一种电子产品自动组装机器人的制作方法

本发明涉及电子产品加工，尤其涉及一种电子产品自动组装机器人。

背景技术：

1、电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(vcd、svcd、dvd)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(cd)、电脑、游戏机、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品，在对电子产品生产加工的过程中，对其各个零部件进行组装为不可缺少的步骤之一，从而需要组装机器人对电子产品进行一个组装成型。

2、专利号cn202111340640.3公开了一种组装机器人，包括顶架，以及两个对称设置的撑托机构；其中所述撑托机构包括机架，以及转动连接在机架上的两个双向丝杠，以及驱动其中一个双向丝杠转动的驱动电机ⅰ，以及两个臂组件，所述两个双向丝杠通过传动件同步传动连接；其中所述臂组件包括基座ⅰ，以及固接在基座ⅰ下端的撑臂；两个基座ⅰ分别螺纹连接在双向丝杠的前后两侧，机架通过顶架支撑，所述撑托机构还包括驱动机架靠近和远离另外一个撑托机构的伸缩机构ⅰ；伸缩机构ⅰ安装在顶架上。

3、此专利解决了大型带轮的装配为保障与皮带的紧密配合，需要较大的驱动力进行装配，而采用人工方式除了操作安全性低之外，效率也大打折扣的问题；但无法对电子产品在装配的过程中对其装配构件之间进行质量检验。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子产品自动组装机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电子产品自动组装机器人，包括支撑单元和调整单元，所述支撑单元的一端安装有调整单元，所述支撑单元包括支撑架及安装于支撑架后端面的装配机构，相对的两组所述装配机构之间通过装配滑带进行串联，所述装配滑带的下端面连接有位置调节机构，所述位置调节机构的后端面安装有调整单元。

4、优选的，所述支撑架包括底座及安装于底座上端面的垂直架，所述垂直架的顶端安装有组装件，所述组装件的中间贯穿设置有螺杆，所述螺杆的底部穿插进入装配机构的上端面。

5、优选的，所述装配机构包括装配板及安装于装配板侧端面的组装块，所述组装块的下端面通过串联轴与承接块连接，所述承接块的内端面安装右承载件。

6、优选的，所述位置调节机构包括组装架及安装于组装架两端的限位挡块，所述组装架的上端面安装有滑动轮，所述滑动轮的两端受到两组限位挡块内端面的夹持，将需要进行组装的电子产品放置在带体的上端面，调整单元的外端面连接有横向外接电机，横向外接电机带动下的调整单元以装配滑带的放置位置为路径进行移动，穿插键能够以组装块的侧端面边缘两侧设置的垂直凹槽为路径进行上下调整，此时带体的下端面中间位置以滑动轮的外端面顶部为支点进行支撑，带体向下掰弯至弯曲状，需要进行组装的电子产品以带体上端面的两端倾斜滑动面为支撑点进行滑动，直至电子产品的一端滑动贴合至装配板或组装块的侧端面，通过串联轴、承接块与承载件之间形成的组合构件对待组装体进行一个支撑，倾斜滑动的电子产品一端贴合至组装构件时，二者之间进行适配组装，从而达到自动组装的效果。

7、优选的，所述调整单元包括带动杆及安装于带动杆底部的承载组装板，所述承载组装板的两端穿插设置有挤压机构。

8、优选的，所述挤压机构包括挤压件及开设于两组挤压件内端面边缘两侧的接触腔，相对的两组所述挤压件之间通过串联横轴进行串联，工作人员能够自外向内挤压两组挤压件，使两组挤压件向内挤压串联横轴，使接触腔的内端面贴合于承载组装板的两端，挤压件与承载组装板之间在碰撞的过程中产生一个弹性推力，工作人员能够往复挤压两组挤压件的外端面，串联横轴在挤压件的带动下持续冲击连接于限位挡块外端面的带动杆，使带动杆能够进行震动，使装配过程中的电子产品在带体的上端面进行持续细微摆动，工作人员能够在其倾斜滑动的过程中，观察其底端面是否光滑，如若电子产品的底端面不光滑，电子产品在滑动的过程中则会持续不规则晃动，使装置对电子产品质量有一定的检验功能。

9、优选的，所述装配滑带包括带体及开设于带体两端边缘处的穿插键，所述穿插键的外端面穿插于组装块的边缘两侧，使装配机构与装配滑带成为一个整体，调整单元整体在横向外接电机的带动下进行横向滑动，能够随意调整带体与滑动轮的接触点位，从而使带体倾斜面能够调整至需要的角度，使带体上端面放置的电子产品能够改变其滑动速度，提高了整体装置的实用性。

