一种用于片材冲压机的取料对位机构的制作方法

本发明涉及冲压机，具体涉及一种用于片材冲压机的取料对位机构。

背景技术：

1、fpc软板是一种最简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接，fpc柔性电路可以扭转、弯曲、折叠，能够提高产品的空间利用率和灵活性和满足电子产品趋向小型化、高密度化的发展需要，因此，fpc软板在电子产品中得到广泛的应用。由于fpc软板属于片材的一种，因此在fpc软板生产过程中需要通过片材冲压机对其进行加工，使其满足使用要求。

2、片材冲压机是通过电动机带动丝杆等机构使滑块上下运动，进而带动模具对片材冲压加工，冲压机也叫冲床，学名为压力机。现有技术中使用片材冲压机加工片材时，首先需要冲孔，即对片材四周打出多个定位孔，然后在片材冲压加工时人工移动片材，将片材的定位孔套入片材冲压机的定位销中，再进行冲压操作。但是这种传统的加工方式存在以下一些问题，首先是生产效率低，人工操作片材取料定位和冲压，速度比较慢，费时费力，人工成本也高，而且在这个过程中需要人工手动将片材套入定位销，冲压机构会严重威胁到使用人员的人身安全。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，解决了现有技术中片材冲压机需要人工取料定位和冲压生产效率低、人工成本高、威胁到使用人员人身安全的问题。

2、本发明提供的一种用于片材冲压机的取料对位机构，活动设置于片材冲压机内，所述片材冲压机内还设有中转平整平台、伺服冲压机构和相机定位机构，包括片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，所述片材移送驱动组件与所述片材移送水平滑块驱动连接，所述水平万向微调组件设置于所述片材移送主体支架与所述片材移送水平滑块之间，所述片材移送主体支架底部侧面设有固定连接的片材取料对位平台，所述片材取料对位平台的底部与所述水平万向微调组件的顶部活动连接，所述水平万向微调组件的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材移送水平滑块底部滑动连接于片材冲压机内，所述片材移送主体支架顶部侧面设有固定连接的片材取料升降组件，所述片材取料升降组件设有固定连接的片材取料真空吸板，所述片材取料对位平台与所述片材取料真空吸板设置于所述片材移送主体支架的同一侧且相互配合，所述水平万向微调组件能够根据所述相机定位机构提供的定位信息自动调整所述片材取料真空吸板从所述中转平整平台吸取的片材水平角度，进而在所述片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至所述伺服冲压机构完成冲压作业。

3、本发明作进一步改进，所述水平万向微调组件包括四组微调基座，四组所述微调基座在一个水平面内呈矩形阵列设置于所述片材取料对位平台底部，所述微调基座的顶部与所述片材取料对位平台底部活动连接，所述微调基座的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材取料对位平台能够在四组所述微调基座的驱动下在水平面内万向移动。

4、本发明作进一步改进，所述微调基座内设有微调电机和微调平移滑块，所述微调平移滑块活动设置于所述微调基座顶部，所述微调电机与所述微调平移滑块驱动连接，所述微调平移滑块的顶部与所述片材取料对位平台的底部固定连接。

5、本发明作进一步改进，所述片材移送驱动组件包括片材移送驱动电机和片材移送平移丝杆，所述片材移送驱动电机的驱动轴与所述片材移送平移丝杆驱动连接，所述片材移送平移丝杆与所述片材移送水平滑块固定连接。

6、本发明作进一步改进，所述片材取料升降组件包括片材取料升降滑轨和片材取料升降滑块，所述片材取料升降滑轨固定设置于所述片材移送主体支架顶部侧面，所述片材取料升降滑块滑动连接于所述片材取料升降滑轨内，所述片材取料升降滑块与所述片材取料真空吸板固定连接。

7、本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板底部设有多个片材吸盘。

8、本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板还设有多个相机定位透光缝，所述片材取料真空吸板设置于所述片材取料对位平台上方。

9、本发明作进一步改进，所述片材取料真空吸板整体呈“t”字型，所述片材取料真空吸板的中心区域与所述片材取料对位平台的中心区域相对应。

10、本发明作进一步改进，所述片材取料对位平台水平连接于所述片材移送主体支架底部侧面，所述片材取料对位平台整体呈“工”字型。

11、本发明作进一步改进，所述片材冲压机内设有片材移送滑轨，所述片材移送水平滑块活动连接于片材移送滑轨内。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，通过在取料对位机构内设置相互配合的片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，水平万向微调组件能够根据相机定位机构提供的定位信息自动调整片材取料真空吸板从中转平整平台吸取的片材水平角度，对其进行误差补偿微调，进而在片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至伺服冲压机构完成冲压作业，能够实现片材的自动精准移送和完成冲压作业，省去了片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，大幅度提高了片材冲压生产效率，降低了片材冲压生产成本，提高了片材冲压时的安全性，消除了片材冲压时对使用人员的人身安全威胁，解决了现有技术中片材冲压机需要人工取料定位和冲压生产效率低、人工成本高、威胁到使用人员人身安全的问题。

