一种钢结构焊接装置的制作方法

本发明属于钢结构焊接设备领域，具体涉及一种钢结构焊接装置。

背景技术：

1、钢结构是由钢制材料组成的结构包括钢管，是主要的建筑结构类型之一，而在高铁站的建设中需要应用到大量钢管，但是单根钢管的长度有时无法满足建设所需，因此，需要对两根钢管进行焊接，延长钢管整体长度；传统的焊接装置主要是手工焊接，费时费力，且焊接后由于应力作用，钢结构之间容易发生变形。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述中所存在的问题，针对性地设计一种钢结构焊接装置，能够节省焊接时间，提高焊接的焊缝质量。

2、为实现上述目的，本发明提供一种钢结构焊接装置，包括焊接机构、支撑机构和调节机构；所述焊接机构包括平台和焊接机，所述平台与所述焊接机连接；所述支撑机构、调节机构均安装在所述平台上，钢结构件安装于所述支撑机构上，所述焊接机的焊枪正对钢结构件。

3、进一步的，所述支撑机构包括两组，两组所述支撑机构对称安装在所述平台的上面两侧，每一组所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上转动连接有底筒，两个所述底筒相靠近的一端外壁分别滑动套接有夹持组件，钢结构件贯穿所述底筒和所述夹持组件，所述夹持组件、底筒与钢结构件可拆卸连接。

4、采用以上技术方案，通过将两根钢结构件分别插入底筒内，使两根钢结构件位于同一水平线，由夹持组件对钢结构件夹持固定，然后通过滑动夹持固接使两根钢结构件对接，通过此方式，由于钢结构件为贯穿夹持组件，不会对两根钢结构件的焊接产生任何干涉，即可通过焊接机对两根钢结构件进行焊接，当需要转动钢结构件位置时，通过调节机构带动两钢结构件转动，因此，不会出现两钢结构件受力不均导致焊缝断裂的情况，进而提高了焊接效果。

5、进一步的，所述夹持组件包括移动对接气缸，所述移动对接气缸固定安装在所述支撑板侧壁上，所述移动对接气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有夹持筒，所述夹持筒套装在所述底筒的外壁并与所述底筒滑动连接，所述夹持筒远离所述底筒的一端内腔安装有夹板，所述夹板与钢结构件可拆卸连接。

6、采用以上技术方案，通过两夹板对钢结构件进行夹持，并由移动对接气缸推动连接板，即可由连接板带动夹持筒以及钢结构件平移，便于使两钢结构件对接。

7、进一步的，所述夹持筒贯穿所述连接板，且通过轴承使所述夹持筒转动连接在所述连接板上。

8、进一步的，所述夹持筒远离底筒的一端外壁对称固定安装有夹持气缸，两所述夹持气缸的输出端贯穿所述夹持筒侧壁并分别与两所述夹板连接。

9、进一步的，所述底筒靠近所述夹持筒的一端外壁开设有限位槽，所述夹持筒远离所述夹板的一端内壁对称连接有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

10、采用以上技术方案，通过两夹持气缸推动两夹板对钢结构件夹持牢固，通过设置限位块和限位槽，能够在不干涉夹持筒在底筒上滑动的同时，使底筒带动夹持筒同步转动，并且限位块能够对夹持筒进行限位，避免夹持筒脱出底筒。

11、进一步的，所述调节机构包括双轴驱动电机和传动组件；所述传动组件有两组，所述双轴驱动电机固定安装在所述平台底面，所述双轴驱动电机的两输出轴分别与各所述传动组件传动连接，各所述传动组件分别与所述底筒相背离的一端传动连接。

12、进一步的，每组所述传动组件包括第一传动杆和传动支架，所述传动支架有多个，所述第一传动杆与固定连接在所述平台下方的所述传动支架安装支撑连接，所述第一传动杆与所述双轴驱动电机的输出轴连接，所述第一传动杆远离所述双轴驱动电机的一端传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与固定连接在所述支撑板侧面的所述传动支架安装支撑连接；所述第二传动杆远离所述第一传动杆的一端与所述底筒传动连接。