10、优选的，所述接触腔的内端面贴合于承载组装板的侧端面，使承载组装板与挤压机构成为一个整体。

11、优选的，所述带体的下端面贴合于滑动轮的外表面顶部位置，使装配滑带与位置调节机构成为一个整体。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、1、将需要进行组装的电子产品放置在带体的上端面，调整单元的外端面连接有横向外接电机，横向外接电机带动下的调整单元以装配滑带的放置位置为路径进行移动，穿插键能够以组装块的侧端面边缘两侧设置的垂直凹槽为路径进行上下调整，此时带体的下端面中间位置以滑动轮的外端面顶部为支点进行支撑，带体向下掰弯至弯曲状，需要进行组装的电子产品以带体上端面的两端倾斜滑动面为支撑点进行滑动，直至电子产品的一端滑动贴合至装配板或组装块的侧端面，通过串联轴、承接块与承载件之间形成的组合构件对待组装体进行一个支撑，倾斜滑动的电子产品一端贴合至组装构件时，二者之间进行适配组装，从而达到自动组装的效果。

14、2、调整单元整体在横向外接电机的带动下进行横向滑动，能够随意调整带体与滑动轮的接触点位，从而使带体倾斜面能够调整至需要的角度，使带体上端面放置的电子产品能够改变其滑动速度，提高了整体装置的实用性。

15、3、工作人员能够自外向内挤压两组挤压件，使两组挤压件向内挤压串联横轴，使接触腔的内端面贴合于承载组装板的两端，挤压件与承载组装板之间在碰撞的过程中产生一个弹性推力，工作人员能够往复挤压两组挤压件的外端面，串联横轴在挤压件的带动下持续冲击连接于限位挡块外端面的带动杆，使带动杆能够进行震动，使装配过程中的电子产品在带体的上端面进行持续细微摆动，工作人员能够在其倾斜滑动的过程中，观察其底端面是否光滑，如若电子产品的底端面不光滑，电子产品在滑动的过程中则会持续不规则晃动，使装置对电子产品质量有一定的检验功能。

技术特征：

1.一种电子产品自动组装机器人，包括支撑单元(1)和调整单元(2)，所述支撑单元(1)的一端安装有调整单元(2)，其特征在于，所述支撑单元(1)包括支撑架(11)及安装于支撑架(11)后端面的装配机构(12)，相对的两组所述装配机构(12)之间通过装配滑带(13)进行串联，所述装配滑带(13)的下端面连接有位置调节机构(14)，所述位置调节机构(14)的后端面安装有调整单元(2)。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述支撑架(11)包括底座(111)及安装于底座(111)上端面的垂直架(112)，所述垂直架(112)的顶端安装有组装件(113)，所述组装件(113)的中间贯穿设置有螺杆(114)，所述螺杆(114)的底部穿插进入装配机构(12)的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述装配机构(12)包括装配板(121)及安装于装配板(121)侧端面的组装块(122)，所述组装块(122)的下端面通过串联轴(123)与承接块(124)连接，所述承接块(124)的内端面安装右承载件(125)。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述位置调节机构(14)包括组装架(141)及安装于组装架(141)两端的限位挡块(142)，所述组装架(141)的上端面安装有滑动轮(143)，所述滑动轮(143)的两端受到两组限位挡块(142)内端面的夹持。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述调整单元(2)包括带动杆(21)及安装于带动杆(21)底部的承载组装板(22)，所述承载组装板(22)的两端穿插设置有挤压机构(23)。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述挤压机构(23)包括挤压件(231)及开设于两组挤压件(231)内端面边缘两侧的接触腔(232)，相对的两组所述挤压件(231)之间通过串联横轴(233)进行串联。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述装配滑带(13)包括带体(131)及开设于带体(131)两端边缘处的穿插键(132)，所述穿插键(132)的外端面穿插于组装块(122)的边缘两侧，使装配机构(12)与装配滑带(13)成为一个整体。

8.根据权利要求6所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述接触腔(232)的内端面贴合于承载组装板(22)的侧端面，使承载组装板(22)与挤压机构(23)成为一个整体。

9.根据权利要求7所述的一种电子产品自动组装机器人，其特征在于，所述带体(131)的下端面贴合于滑动轮(143)的外表面顶部位置，使装配滑带(13)与位置调节机构(14)成为一个整体。

技术总结
本发明公开了一种电子产品自动组装机器人，属于电子产品加工技术领域。包括支撑单元和调整单元，工作人员能够自外向内挤压两组挤压件，使两组挤压件向内挤压串联横轴，使接触腔的内端面贴合于承载组装板的两端，挤压件与承载组装板之间在碰撞的过程中产生一个弹性推力，工作人员能够往复挤压两组挤压件的外端面，串联横轴在挤压件的带动下持续冲击连接于限位挡块外端面的带动杆，使带动杆能够进行震动，使装配过程中的电子产品在带体的上端面进行持续细微摆动，工作人员能够在其倾斜滑动的过程中，观察其底端面是否光滑，如若电子产品的底端面不光滑，电子产品在滑动的过程中则会持续不规则晃动，使装置对电子产品质量有一定的检验功能。

技术研发人员：仇华安
受保护的技术使用者：江苏捷一有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15