一种管材焊接装置的制作方法

本发明涉及管材加工设备，尤其涉及一种管材焊接装置。

背景技术：

1、在加工升降管时，需要在管材的一侧端口处设置具有通孔的环形垫片，并通过焊接的方式将垫片与管材进行固定连接。但目前主要采用人工的方式进行焊接，但人工焊接的方式存在很多缺点，例如：1、人工成本大，手工焊接通常需要经验丰富的焊工来完成，因此依赖于技能水平较高的工人，需要额外增加人工成本；2、存在安全隐患，焊接作业需要焊工长时间保持特定的姿势和操作方式，可能导致职业性健康问题，并且焊接过程中的强光以及产生的有害气体会对人体健康产生危害；3、产品质量存在问题，人工操作以及焊工的技能水平会影响焊接位置的强度和质量，增加后续工序的问题；4、生产效率低，人工焊接的方式无法进行长时间工作，特别在大规模生产或高速生产要求的情况下，很难及时满足需求。

技术实现思路

1、针对目前通过人工方式在管材的端口处焊接环形垫片时，人工成本较高、存在安全隐患、产品质量不一，并且生产效率低，无法及时满足高速生产需求的问题，本发明提供了一种管材焊接装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种管材焊接装置，包括机架、旋转台、输送机构、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构，所述旋转台、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构设置在所述机架的顶部，所述旋转台与机架可动连接，顶部具有若干支撑部，所述上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构依次围绕所述旋转台，并各与所述支撑部相对应，所述上料机构、下料机构各具有机械手，所述输送机构设置在邻近所述上料机构的一侧，所述上料机构通过机械手将管材从所述输送机构放置于所述旋转台，所述放置机构具有用于安装垫片的吸附部，所述焊接机构包括焊接枪以及用于带动管材转动的转动部，所述焊接枪位于所述转动部的一侧。

4、进一步地，所述旋转台呈圆形，顶部具有四个剖面呈凸字形的支撑部，底部连接有转动杆，所述转动杆由固定在所述机架内的电机驱动，并带动所述旋转台旋转。

5、进一步地，所述上料机构包括第一支座、第一支撑杆、第一滑动部以及第一机械手，所述第一支撑杆可动设置在所述第一支座的顶部，所述第一支座的底部与所述机架可拆卸固定连接，所述第一滑动部可动设置在所述第一支撑杆的一侧，所述第一支撑杆的顶部可拆卸固定有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的下端与所述第一滑动部的顶部连接，可带动所述第一滑动部沿所述第一支撑杆上下移动，所述第一机械手与所述第一滑动部可动连接。

6、进一步地，所述第一滑动部呈u型，一侧壁与所述第一支撑杆连接，另一侧壁与所述第一机械手连接，中间可动连接有呈l型的锯齿条，所述第一滑动部的底部可拆卸固定有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与所述锯齿条连接，所述第一机械手的一侧可拆卸固定连接有可与所述锯齿条相啮合的齿轮。

7、进一步地，所述输送机构呈z字型位于所述上料机构的左侧，包括输送槽、传送带以及上料槽，所述输送槽通过传送带与上料槽连接，所述上料槽位于所述输送槽的斜上方，所述输送槽的底部呈倾斜状，所述传送带邻近所述输送槽底部的最低处。

8、进一步地，所述上料槽的底部呈倾斜状，底部的最低处设置有可与所述第一机械手相适配的缺口。

9、进一步地，所述放置机构还包括第二支座、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及垫片仓，所述第一支撑板可拆卸固定在所述第二支座的上部，一侧可拆卸固定有第三伸缩缸，所述第二支撑板一侧与所述第三伸缩缸连接，可沿所述第一支撑板左右移动，所述第二支撑板的顶部可拆卸固定有第四伸缩缸，所述第三支撑板的顶部与所述第四伸缩缸连接，所述第三支撑板可沿所述第二支撑板上下移动，所述吸附部可拆卸固定在所述第三支撑板的一侧，所述垫片仓通过传送带与位于所述吸附部下方的支撑台连接。

