一种管母线自动焊接机的制作方法

本发明涉及管母线焊接，具体提出了一种管母线自动焊接机。

背景技术：

1、管母线是电力输变电系统中关键的材料之一，对输变电系统及电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用，管母线是在管型导体上绕制有机绝缘材料得到的，根据电压等级设计包绕层数，管母线的管型导体端部焊接有母接头（如图4所示），以方便与其他结构连接。

2、管母线在焊接时，常常因管型导体（以下简称管体）母接头对位不准确，或二者在旋转焊接时产生的偏心运动，导致管体与母接头的焊缝焊接质量不佳，给之后使用管母线的设备带来潜在的威胁或直接影响管母线的使用，并且在管母线焊接完成之后，需要将焊接完成的管母线取下后，再放置下一管体与母接头进行焊接，降低了焊接效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种管母线自动焊接机，以解决相关技术中管体与母接头对位不准确，或二者在旋转焊接时产生的偏心运动，导致管体与母接头的焊缝的焊接质量不佳以及管母线的焊接效率低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种管母线自动焊接机，包括：导轨，导轨为凸型结构，导轨的顶部滑动连接有承接底座，承接底座上安装有两个对管体进行支撑并带动管体旋转的承接驱动机构。

3、导轨沿其宽度方向排布的两个侧壁上均安装有固定座，固定座位于导轨的中部，固定座的顶部滑动连接有承接架，承接架上开设有承接槽，承接槽内转动连接有旋转盘，旋转盘靠近导轨的一侧安装有插固筒，插固筒呈矩形筒状结构，母接头的矩形插片插入插固筒内，两个承接架上共同安装有带动两个旋转盘进行转动的驱动组。

4、承接底座上安装有侧连板，侧连板的顶部安装有两个支撑架，两个支撑架上共同安装有对管体与母接头进行调整对位的调节机构。

5、所述调节机构包括支撑架上通过l型板安装的顶板，两个顶板之间通过顶固条相连接，顶板的底部铰接有沿顶板宽度方向对称布置的两组连接条，两组连接条呈八字型排布，每组连接条由两个连接条组成，同组的两个连接条之间安装有侧抵组，侧抵组由与两个连接条连接的固定杆以及固定杆上套设的沿其轴向依次排布的导入辊与抵压辊组成，承接底座靠近承接架的端面安装有沿其长度方向均匀排布的两个耳板，耳板上安装有承抵组，承抵组与侧抵组结构相同，导入辊靠近承接架，导入辊与抵压辊之间的空隙形成焊接隔离区，两个顶板之间安装有带动同一顶板下方的两个侧抵组旋转的旋转焊接组。

6、侧抵组与承抵组配合将母接头的圆心与管体圆心对齐，且焊接隔离区与母接头和管体的焊缝对齐。

7、在一种可能实施的方式中，所述旋转焊接组包括同组的两个连接条之间安装的固定轴，固定轴上转动连接有撑杆，四个撑杆的底部共同铰接有升降板，顶固条的底部安装有气缸，气缸的伸缩端与升降板相连接，升降板的两端均通过倒l型的耳座安装有焊接枪，焊接枪的焊接头与母接头和管体的焊缝对齐。

8、在一种可能实施的方式中，所述驱动组包括固定座远离导轨一侧顶部安装的两个固定立板，两个固定立板之间转动连接有驱动轴，驱动轴贯穿承接架与导轨，驱动轴的两端的侧壁均开设有沿其周向均匀排布的卡滑槽，承接槽的底部开设有安装槽，驱动轴位于安装槽内，驱动轴上卡套有沿卡滑槽滑动的驱动齿轮，旋转盘的中部固定套设有与驱动齿轮啮合传动的齿圈。

9、在一种可能实施的方式中，所述插固筒的内壁转动连接有沿其宽度方向排布的两组导入轮，每组导入轮由沿插固筒长度方向排布的多个导入轮组成，导入轮呈工字型结构，母接头的矩形插片位于两组导入轮之间。

10、在一种可能实施的方式中，所述承接驱动机构包括承接底座上通过连接座转动连接的沿承接底座长度方向排布的两个承接驱动辊，管体放置在两个承接驱动辊上，管体的底部与承抵组中的抵压辊侧壁接触，承接驱动辊带动管体旋转。

