一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法与流程

本发明属于机床精度检测，具体涉及一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法。

背景技术：

1、复合材料因其材料特性和技术优势，使得其在飞机上的使用量不断增加。复合材料件具有轮廓复杂、曲率不一、刚性相对较低等特点，复合材料件的自动化加工成为了航空制造领域新的技术难题。利用数控机床配上一套柔性工作台(柔性卡具)，是当前复合材料件自动化加工的一种解决方案。

2、柔性工作台包含若干根pogo柱，每根pogo柱均具有坐标伺服定位功能，能够对不规则复合材料工件进行自适应匹配，起到对复合材料工件的装夹和固定作用。因此，柔性工作台的定位精度是整个加工精度保证的前提。

3、目前，柔性工作台的定位精度检测和校正尚无规范和标准可依。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是提供一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法，用于简便快速准确地对机床柔性工作台进行定位精度检测和校正。

2、本发明提供一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法，该方法包括以下步骤：

3、s1、利用激光探头作为测量工具，安装于机床主轴头上；

4、s2、将柔性工作台上所有pogo柱调整至高度z0，即初始位置，通过控制激光探头分别与每个pogo柱接触从而获得每个pogo柱的z轴数据，即二维数组n1；

5、s3、将柔性工作台上所有pogo柱调整至最大行程高度，通过控制激光探头获得每个pogo柱的z轴数据，即二维数组n2；

6、s4、再次将柔性工作台上所有pogo柱调整至高度z0，通过控制激光探头获得每个pogo柱的z轴数据，即二维数组n3；

7、s5、针对每个pogo柱计算n2-n1的差值，获得差值二维数组nm1，并进一步计算二维数组nm与理论最大行程高度zmax的差值，获得二维数组nm2，二维数组nm2中绝对值最大值所对应的数值即为定位精度pr；针对每个pogo柱计算n3-n1的差值，获得二维数组nm3，二维数组nm3中绝对值最大值所对应的数值即为重复定位精度prs；

8、s6、将定位精度pr和重复定位精度prs与出厂规范中的合格精度进行比较，若在合格精度值范围内，即为合格；否则为不合格，需找出超差位置的pogo柱，进行精度调整和恢复工作，直至再次检测合格。

9、有利地，所述激光探头采用雷尼绍激光探头。

10、有利地，控制激光探头与pogo柱的顶部中心位置接触。

11、有利地，保持检测环境温度应与机床加工时环境温度一致。

12、有利地，每个pogo运行速度需保持一致。

13、有利地，激光探头接触pogo柱应为相对垂直方向。

14、有利地，激光探头接触每个pogo柱的速度需保持一致。

15、有利地，检测顺序应按照阵列顺序执行。

16、有益效果：建立了适合机床柔性工作台定位精度和重复定位精度的检测方法和规范，该方法简便、快捷，能有效验证机床柔性工作台的精度状况，实用性很高。

技术特征：

1.一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：所述激光探头采用雷尼绍激光探头。

3.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：控制激光探头与pogo柱的顶部中心位置接触。

4.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：保持检测环境温度应与机床加工时环境温度一致。

5.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：每个pogo运行速度需保持一致。

6.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：激光探头接触pogo柱应为相对垂直方向。

7.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：激光探头接触每个pogo柱的速度需保持一致。

8.根据权利要求1所述的定位精度检测校正方法，其特征在于：检测顺序应按照阵列顺序执行。

技术总结
本发明属于机床精度检测技术领域，具体涉及一种机床柔性工作台的定位精度检测校正方法。目前柔性工作台的定位精度检测和校正尚无规范和标准可依。本发明利用激光探头作为测量工具，将柔性工作台上所有POGO柱依次调整至初始位置、最大行程高度和初始位置，获得Z轴数据，即二维数组N1、N2和N3，计算N2‑N1的差值与理论最大行程高度Zmax的差值获得二维数组Nm<subgt;2</subgt;，其中绝对值最大值所对应的数值即为定位精度Pr；计算N3‑N1的差值获得二维数组Nm<subgt;3</subgt;，其中绝对值最大值所对应的数值即为重复定位精度Prs。与出厂规范中的合格精度进行比较，判断是否在合格精度值范围内并校正。该方法简便、快捷，能有效验证机床柔性工作台的精度状况，实用性很高。

技术研发人员：刘玉成,许立正,韩云中,张银菊,陈慧娟,陈洋锋,蒙文杰
受保护的技术使用者：江西昌河航空工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15