13、所述第一传动杆远离所述双轴驱动电机的一端连接有第一锥齿轮，所述第二传动杆的两端分别连接有第二锥齿轮，所述底筒相背离的一端分别连接有第三锥齿轮，位于同一侧的所述第一锥齿轮和所述第三锥齿轮分别与同一侧的所述第二锥齿轮啮合连接。

14、采用以上技术方案，通过双轴驱动电机的两输出轴带动两个第一传动杆同步同向转动，并通过第一锥齿轮与第二传动杆底端的第二锥齿轮的啮合传动使第二传动杆转动，而后通过第二传动杆顶端的第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，即可实现底筒的转动，且两第一传动杆的转动方向以及转动速度相同，进而两底筒的转动方向和转动速度相同，实现两钢结构件的同步同向转动。

15、作为优选，所述平台的底面连接有若干支撑腿。

16、作为优选，所述平台顶面固定安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出方向与钢结构件的长度方向相同，且所述水平移动气缸的输出轴连接有垂直移动气缸，所述垂直移动气缸的输出轴向上并固接有焊接机，所述焊接机位于钢结构件下方；它们的作用是：通过水平移动气缸推动垂直移动气缸移动，即可使焊接机对准两根钢结构件的相接处，提高本装置的灵活度，并通过垂直移动气缸推动焊接机上移即可对两根钢结构件进行焊接。

17、综上所述，本发明的一种钢结构焊接装置具有如下的优点和有益技术效果：

18、1、本发明通过将两根钢结构件分别插入底筒内，使两根钢结构件位于同一水平线，由夹持组件中的夹板对钢结构件夹持固定，然后通过移动对接气缸推动连接板带动夹持筒以及钢结构件平移，使两根钢结构件对接，通过此方式，由于钢结构件为贯穿夹持组件，不会对两根钢结构件的焊接产生任何干涉，即可通过焊接机对两根钢结构件进行焊接，当需要转动钢结构件位置时，通过调节机构带动两钢结构件转动，因此，不会出现两钢结构件受力不均导致焊缝断裂的情况，进而提高了焊接质量。

19、2、本发明还通过两夹持气缸推动两夹板对钢结构件夹持牢固，通过设置限位块和限位槽，能够在不干涉夹持筒在底筒上滑动的同时，使底筒带动夹持筒同步转动，并且限位块能够对夹持筒进行限位，避免夹持筒脱出底筒。

20、3、通过双轴驱动电机的两输出轴带动两个第一传动杆同步同向转动，并通过第一锥齿轮与第二传动杆底端的第二锥齿轮的啮合传动使第二传动杆转动，而后通过第二传动杆顶端的第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，即可实现底筒的转动，且两第一传动杆的转动方向以及转动速度相同，进而两底筒的转动方向和转动速度相同，实现两钢结构件的同步同向转动。

21、4、本发明还在平台上设置了水平移动气缸推动垂直移动气缸移动，即可使焊接机对准两根钢结构件的相接处，提高本装置的灵活度，并通过垂直移动气缸推动焊接机上移即可对两根钢结构件进行焊接，避免焊接的钢结构件出现弯曲等各类缺陷，同时节省人力成本。

