一种定子机壳组装设备的制作方法

本发明涉及组装领域，尤其是涉及一种定子机壳组装设备。

背景技术：

1、随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。尤其是自动化组装设备，已经成为组装行业的主流，基本可以取代人工组装，使得组装的效率大大提高。

2、在现有电机机壳组装过程中，需要将定子套入定子机壳中，因定子外径较定子机壳内径大，现往往通过热套工艺进行组装，通过热胀冷缩原理将定子机壳加热，使其内径暂时变大，再通过组装设备进行组装，又因定子需要从定子机壳上方进入，故定子的取料夹爪机构无法设于定子外侧和底部，故无法实现定子与定子机壳两者在交汇点的精准定位，故无法实现定子准确进入定子机壳使得生产效率低下，无法满足生产需求。

3、又因定子和定子机壳生产时固有的精度差，使得定子即使精准定位定子机壳，但在定子进入定子机壳的过程中，因定子和定子机壳被固定，定子的运动路线无法与定子机壳内腔完全匹配，使得组装过程中无法顺利将定子推入定子机壳内。

4、因此，亟需发明一种组装设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种定子机壳组装设备，旨在解决在定子和定子机壳在组装过程中，定子无法精准定位到定子机壳，且在定子进入定子机壳的过程中，定子的运动路线无法改变而导致定子无法顺利进入定子机壳，现通过一种定子机壳组装设备旨在解决以上问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种定子机壳组装设备，用于定子和定子机壳的组装，包括：

4、定位平台，所述定位平台用于固定所述定子机壳的同时可定位所述定子；

5、内撑夹爪机构，所述内撑夹爪机构用于移栽所述定子并将所述定子放置于所述定子机壳内；其中

6、所述内撑夹爪机构(600)还包括球面转向机构，所述球面转向机构可改变所述定子(207)在定子机壳(208)内的运动方向；

7、作为优选方案，所述定位平台包括：

8、工作平台，所述工作平台上开设有通孔，用于避位所述定子和定子机壳；

9、第一定位机构，所述第一定位机构设于工作平台上，所述第一定位机构用于所述定子的定位；

10、第二定位机构，所述第二定位机构设于工作平台上，所述第二定位机构用于所述定子机壳的固定；

11、作为优选方案，内撑夹爪机构包括：

12、主体；

13、旋转机构，旋转机构设于所述主体内部；

14、夹爪，所述夹爪设于所述旋转机构的驱动端；

15、侧翼板，所述侧翼板设于所述主体两侧；

16、内推机构，所述内推机构设于所述两侧侧翼板上；

17、内夹板，所述内夹板设于所述主体上；

18、外夹板，所述外夹板设于所述内推机构驱动端；其中

19、所述内夹板和所述外夹板平行且二者均与所述夹爪机构同向设置。

20、作为优选方案，所述夹爪还包括：

21、圆形球面，所述圆形球面设于各个所述夹爪表面，任一所述圆形球面所在的球体为同个球体；

22、内部滚珠，所述内部滚珠设于所述圆形球面上，用于减少连接处的摩擦；

23、外部滚珠，所述外部滚珠设于所述夹爪表面且位于所述圆形球面四周，用于减少连接处的摩擦；

24、连接盖板，所述连接盖板设于所述圆形球面上；

25、固定螺栓，所述固定螺栓设于所述夹爪表面且位于所述圆形球面四周；

26、压块，所述压块与所述连接盖板固定连接；其中

27、所述固定螺栓可限制所述压块在一定范围内活动，且所述压块活动时，所述外部滚珠和所述连接盖板起导向作用。

28、作为优选方案,所述的一种定子机壳组装设备还包括：

29、载具，所述载具用于所述定子和定子机壳的移栽。

30、作为优选方案,所述的一种定子机壳组装设备还包括：

31、底部定位机构，所述底部定位机构设于所述定位平台下方，用于所述定子机壳的固定。

32、作为优选方案,所述的一种定子机壳组装设备还包括：

33、移栽机构，所述内撑夹爪机构设于所述移栽机构上。

34、作为优选方案，所述移栽机构还包括：

35、调节板和调节块，所述调节板和所述调节块设于所述移栽机构底部，所述调节块可调节所述调节板相对所述移栽机构的位置。

36、作为优选方案,所述的一种定子机壳组装设备还包括：

37、移栽架，所述移栽机构和所述定位平台滑动连接于所述移栽架上。

38、作为优选方案,所述的一种定子机壳组装设备还包括：

39、流水线体，所述流水线体设于所述定位平台下方，用于所述载具运输；其中

40、所述流水线体包括阻挡机构，所述阻挡机构可阻挡所述载具的运动趋势。

41、本发明的有益效果：本发明中，通过定位平台实现定子机壳定位的同时实现了定子的定位，解决了定子与定子机壳两者在组装交汇点无法准确定位的问题，其次，通过内撑夹爪机构实现定子入定子机壳时，可实现定子运动路线可随定子机壳内部结构而改变，从而解决了定子和定子机壳生产本有的精度差导致定子无法顺利进入定子机壳内部的问题。

技术特征：

1.一种定子机壳组装设备(100)，用于定子(207)和定子机壳(208)的组装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，所述定位平台(400)包括：

3.根据权利要求2所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，内撑夹爪机构(600)包括：

4.根据权利要求3所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，所述球面转向机构还包括：

5.根据权利要求4所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，移栽机构(500)还包括：

9.根据权利要求8所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的一种定子机壳组装设备(100)，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种定子机壳组装设备，该定子机壳组装设备包括上料载具、定位平台、移栽模组和取料模组，上料载具用于定子和定子机壳的上下料，通过定位平台将定子机壳进行定位，同时，移栽模组带动取料模组移动，取料模组包括内撑夹爪机构，移栽模组可通过内撑夹爪机构将定子夹取至定子机壳上方，定位平台将定子进行定位，最后通过移栽模组将定子送入定子机壳中，实现了定子与定子机壳的双重定位，与此同时，内撑夹爪机构包括球面垫片，球面垫片可当定子送入定子机壳时调节定子在其运动方向上的位置，提高了组装精度和产品的灵活性，大大地提高了生产效率和生产品质。

技术研发人员：雍君,申晓涛
受保护的技术使用者：江苏创源电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23