一种纵梁连接板自动边定位装置及折弯机的制作方法

本发明涉及纵横梁连接板加工，特别是涉及一种纵梁连接板自动边定位装置及折弯机。

背景技术：

1、纵梁连接板零件由激光切割设备完成外形与孔的加工后进行折弯作业，目前零件折弯定位均采用人工手动作业，主要存在以下问题：人工手动定位作业劳动强度大，连接板每天折弯数量约1600件，人工弯腰90°拣料、定位、搬运，每人每天转运零件总重＞10吨，困难作业等级为四级(重强度劳动)；人工定位作业效率低，无法满足折弯机折弯上料的节拍要求；人工作业易造成操作人员疲劳，发生工件跌落砸伤、磕碰伤等人身安全隐患。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：人工手动定位作业工作量大，定位效率低，易造成操作人员疲劳，发生安全隐患。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纵梁连接板自动边定位装置，安装于折弯机上，所述折弯机包括工作台，所述纵梁连接板自动边定位装置包括传动机构、定位组件、零件固定件、推料机构以及控制系统，所述传动机构与所述推料机构相对设置于所述工作台的两侧，所述定位组件设置于所述传动机构靠近所述推料机构的一端，且所述传动机构能够带动所述定位组件沿着第一方向运动，所述零件固定件安装于所述工作台上，用于吸附零件；所述推料机构用于推动所述零件与所述定位组件抵靠，所述控制系统分别与所述传动机构以及所述推料机构电连接。

3、在一些实施例中，还包括第一支架与第二支架，所述传动机构安装于所述第一支架上，所述推料机构安装于所述第二支架上。

4、在一些实施例中，所述传动机构包括第一驱动件、丝杆传动组件以及第一滑板组件，所述第一驱动件与所述丝杆传动组件的一端连接，所述丝杆传动组件的另一端与所述第一滑板组件的一侧连接，以带动所述第一滑板组件沿第一方向往复运动，所述第一滑板组件的另一侧与所述定位组件连接。

5、在一些实施例中，所述丝杆传动组件包括传动件、第一固定件以及第二固定件，所述驱动件的输出轴与所述传动件连接，所述传动件与所述第一支架之间通过所述第一固定件连接，所述传动件通过所述第二固定件与所述第一滑板组件连接。

6、在一些实施例中，所述第一滑板组件包括第一导轨以及第一滑板，所述第一导轨设置于所述第一支架上，所述第一滑板的一侧与所述丝杆传动组件连接，另一侧与所述定位组件连接，且所述第一滑板滑动连接于所述第一导轨上。

7、在一些实施例中，所述定位组件包括固定架以及两个定位销，所述固定架与所述传动机构连接，两个所述定位销间隔设置于所述固定架上。

8、在一些实施例中，所述推料机构包括第二驱动件、第二滑板组件以及推料件，所述第二驱动件安装于所述第二支架上，所述第二滑板组件滑动连接于所述第二支架上，所述第二驱动件的输出轴与所述第二滑板组件的一侧连接，所述第二滑板组件的另一侧与所述推料件连接，以驱动所述第二滑板组件带动所述推料件推动所述零件与所述定位组件抵靠。

9、在一些实施例中，所述第二滑板组件包括第二导轨以及第二滑板，所述第二导轨设置于所述第二支架上，所述第二滑板的一侧与所述第二驱动件连接，另一侧与所述推料件连接，且所述第二滑板滑动连接于所述第二导轨上。

10、在一些实施例中，所述零件固定件上设置有磁吸件以及检测开关，所述磁吸件用于吸附所述零件，所述检测开关与所述控制系统电连接，用于检测所述零件固定件上是否有料。

11、本发明实施例还提供了一种折弯机，包括机床、折弯装置、自动往复机、工作台以及如上述所述纵梁连接板自动边定位装置，所述工作台与所述纵梁连接板自动边定位装置安装于所述机床上，所述工作台设置于所述折弯装置下方，所述纵梁连接板自动边定位装置设置于所述工作台旁，所述自动往复机用于将零件运输至所述纵梁连接板自动边定位装置上。