11、两个承接驱动机构在承接底座的带动下交替移动至两个旋转盘之间。

12、在一种可能实施的方式中，两个所述侧抵组中的固定杆上均安装有防护挡片，防护挡片与母接头和管体的焊缝对齐。

13、在一种可能实施的方式中，所述导轨的顶部安装有呈矩形排布的四个限位挡块，承接底座位于沿导轨长度方向排布的两侧限位挡块之间。

14、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种管母线自动焊接机，在母接头向管体移动时，母接头会在周向排布的三个导入辊的限位调节作用下与管体的圆心对齐，防止因母接头与管体圆心偏移，导致焊接之后母接头与管体的焊接质量不佳，影响管母线使用的问题，而在母接头与管体抵紧之后，母接头与管体进行旋转，而导入辊与抵压辊始终与管体和母接头的侧壁抵紧，对管体和母接头进行限位，防止母接头在旋转的过程中因自身重力而产生移动。

15、2.本发明在管母线焊接完成之后，可以通过外部驱动（如驱动滑块）带动承接底座移动，使得下一承接驱动机构上的管体移动至两个承接架之间，然后将另一个承载有焊接完成的管母线的承接驱动机构上的管母线取下，二者交错进行工作，提高了管母线的焊接加工效率。

16、3.本发明在母接头与管体抵紧时，焊缝与焊接隔离区对齐，焊接隔离区用于防止在母接头与管体旋转焊接的过程中与其他结构碰撞而接触焊接处，影响母接头与管体的焊缝质量。

技术特征：

1.一种管母线自动焊接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述旋转焊接组(75)包括同组的两个连接条(71)之间安装的固定轴(750)，固定轴(750)上转动连接有撑杆(751)，四个撑杆(751)的底部共同铰接有升降板(752)，顶固条的底部安装有气缸，气缸的伸缩端与升降板(752)相连接，升降板(752)的两端均通过倒l型的耳座安装有焊接枪(753)，焊接枪(753)的焊接头与母接头(9)和管体(8)的焊缝对齐。

3.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述驱动组(43)包括固定座(4)远离导轨(1)一侧顶部安装的两个固定立板，两个固定立板之间转动连接有驱动轴(430)，驱动轴(430)贯穿承接架(40)与导轨(1)，驱动轴(430)的两端的侧壁均开设有沿其周向均匀排布的卡滑槽，承接槽的底部开设有安装槽(431)，驱动轴(430)位于安装槽(431)内，驱动轴(430)上卡套有沿卡滑槽滑动的驱动齿轮(432)，旋转盘(41)的中部固定套设有与驱动齿轮(432)啮合传动的齿圈(433)。

4.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述插固筒(42)的内壁转动连接有沿其宽度方向排布的两组导入轮(420)，每组导入轮(420)由沿插固筒(42)长度方向排布的多个导入轮(420)组成，导入轮(420)呈工字型结构，母接头(9)的矩形插片位于两组导入轮(420)之间。

5.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述承接驱动机构(3)包括承接底座(2)上通过连接座转动连接且沿承接底座(2)长度方向排布的两个承接驱动辊(30)，管体(8)放置在两个承接驱动辊(30)上，管体(8)的底部与承抵组(74)中的抵压辊(721)侧壁接触，承接驱动辊(30)带动管体(8)旋转；

6.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：两个所述侧抵组(72)中的固定杆(723)上均安装有防护挡片(724)，防护挡片(724)与母接头(9)和管体(8)的焊缝对齐。

7.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述导轨(1)的顶部安装有呈矩形排布的四个限位挡块(10)，承接底座(2)位于沿导轨(1)长度方向排布的两侧限位挡块(10)之间。

技术总结
本发明涉及管母线焊接技术领域，具体提出了一种管母线自动焊接机，包括：调节机构；本发明通过周向排布的三个导入辊的限位调节下使得母接头移动时与管体的圆心对齐，防止因母接头与管体圆心偏移，而在母接头与管体抵紧之后，母接头与管体进行旋转，而导入辊与抵压辊始终与管体和母接头的侧壁抵紧，对管体和母接头进行限位，防止母接头在旋转的过程中因自身重力而产生移动，导致管体与母接头的焊接质量不佳，而影响管母线的使用，在管母线焊接完成之后，下一承接驱动机构上的管体移动至两个承接架之间，两个承接驱动机构交错进行工作，提高了管母线的焊接加工效率。

技术研发人员：徐亮,张明哲
受保护的技术使用者：济南鼎拓电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15