本发明涉及多工位冲压拉伸,具体来说,涉及一种凸轮传送机构。
背景技术:
1、多工位冲压拉伸过程中,如何保证第一个工位到最后一个工位的准确传递是一个非常重要的环节。尤其是高速度的传递,更是非常重要。
2、目前,在低速传递时,采用独立二次元或三次元机械手勉强可用。而高速度传递时,二次元或三次元机械手很难跟上节拍,精度也很难满足要求。
3、因此,亟需一种凸轮传送机构,用于解决多工位冲床快速拉伸过程中零件在工位之间快速且准确传递搬运的问题。
4、针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题,本发明提出一种凸轮传送机构,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的:
3、一种凸轮传送机构,包括:支架和活动穿插于所述支架内的动力轴,所述动力轴上固定套设有凸轮;
4、所述支架顶端两侧分别对称设有压板,所述压板与所述支架之间形成滑槽,所述滑槽内活动设有滑动板;
5、所述滑动板两侧分别穿插有轮轴,所述轮轴上活动套设有转轮,且所述凸轮贴合于所述转轮之间,且所述滑动板一侧连接有移动手臂。
6、进一步的,所述支架内设有衬套,所述动力轴活动穿插于所述衬套内。
7、进一步的,所述压板分别为l形结构,且所述压板通过螺钉与所述支架固定连接。
8、进一步的,所述滑动板的宽度小于所述滑槽的宽度。
9、进一步的,所述滑动板一侧连接有拉手,所述拉手连接有连接板。
10、进一步的,所述移动手臂与所述连接板固定连接。
11、进一步的,其中一侧所述轮轴为活动轴,且所述活动轴底端设有调节顶板。
12、进一步的,所述调节顶板与所述支架固定连接。
13、本发明的有益效果:
14、本发明通过将动力轴与冲床曲轴连接同步,并将凸轮安装于动力轴上,实现运动轨迹与冲床曲轴同步,当冲床曲轴提供动力时,动力轴联动凸轮进行360°范围内转动,并且当凸轮旋转时,带动滑动板沿滑槽进行往复运动,并拉动移动手臂来回往复移动,采用凸轮旋转运动转化为移动手臂的直线往复运动,满足生产快速化节拍的要求,同时也实现了多工位生产各个工位之间零件快速转移传递。
1.一种凸轮传送机构,其特征在于,包括:支架(1)和活动穿插于所述支架(1)内的动力轴(2),所述动力轴(2)上固定套设有凸轮(3);
2.根据权利要求1所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述支架(1)内设有衬套(9),所述动力轴(2)活动穿插于所述衬套(9)内。
3.根据权利要求1所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述压板(4)分别为l形结构,且所述压板(4)通过螺钉与所述支架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述滑动板(5)的宽度小于所述滑槽的宽度。
5.根据权利要求4所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述滑动板(5)一侧连接有拉手(10),所述拉手(10)连接有连接板(11)。
6.根据权利要求5所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述移动手臂(8)与所述连接板(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的凸轮传送机构,其特征在于,其中一侧所述轮轴(6)为活动轴,且所述活动轴底端设有调节顶板(12)。
8.根据权利要求7所述的凸轮传送机构,其特征在于,所述调节顶板(12)与所述支架(1)固定连接。