本发明涉及焊线机，尤其涉及一种焊接研磨工艺的方法、装置及终端设备。
背景技术：
：：1、现有技术中，焊线机的焊接工艺主要是依靠温度、压力和超声来进行焊接。在最早的焊线机的二焊研磨焊接过程中，二焊鱼尾的方向会根据材料的管脚位置360度旋转，但由于超声只能沿x方向或y方向振动，会出现二焊鱼尾残留少、拉力小的问题，因此，现有的焊线机需要引入table的研磨工艺，以相对低频的xy循环运动，来达到跟随二焊方向的研磨焊接。2、但是，现有的table研磨工艺的轨迹形状只能是沿线方向、垂直线方向、圆形轨迹、或者是椭圆轨迹，导致部分限制了研磨工艺的频率和次数的铝层较薄的特殊材料会出现焊接效果不佳的问题。3、因此，现有技术还有待改进和提高。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊接研磨工艺的方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中table研磨工艺的轨迹形状只能是沿线方向、垂直线方向、圆形轨迹、或者是椭圆轨迹，导致部分限制了研磨工艺的频率和次数的铝层较薄的特殊材料会出现焊接效果不佳的问题。2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：3、第一方面，本发明提供一种焊接研磨工艺的方法，其中，所述方法包括：4、获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹；5、基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹；6、基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作。7、在一种实现方式中，所述获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹之前，包括：8、检测待焊接材料的位置信息，根据所述位置信息判断所述待焊接材料是否在预设的位置范围内；9、当所述待焊接材料在所述预设的位置范围内，则获取所述焊点的位置和焊线的长度。10、在一种实现方式中，所述检测待焊接材料的位置信息，根据所述位置信息判断所述待焊接材料是否在预设的位置范围内，包括：11、当所述待焊接材料超出所述预设的位置范围，则由输出设备发出提醒。12、在一种实现方式中，所述获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹，包括：13、获取所述焊点的位置和焊线的长度，以所述焊点的位置为圆心、所述焊线的长度为半径，控制所述焊线机的滑台作圆形轨迹的运动，其中，所述圆形轨迹通过sin函数时序的差别来实现，圆形运动轨迹函数为：14、其中，a为圆的极坐标系中的自变量角度。15、在一种实现方式中，所述在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹，包括：16、在所述圆形运动轨迹的水平方向上叠加一个x＝k*a的函数，实现所述焊线机的滑台的研磨轨迹转变为螺旋运动轨迹，螺旋运动轨迹函数为：17、其中，a为圆的极坐标系中的自变量角度，k为一个常数。18、在一种实现方式中，所述螺旋运动轨迹为水平方向上的螺旋渐推式运动轨迹。19、在一种实现方式中，所述圆形运动轨迹的水平位移小于所述螺旋运动轨迹的水平位移。20、第二方面，本发明实施例还提供一种用于焊接研磨工艺的焊接装置，其中，所述装置包括：21、研磨轨迹确定模块，用于获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹；22、轨迹算法叠加模块，用于基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹；23、研磨工艺焊接模块，用于基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作。24、第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的用于焊接研磨工艺的焊接程序，所述处理器执行所述用于焊接研磨工艺的焊接程序时，实现上述方案中任一项的用于焊接研磨工艺的焊接方法的步骤。25、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有用于焊接研磨工艺的焊接程序，所述用于焊接研磨工艺的焊接程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法的步骤。26、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种用于焊接研磨工艺的焊接方法，首先，获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹。然后，基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹。最后，基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作。本发明通过在研磨工艺过程中，引入新的研磨轨迹算法，增加焊线机的滑台在水平方向的table位移动作，实现了将圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹，从而使得二焊鱼尾与材料接触的表面积增加，达到提高鱼尾残留和鱼尾拉力的效果。因此，本发明提供的用于焊接研磨工艺的焊接方法能够有效提高焊接研磨工艺时的焊接效率。技术特征：1.一种用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹之前，包括：3.根据权利要求2所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述检测待焊接材料的位置信息，根据所述位置信息判断所述待焊接材料是否在预设的位置范围内，包括：4.根据权利要求1所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹，包括：5.根据权利要求4所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹，包括：6.根据权利要求1所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述螺旋运动轨迹为水平方向上的螺旋渐推式运动轨迹。7.根据权利要求1所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述圆形运动轨迹的水平位移小于所述螺旋运动轨迹的水平位移。8.一种用于焊接研磨工艺的焊接装置，其特征在于，所述装置包括：9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的用于焊接研磨工艺的焊接程序，所述处理器执行所述用于焊接研磨工艺的焊接程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有用于焊接研磨工艺的焊接程序，所述用于焊接研磨工艺的焊接程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的用于焊接研磨工艺的焊接方法的步骤。技术总结本发明公开了一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹；基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹；基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作。本发明通过在焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，使焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形转变为螺旋形，能增加研磨过程中二焊鱼尾与材料之间的接触表面积，有效提高了焊接效率。技术研发人员：李焕然,胡健炜,李攀受保护的技术使用者：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16