一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置的制作方法

本发明涉及汽车生产设备，尤其涉及一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置。

背景技术：

1、汽车后桥就是指汽车后面那根桥，如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用，一般在后桥前面还配有一个分动器。

2、现有的焊接设备在对汽车后桥壳中间部分的两个圆框焊接时，需要逐步对圆框进行焊接，焊接所需要的时间较久，焊接的效率较低。

3、为此，我们提出来一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中对汽车后桥壳的焊接效率较低的问题，而提出的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，包括竖板，所述竖板的左侧固定连接有四块横板，四块所述横板呈阵列分布，四块所述横板之间对应设置有四块固定板，四块所述横板之间设有用于对四块固定板进行驱动的第一驱动机构，所述竖板的左侧设有两块底板，两块所述底板之间设有两块转动板，两块所述转动板分别与两块底板相对应，所述底板上设有用于对转动板进行调节的调节机构，所述转动板的一侧设有调节板，所述转动板上设有用于对调节板进行移动的移动机构，所述调节板的下端设有焊接头，所述调节板内设有用于对焊接头进行驱动的第二驱动机构。

4、优选地，所述第一驱动机构包括四个分别设置在四块横板上的凹槽，四个所述凹槽内均转动连接有双向螺纹杆，四根所述双向螺纹杆的一端均转动贯穿横板和竖板并通过第一传动机构传动连接，其中一块所述横板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿横板并与双向螺纹杆同轴固定连接，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与凹槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端均与固定板的上端转动连接。

5、优选地，所述第一传动机构包括四个第一皮带轮，四个所述第一皮带轮分别与四根双向螺纹杆同轴固定连接，四个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接。

6、优选地，所述调节机构包括与转动板侧壁固定连接的转轴，所述转轴的一端贯穿底板设置，所述转轴外滑动套设有滑动套筒，所述滑动套筒一端与底板远离转动板的一端转动连接，所述底板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴滑动套筒之间通过齿轮组传动连接，所述底板靠近转动板的一端设有u型槽，所述u型槽内转动连接有两根第一螺纹杆和传动轴，所述传动轴与两根第一螺纹杆之间均通过第二传动机构传动连接，所述底板的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴转动贯穿底板并与传动轴同轴固定连接，两根所述第一螺纹杆外均螺纹套设有调节块，两块所述调节块均与u型槽内侧壁滑动连接，两块所述调节块下端均转动连接有转板，两块所述转板远离调节块的一端转动连接有同一块升降板，所述升降板转动套设在转轴外。

7、优选地，所述齿轮组包括相互啮合的齿轮和齿盘，所述齿轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述齿盘与滑动套筒同轴固定连接。

8、优选地，所述第二传动机构包括第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮与传动轴同轴固定连接，所述第三皮带轮与第一螺纹杆同轴固定连接。

9、优选地，所述移动机构包括设置在转动板内的移动腔，所述移动腔内设移动杆，所述移动杆的两端均滑动贯穿转动板设置，所述移动杆外螺纹套设有移动套筒，所述移动套筒的两端均与移动腔内侧壁转动连接，所述移动杆的一端与调节板固定连接，所述调节板的侧壁固定连接有多根限位杆，多根所述限位杆均滑动贯穿转动板设置，所述转动板的上端固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴转动贯穿转动板并延伸至移动腔内设置，所述第四电机的驱动轴同轴固定连接有第一锥齿轮，所述移动套筒外同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮同轴固定连接。

10、优选地，所述第二驱动机构包括设置在调节板内的驱动腔，所述驱动腔内设有转盘，所述调节板的侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机的驱动轴转动贯穿调节板并与转盘同轴固定连接，所述转盘远离第五电机一端非圆心处转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端转动连接有滑杆，所述调节板的侧壁设有滑槽，所述焊接头与滑槽滑动连接，所述滑杆远离连接杆的一端滑动贯穿调节板并与焊接头固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

12、1、通过设置第一驱动机构和移动机构，通过第一电机带动四根双向螺纹杆转动，四根双向螺纹杆带动八块螺纹块相对移动，八块螺纹块通过八块偏转板带动四块固定板升降，从而可以对汽车后桥壳固定，通过第四电机带动移动套筒转动，移动套筒带动移动杆移动，移动杆带动调节板移动，调节板带动焊接头移动，即可对不同尺寸的汽车后桥壳进行固定和焊接，适用的范围较广；

13、2、通过设置调节机构，通过第三电机带动传动轴转动，传动轴带动两根第一螺纹杆转动，两根第一螺纹杆带动两块调节块相对移动，两块调节块通过两块转板带动升降板升降，升降板通过转轴带动转动板升降，转动板通过移动杆和调节板带动焊接头升降，直至合适位置，接通焊接头电源，然后通过第五电机带动转盘转动，转盘通过连接杆带动滑杆往复升降，滑杆带动焊接头往复升降，即可进行点焊，此时通过第二电机带动滑动套筒转动，滑动套筒带动转轴转动，转轴通过转动板和调节板转动，即可进行环形焊接，通过将两个焊接头对称设置，即可从上下两侧同时进行焊接，对汽车后桥壳的焊接效率较高。

