所述第一周转臂和所述第二周转臂。

19、本发明的有益效果主要体现在：

20、1.能实现pcb板真反面的元器件搭载组装与焊接，满足在线连续化自动生产需求，自动化运行高效流畅，极大地提高了生产效率。

21、2.满足正反面焊接后的保压冷却定型需求，并能实现在线检测，使得成品的良品率得到显著提升。

22、3.采用双腕机器人构建物料周转，使得整体布局更紧凑，元器件上料与pcb板周转进行协调作业，进一步提升了运行效率。

技术特征：

1.一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，所述pcb板包括方向相反的a面和b面，所述a面上设有端子结构件，所述b面上设有连接元器件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

7.根据权利要求5所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

9.根据权利要求7所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

10.根据权利要求7所述一种pcb板双面镶嵌焊接自动化设备，其特征在于：

技术总结
本发明揭示了一种PCB板双面镶嵌焊接自动化设备，包括端子组装焊接单元和连接元器件组装焊接单元，端子组装焊接单元包括PCB板输送线、端子结构件供料机构、A面焊接机构、PCB板输出线、翻面机构、自动化周转装置，连接元器件组装焊接单元包括连接元器件供料机构、B面焊接机构、成品输出线、周转运输装置。本发明能实现PCB板真反面的元器件搭载组装与焊接，满足在线连续化自动生产需求，自动化运行高效流畅，极大地提高了生产效率。满足正反面焊接后的保压冷却定型需求，并能实现在线检测，使得成品的良品率得到显著提升。采用双腕机器人构建物料周转，使得整体布局更紧凑，元器件上料与PCB板周转进行协调作业，进一步提升了运行效率。

技术研发人员：钱磊,李杰,陈巍崴
受保护的技术使用者：泰克威尔科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14