技术特征：

1.一种用于片材冲压机的取料对位机构，活动设置于片材冲压机内，所述片材冲压机内还设有中转平整平台、伺服冲压机构和相机定位机构，其特征在于：包括片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，所述片材移送驱动组件与所述片材移送水平滑块驱动连接，所述水平万向微调组件设置于所述片材移送主体支架与所述片材移送水平滑块之间，所述片材移送主体支架底部侧面设有固定连接的片材取料对位平台，所述片材取料对位平台的底部与所述水平万向微调组件的顶部活动连接，所述水平万向微调组件的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材移送水平滑块底部滑动连接于片材冲压机内，所述片材移送主体支架顶部侧面设有固定连接的片材取料升降组件，所述片材取料升降组件设有固定连接的片材取料真空吸板，所述片材取料对位平台与所述片材取料真空吸板设置于所述片材移送主体支架的同一侧且相互配合，所述水平万向微调组件能够根据所述相机定位机构提供的定位信息自动调整所述片材取料真空吸板从所述中转平整平台吸取的片材水平角度，进而在所述片材移送驱动组件的驱动下将片材精准移动至所述伺服冲压机构完成冲压作业。

2.根据权利要求1所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述水平万向微调组件包括四组微调基座，四组所述微调基座在一个水平面内呈矩形阵列设置于所述片材取料对位平台底部，所述微调基座的顶部与所述片材取料对位平台底部活动连接，所述微调基座的底部固定设置于所述片材移送水平滑块的顶部，所述片材取料对位平台能够在四组所述微调基座的驱动下在水平面内万向移动。

3.根据权利要求2所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述微调基座内设有微调电机和微调平移滑块，所述微调平移滑块活动设置于所述微调基座顶部，所述微调电机与所述微调平移滑块驱动连接，所述微调平移滑块的顶部与所述片材取料对位平台的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材移送驱动组件包括片材移送驱动电机和片材移送平移丝杆，所述片材移送驱动电机的驱动轴与所述片材移送平移丝杆驱动连接，所述片材移送平移丝杆与所述片材移送水平滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材取料升降组件包括片材取料升降滑轨和片材取料升降滑块，所述片材取料升降滑轨固定设置于所述片材移送主体支架顶部侧面，所述片材取料升降滑块滑动连接于所述片材取料升降滑轨内，所述片材取料升降滑块与所述片材取料真空吸板固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材取料真空吸板底部设有多个片材吸盘。

7.根据权利要求6所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材取料真空吸板还设有多个相机定位透光缝，所述片材取料真空吸板设置于所述片材取料对位平台上方。

8.根据权利要求7所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材取料真空吸板整体呈“t”字型，所述片材取料真空吸板的中心区域与所述片材取料对位平台的中心区域相对应。

9.根据权利要求8所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材取料对位平台水平连接于所述片材移送主体支架底部侧面，所述片材取料对位平台整体呈“工”字型。

10.根据权利要求9所述的用于片材冲压机的取料对位机构，其特征在于：所述片材冲压机内设有片材移送滑轨，所述片材移送水平滑块活动连接于片材移送滑轨内。

技术总结
本发明提供一种用于片材冲压机的取料对位机构，包括片材移送驱动组件、片材移送主体支架、片材移送水平滑块和水平万向微调组件，片材移送驱动组件与片材移送水平滑块驱动连接，片材移送主体支架底部侧面设有片材取料对位平台，片材取料对位平台的底部与水平万向微调组件的顶部活动连接，水平万向微调组件的底部固定设置于片材移送水平滑块的顶部，片材移送水平滑块底部活动连接于片材冲压机内，片材移送主体支架顶部设有片材取料升降组件，片材取料升降组件设有固定连接的片材取料真空吸板。本发明的有益效果为：能够省去片材冲孔和人工套入定位销这两道加工工序，提高了生产效率和片材冲压时的安全性。

技术研发人员：邓维楚,胡湘平,陈璐璐,罗青
受保护的技术使用者：深圳市可比自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16