14、本发明对汽车后桥壳的焊接的适用范围较广且焊接效率较高。

技术特征：

1.一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，包括竖板（1），其特征在于，所述竖板（1）的左侧固定连接有四块横板（2），四块所述横板（2）呈阵列分布，四块所述横板（2）之间对应设置有四块固定板（3），四块所述横板（2）之间设有用于对四块固定板（3）进行驱动的第一驱动机构（4），所述竖板（1）的左侧设有两块底板（5），两块所述底板（5）之间设有两块转动板（6），两块所述转动板（6）分别与两块底板（5）相对应，所述底板（5）上设有用于对转动板（6）进行调节的调节机构（7），所述转动板（6）的一侧设有调节板（8），所述转动板（6）上设有用于对调节板（8）进行移动的移动机构（9），所述调节板（8）的下端设有焊接头（10），所述调节板（8）内设有用于对焊接头（10）进行驱动的第二驱动机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括四个分别设置在四块横板（2）上的凹槽（12），四个所述凹槽（12）内均转动连接有双向螺纹杆（13），四根所述双向螺纹杆（13）的一端均转动贯穿横板（2）和竖板（1）并通过第一传动机构（14）传动连接，其中一块所述横板（2）的侧壁固定连接有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动轴转动贯穿横板（2）并与双向螺纹杆（13）同轴固定连接，所述双向螺纹杆（13）外螺纹套设有两块螺纹块（16），两块所述螺纹块（16）均与凹槽（12）内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块（16）的下端均转动连接有偏转板（17），两块所述偏转板（17）的下端均与固定板（3）的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述第一传动机构（14）包括四个第一皮带轮（18），四个所述第一皮带轮（18）分别与四根双向螺纹杆（13）同轴固定连接，四个所述第一皮带轮（18）之间通过第一皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述调节机构（7）包括与转动板（6）侧壁固定连接的转轴（19），所述转轴（19）的一端贯穿底板（5）设置，所述转轴（19）外滑动套设有滑动套筒（20），所述滑动套筒（20）一端与底板（5）远离转动板（6）的一端转动连接，所述底板（5）的侧壁固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的驱动轴滑动套筒（20）之间通过齿轮组（22）传动连接，所述底板（5）靠近转动板（6）的一端设有u型槽（23），所述u型槽（23）内转动连接有两根第一螺纹杆（24）和传动轴（25），所述传动轴（25）与两根第一螺纹杆（24）之间均通过第二传动机构（26）传动连接，所述底板（5）的侧壁固定连接有第三电机（27），所述第三电机（27）的驱动轴转动贯穿底板（5）并与传动轴（25）同轴固定连接，两根所述第一螺纹杆（24）外均螺纹套设有调节块（28），两块所述调节块（28）均与u型槽（23）内侧壁滑动连接，两块所述调节块（28）下端均转动连接有转板（47），两块所述转板（47）远离调节块（28）的一端转动连接有同一块升降板（29），所述升降板（29）转动套设在转轴（19）外。

5.根据权利要求4所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述齿轮组（22）包括相互啮合的齿轮（30）和齿盘（31），所述齿轮（30）与第二电机（21）的驱动轴同轴固定连接，所述齿盘（31）与滑动套筒（20）同轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述第二传动机构（26）包括第二皮带轮（32）和第三皮带轮（33），所述第二皮带轮（32）与传动轴（25）同轴固定连接，所述第三皮带轮（33）与第一螺纹杆（24）同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述移动机构（9）包括设置在转动板（6）内的移动腔（34），所述移动腔（34）内设移动杆（35），所述移动杆（35）的两端均滑动贯穿转动板（6）设置，所述移动杆（35）外螺纹套设有移动套筒（36），所述移动套筒（36）的两端均与移动腔（34）内侧壁转动连接，所述移动杆（35）的一端与调节板（8）固定连接，所述调节板（8）的侧壁固定连接有多根限位杆（37），多根所述限位杆（37）均滑动贯穿转动板（6）设置，所述转动板（6）的上端固定连接有第四电机（38），所述第四电机（38）的驱动轴转动贯穿转动板（6）并延伸至移动腔（34）内设置，所述第四电机（38）的驱动轴同轴固定连接有第一锥齿轮（39），所述移动套筒（36）外同轴固定连接有第二锥齿轮（40），所述第一锥齿轮（39）与第二锥齿轮（40）同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构（11）包括设置在调节板（8）内的驱动腔（41），所述驱动腔（41）内设有转盘（42），所述调节板（8）的侧壁固定连接有第五电机（43），所述第五电机（43）的驱动轴转动贯穿调节板（8）并与转盘（42）同轴固定连接，所述转盘（42）远离第五电机（43）一端非圆心处转动连接有连接杆（44），所述连接杆（44）远离转盘（42）的一端转动连接有滑杆（45），所述调节板（8）的侧壁设有滑槽（46），所述焊接头（10）与滑槽（46）滑动连接，所述滑杆（45）远离连接杆（44）的一端滑动贯穿调节板（8）并与焊接头（10）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，包括竖板，所述竖板的左侧固定连接有四块横板，四块所述横板呈阵列分布，四块所述横板之间对应设置有四块固定板，四块所述横板之间设有用于对四块固定板进行驱动的第一驱动机构，所述竖板的左侧设有两块底板，两块所述底板之间设有两块转动板，两块所述转动板分别与两块底板相对应，所述底板上设有用于对转动板进行调节的调节机构，所述转动板的一侧设有调节板，所述转动板上设有用于对调节板进行移动的移动机构，所述调节板的下端设有焊接头，所述调节板内设有用于对焊接头进行驱动的第二驱动机构。本发明对汽车后桥壳的焊接的适用范围较广且焊接效率较高。

技术研发人员：杨年宝
受保护的技术使用者：杨年宝
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15