一种立式环缝的焊接装置的制作方法

本发明涉及煤气罐加工，尤其涉及一种立式环缝的焊接装置。

背景技术：

1、在煤气罐的生产线中，将上拉手和下护罩分别焊接到煤气罐的上半罐体和下半罐体上后，还需要将上半罐体和下半罐体焊接成一个整体，也就是对煤气罐的环缝进行焊接，由于罐体长时间暴露在外，罐体待焊接部分与空气中氧气以及水分接触将形成氧化层，而氧化层则会影响焊接处的连接强度，并且为了方便煤气罐后续保护层的喷涂，则焊缝后续还需进行打磨将焊渣进行清除，为此，提出一种立式环缝的焊接装置。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种立式环缝的焊接装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种立式环缝的焊接装置，包括底座以及设置及在底座一侧的焊接机器人，所述底座的顶部安装有两组托载组件，所述托载组件包括对称分布的两个托载机构，两组托载组件之间设有对称分布的两个打磨机构，所述底座的顶部还安装有对称分布的两个夹紧机构，两个夹紧机构上均安装有下压机构。

3、优选的，所述托载机构包括固定安装在底座顶部的台座，所述台座顶部开设有滑槽，所述台座的滑槽内滑动安装有轮座，所述轮座上转动安装有导辊，所述台座的一侧固定安装有伸缩缸一，所述伸缩缸一的活塞杆贯穿台座并与台座滑动连接，且伸缩缸一活塞杆端部与轮座固定连接。

4、优选的，所述夹紧机构包括固定安装在底座顶部的安装座，所述安装座上开设有矩形孔，所述安装座固定安装有两个限位条，两个限位条之间滑动安装有同一个矩形板，所述安装座的顶部固定安装有伸缩缸四，所述伸缩缸四的活塞杆底端与矩形板的顶部固定连接，所述矩形板的一侧设有圆板，所述矩形板上贯穿固定安装有伸缩缸五，所述伸缩缸五活塞杆的端部与圆板圆心处固定连接，所述矩形板上贯穿固定安装有呈圆周分布的四个导杆三，四个导杆三的端部均与圆板固定连接，所述圆板远离安装座的一侧转动安装有锥形抵座。

5、优选的，所述下压机构包括固定安装在安装座上的安装架，所述安装架上贯穿固定安装有伸缩缸六，所述安装架上贯穿滑动安装有两个导杆四，两个导杆四的底端以及伸缩缸六活塞杆的底端固定安装有同一个轮架，所述轮架上转动安装有两个滚轮。

6、优选的，所述打磨机构包括固定安装在底座顶部的支座一，所述支座一的上方设有支座二，所述支座一和支座二的同一侧分别固定安装有耳板一以及耳板二，所述耳板一上贯穿固定安装有伸缩缸二，所述伸缩缸二的活塞杆顶端与耳板二固定连接，所述耳板一上贯穿滑动安装有两个导杆一，两个导杆一的顶端均与耳板二固定连接，所述支座二上贯穿固定安装有伸缩缸三，所述伸缩缸三的活塞杆端部转动安装有圆盘，所述圆盘远离支座二的一侧固定安装有t形板。

7、优选的，所述支座二上贯穿滑动安装有两个导杆二，两个导杆二，所述圆盘靠近支座二的一侧开设有两个弧形槽，两个导杆二靠近圆盘的一端分别与对应弧形槽的内壁滑动连接，两个导杆二上固定安装有同一个机座，所述机座的顶部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有齿轮，所述圆盘远离t形板的一侧固定安装有齿圈，所述齿圈和伸缩缸三供轴设置，所述齿轮与齿圈相啮合。

8、优选的，所述t形板远离支座二的一侧设有打磨面一，所述t形板上还设有与打磨面一垂直设置的两个打磨面二以及与打磨面一平行设置的打磨面三。

9、优选的，所述底座的一侧固定电动滑轨，所述焊接机器人固定安装在电动滑轨的滑块上。

10、优选的，所述导辊为中空设置，所述导辊的内部固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴两端均与轮座固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过调整两个托载机构上两个导辊的间距可以对不同直径尺寸的罐体进行托载，而通过调整两个夹紧机构上两个锥形抵座的高度则可以对不同直径尺寸的罐体进行夹紧，而通过下压机构下压罐体，能够使得罐体在焊接或打磨过程当中的转动能够更加平稳顺滑；

13、2、通过t形板能够对罐体待焊接的端面以及外表面进行打磨，通过去除罐体待焊接部分的氧化层，能够提高焊接的连接强度，而通过使t形板转动度之后，t形板则可以对罐体处在外表面的焊缝进行打磨，通过去除焊缝以及周边的焊渣，使焊缝更加光滑，便于后续的喷涂操作。