技术特征：

1.一种钢结构焊接装置，其特征在于：包括焊接机构（1）、支撑机构（2）和调节机构（3）；所述焊接机构（1）包括平台（11）和焊接机（12），所述平台（11）与所述焊接机（12）连接；所述支撑机构（2）、调节机构（3）均安装在所述平台（11）上，钢结构件安装于所述支撑机构（2）上，所述焊接机（12）的焊枪正对钢结构件。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述支撑机构（2）包括两组，两组所述支撑机构（2）对称安装在所述平台（11）的上面两侧，每一组所述支撑机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）上转动连接有底筒（22），两个所述底筒（22）相靠近的一端外壁分别滑动套接有夹持组件（23），钢结构件贯穿所述底筒（22）和所述夹持组件（23），所述夹持组件（23）、底筒（22）与钢结构件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述夹持组件（23）包括移动对接气缸（2301），所述移动对接气缸（2301）固定安装在所述支撑板（21）侧壁上，所述移动对接气缸（2301）的输出端固定连接有连接板（2302），所述连接板（2302）上转动连接有夹持筒（2303），所述夹持筒（2303）套装在所述底筒（22）的外壁并与所述底筒（22）滑动连接，所述夹持筒（2303）远离所述底筒（22）的一端内腔安装有夹板（2304），所述夹板（2304）与钢结构件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述夹持筒（2303）贯穿所述连接板（2302），且通过轴承使所述夹持筒（2303）转动连接在所述连接板（2302）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述夹持筒（2303）远离底筒（22）的一端外壁对称固定安装有夹持气缸（230302），两所述夹持气缸（230302）的输出端贯穿所述夹持筒（2303）侧壁并分别与两所述夹板（2304）连接。

6.根据权利要求5任一所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述底筒（22）靠近所述夹持筒（2303）的一端外壁开设有限位槽（2201），所述夹持筒（2303）远离所述夹板（2304）的一端内壁对称连接有限位块（230301），所述限位块（230301）滑动连接在所述限位槽（2201）内。

7.根据权利要求2-4任一所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述调节机构（3）包括双轴驱动电机（31）和传动组件（32）；所述传动组件（32）有两组，所述双轴驱动电机（31）固定安装在所述平台（11）底面，所述双轴驱动电机（31）的两输出轴分别与各所述传动组件（32）传动连接，各所述传动组件（32）分别与所述底筒（22）相背离的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：每组所述传动组件（32）包括第一传动杆（3201）和传动支架（3206），所述传动支架（3206）有多个，所述第一传动杆（3201）与固定连接在所述平台（11）下方的所述传动支架（3206）安装支撑连接，所述第一传动杆（3201）与所述双轴驱动电机（31）的输出轴连接，所述第一传动杆（3201）远离所述双轴驱动电机（31）的一端传动连接有第二传动杆（3202），所述第二传动杆（3202）与固定连接在所述支撑板（21）侧面的所述传动支架（3206）安装支撑连接；所述第二传动杆（3202）远离所述第一传动杆（3201）的一端与所述底筒（22）传动连接；

9.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述平台（11）的底面连接有若干支撑腿（1103）。

10.根据权利要求2-4任一所述的一种钢结构焊接装置,其特征在于：所述平台（11）顶面固定安装有水平移动气缸（1101），所述水平移动气缸（1101）的输出方向与钢结构件的长度方向相同，且所述水平移动气缸（1101）的输出轴连接有垂直移动气缸（1102），所述垂直移动气缸（1102）的输出轴向上并固接有焊接机（12），所述焊接机（12）位于钢结构件下方。

技术总结
本发明属于钢结构焊接设备领域，具体涉及一种钢结构焊接装置；包括焊接机构、支撑机构和调节机构；所述焊接机构包括平台和焊接机，所述平台与所述焊接机连接；所述支撑机构、调节机构均安装在所述平台上，钢结构件安装于所述支撑机构上，所述焊接机的焊枪正对钢结构件；与现有技术相比，本发明具有：1、焊接两个结构件时不会出现因手里不均导致焊缝断裂的情况，提高了焊接质量；2、各部件之间连接紧凑，设计巧妙，安装拆卸方便；3、本装置通过设计多个气缸，使它们分别负责不同的功能，提高了整个装置的精度等优点。

技术研发人员：孙世鹏,刘壮,崔恩泽,陈一鸣,孔海龙,班扬
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14