12、本发明实施例一种纵梁连接板自动边定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本发明实施例将零件放置于零件固定件上，然后控制系统启动传动机构，驱动定位组件沿着第一方向移动到指定的位置，推料机构启动，推动零件到折弯位置(即零件与定位组件抵靠)，完成零件的边定位。本实施例自动边定位作业效率高，避免了由于人工手动定位作业易造成操作人员疲劳，导致安全隐患的出现。

技术特征：

1.一种纵梁连接板自动边定位装置，安装于折弯机上，所述折弯机包括工作台，其特征在于，所述纵梁连接板自动边定位装置包括传动机构、定位组件、零件固定件、推料机构以及控制系统，所述传动机构与所述推料机构相对设置于所述工作台的两侧，所述定位组件设置于所述传动机构靠近所述推料机构的一端，且所述传动机构能够带动所述定位组件沿着第一方向运动，所述零件固定件安装于所述工作台上，用于吸附零件；所述推料机构用于推动所述零件与所述定位组件抵靠，所述控制系统分别与所述传动机构以及所述推料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，还包括第一支架与第二支架，所述传动机构安装于所述第一支架上，所述推料机构安装于所述第二支架上。

3.根据权利要求2所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述传动机构包括第一驱动件、丝杆传动组件以及第一滑板组件，所述第一驱动件与所述丝杆传动组件的一端连接，所述丝杆传动组件的另一端与所述第一滑板组件的一侧连接，以带动所述第一滑板组件沿第一方向往复运动，所述第一滑板组件的另一侧与所述定位组件连接。

4.根据权利要求3所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述丝杆传动组件包括传动件、第一固定件以及第二固定件，所述驱动件的输出轴与所述传动件连接，所述传动件与所述第一支架之间通过所述第一固定件连接，所述传动件通过所述第二固定件与所述第一滑板组件连接。

5.根据权利要求3所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述第一滑板组件包括第一导轨以及第一滑板，所述第一导轨设置于所述第一支架上，所述第一滑板的一侧与所述丝杆传动组件连接，另一侧与所述定位组件连接，且所述第一滑板滑动连接于所述第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述定位组件包括固定架以及两个定位销，所述固定架与所述传动机构连接，两个所述定位销间隔设置于所述固定架上。

7.根据权利要求2所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述推料机构包括第二驱动件、第二滑板组件以及推料件，所述第二驱动件安装于所述第二支架上，所述第二滑板组件滑动连接于所述第二支架上，所述第二驱动件的输出轴与所述第二滑板组件的一侧连接，所述第二滑板组件的另一侧与所述推料件连接，以驱动所述第二滑板组件带动所述推料件推动所述零件与所述定位组件抵靠。

8.根据权利要求7所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述第二滑板组件包括第二导轨以及第二滑板，所述第二导轨设置于所述第二支架上，所述第二滑板的一侧与所述第二驱动件连接，另一侧与所述推料件连接，且所述第二滑板滑动连接于所述第二导轨上。

9.根据权利要求1所述的纵梁连接板自动边定位装置，其特征在于，所述零件固定件上设置有磁吸件以及检测开关，所述磁吸件用于吸附所述零件，所述检测开关与所述控制系统电连接，用于检测所述零件固定件上是否有料。

10.一种折弯机，其特征在于，包括机床、折弯装置、自动往复机、工作台以及如权利要求1-9任意一项中所述纵梁连接板自动边定位装置，所述工作台与所述纵梁连接板自动边定位装置安装于所述机床上，所述工作台设置于所述折弯装置下方，所述纵梁连接板自动边定位装置设置于所述工作台旁，所述自动往复机用于将零件运输至所述纵梁连接板自动边定位装置上。

技术总结
本发明公开了一种纵梁连接板自动边定位装置及折弯机，包括工作台、传动机构、定位组件、推料机构以及控制系统。所述传动机构与所述推料机构相对设置于所述工作台的两侧，所述定位组件设置于所述传动机构靠近所述推料机构的一端，且所述传动机构能够带动所述定位组件沿着第一方向运动，所述零件固定件安装于所述工作台上，用于吸附零件；所述推料机构用于推动所述零件与所述定位组件抵靠，所述控制系统分别与所述传动机构以及所述推料机构电连接。本发明自动边定位作业效率高，避免了由于人工手动定位作业易造成操作人员疲劳，导致安全隐患的出现。

技术研发人员：周家明,文建东,和黄璨,李岱圭,陈英昇,潘立铭
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16