技术特征：

1.一种立式环缝的焊接装置，包括底座（1）以及设置及在底座（1）一侧的焊接机器人（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有两组托载组件，所述托载组件包括对称分布的两个托载机构（3），两组托载组件之间设有对称分布的两个打磨机构（4），所述底座（1）的顶部还安装有对称分布的两个夹紧机构（5），两个夹紧机构（5）上均安装有下压机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述托载机构（3）包括固定安装在底座（1）顶部的台座（31），所述台座（31）顶部开设有滑槽，所述台座（31）的滑槽内滑动安装有轮座（32），所述轮座（32）上转动安装有导辊（33），所述台座（31）的一侧固定安装有伸缩缸一（34），所述伸缩缸一（34）的活塞杆贯穿台座（31）并与台座（31）滑动连接，且伸缩缸一（34）活塞杆端部与轮座（32）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括固定安装在底座（1）顶部的安装座（51），所述安装座（51）上开设有矩形孔（52），所述安装座（51）固定安装有两个限位条（521），两个限位条（521）之间滑动安装有同一个矩形板（53），所述安装座（51）的顶部固定安装有伸缩缸四（54），所述伸缩缸四（54）的活塞杆底端与矩形板（53）的顶部固定连接，所述矩形板（53）的一侧设有圆板（55），所述矩形板（53）上贯穿固定安装有伸缩缸五（57），所述伸缩缸五（57）活塞杆的端部与圆板（55）圆心处固定连接，所述矩形板（53）上贯穿固定安装有呈圆周分布的四个导杆三（58），四个导杆三（58）的端部均与圆板（55）固定连接，所述圆板（55）远离安装座（51）的一侧转动安装有锥形抵座（56）。

4.根据权利要求3所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述下压机构（6）包括固定安装在安装座（51）上的安装架（61），所述安装架（61）上贯穿固定安装有伸缩缸六（62），所述安装架（61）上贯穿滑动安装有两个导杆四（64），两个导杆四（64）的底端以及伸缩缸六（62）活塞杆的底端固定安装有同一个轮架（63），所述轮架（63）上转动安装有两个滚轮（65）。

5.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括固定安装在底座（1）顶部的支座一（41），所述支座一（41）的上方设有支座二（42），所述支座一（41）和支座二（42）的同一侧分别固定安装有耳板一（411）以及耳板二（421），所述耳板一（411）上贯穿固定安装有伸缩缸二（43），所述伸缩缸二（43）的活塞杆顶端与耳板二（421）固定连接，所述耳板一（411）上贯穿滑动安装有两个导杆一（44），两个导杆一（44）的顶端均与耳板二（421）固定连接，所述支座二（42）上贯穿固定安装有伸缩缸三（45），所述伸缩缸三（45）的活塞杆端部转动安装有圆盘（46），所述圆盘（46）远离支座二（42）的一侧固定安装有t形板（48）。

6.根据权利要求5所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述支座二（42）上贯穿滑动安装有两个导杆二（47），两个导杆二（47），所述圆盘（46）靠近支座二（42）的一侧开设有两个弧形槽（461），两个导杆二（47）靠近圆盘（46）的一端分别与对应弧形槽（461）的内壁滑动连接，两个导杆二（47）上固定安装有同一个机座（49），所述机座（49）的顶部固定安装有马达（413），所述马达（413）的输出轴上固定安装有齿轮（412），所述圆盘（46）远离t形板（48）的一侧固定安装有齿圈（410），所述齿圈（410）和伸缩缸三（45）供轴设置，所述齿轮（412）与齿圈（410）相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述t形板（48）远离支座二（42）的一侧设有打磨面一（481），所述t形板（48）上还设有与打磨面一（481）垂直设置的两个打磨面二（482）以及与打磨面一（481）平行设置的打磨面三（483）。

8.根据权利要求1所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧固定电动滑轨，所述焊接机器人（2）固定安装在电动滑轨的滑块上。

9.根据权利要求2所述的一种立式环缝的焊接装置，其特征在于：所述导辊（33）为中空设置，所述导辊（33）的内部固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴两端均与轮座（32）固定连接。

技术总结
本发明属于煤气罐加工技术领域，尤其为一种立式环缝的焊接装置，包括底座以及设置及在底座一侧的焊接机器人，所述底座的顶部安装有两组托载组件，所述托载组件包括对称分布的两个托载机构，两组托载组件之间设有对称分布的两个打磨机构，所述底座的顶部还安装有对称分布的两个夹紧机构，两个夹紧机构上均安装有下压机构。本发明通过T形板能够对罐体待焊接的端面以及外表面进行打磨，通过去除罐体待焊接部分的氧化层，能够提高焊接的连接强度，而通过使T形板转动度之后，T形板则可以对罐体处在外表面的焊缝进行打磨，通过去除焊缝以及周边的焊渣，使焊缝更加光滑，便于后续的喷涂操作。

技术研发人员：张文龙,杨安涛
受保护的技术使用者：江西知渠服科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15