10、进一步地，所述支撑台的顶部具有第一滑槽，所述第一滑槽内可动连接有滑动块，所述滑动块的一侧与第五伸缩缸连接，顶部具有第二滑槽，所述第二滑槽可与所述传动带相连通。

11、进一步地，所述焊接机构还包括第三支座与夹持部，所述第三支座的顶部可拆卸固定有第六伸缩缸，所述转动部可动设置在所述第三支座的邻近所述旋转台的一侧，顶部与所述第六伸缩缸的下端连接，底部可动连接有转动杆，所述夹持部位于所述转动部的下方，并与所述第三支座可拆卸固定连接。

12、进一步地，所述下料机构包括第四支座、电动导轨、移动板、下料部以及第二机械手，所述第四支座的底部与所述机架可拆卸固定连接，所述电动导轨设置在所述第四支座的上部，所述移动板可相适配沿所述电动导轨左右移动，所述移动板的顶部可拆卸固定有第七伸缩缸，所述下料部可动连接于所述移动板的一侧，顶部与所述第七伸缩缸的下端连接，所述下料部的底部与所述第二机械手铰接。

13、本发明的有益效果是：本发明通过旋转台、输送机构、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构，可满足对于管材与垫片焊接的一体化加工流程，并且在生产过程中，无需人工操作，有利于提高产品质量，同时能够极大提高生产效率，满足大规模生产的需求。

技术特征：

1.一种管材焊接装置，其特征在于：包括机架、旋转台(27)、输送机构、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构，所述旋转台(27)、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构设置在所述机架的顶部，所述旋转台(27)与机架可动连接，顶部具有若干支撑部(28)，所述上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构依次围绕所述旋转台(27)，并各与所述支撑部(28)相对应，所述上料机构、下料机构各具有机械手，所述输送机构设置在邻近所述上料机构的一侧，所述上料机构通过机械手将管材从所述输送机构放置于所述旋转台(27)，所述放置机构具有用于安装垫片的吸附部(16)，所述焊接机构包括焊接枪(19)以及用于带动管材转动的转动部(18)，所述焊接枪(19)位于所述转动部(18)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述旋转台(27)呈圆形，顶部具有四个剖面呈凸字形的支撑部(28)，底部连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)由固定在所述机架内的电机驱动，并带动所述旋转台(27)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第一支座(4)、第一支撑杆(5)、第一滑动部(7)以及第一机械手(9)，所述第一支撑杆(5)可动设置在所述第一支座(4)的顶部，所述第一支座(4)的底部与所述机架可拆卸固定连接，所述第一滑动部(7)可动设置在所述第一支撑杆(5)的一侧，所述第一支撑杆(5)的顶部可拆卸固定有第一伸缩缸(6)，所述第一伸缩缸(6)的下端与所述第一滑动部(7)的顶部连接，可带动所述第一滑动部(7)沿所述第一支撑杆(5)上下移动，所述第一机械手(9)与所述第一滑动部(7)可动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述第一滑动部(7)呈u型，一侧壁与所述第一支撑杆(5)连接，另一侧壁与所述第一机械手(9)连接，中间可动连接有呈l型的锯齿条(8)，所述第一滑动部(7)的底部可拆卸固定有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与所述锯齿条(8)连接，所述第一机械手(9)的一侧可拆卸固定连接有可与所述锯齿条(8)相啮合的齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述输送机构呈z字型位于所述上料机构的左侧，包括输送槽(1)、传送带以及上料槽(3)，所述输送槽(1)通过传送带与上料槽(3)连接，所述上料槽(3)位于所述输送槽(1)的斜上方，所述输送槽(1)的底部呈倾斜状，所述传送带邻近所述输送槽(1)底部的最低处。

6.根据权利要求5所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述上料槽(3)的底部呈倾斜状，底部的最低处设置有可与所述第一机械手(9)相适配的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述放置机构还包括第二支座(10)、第一支撑板(14)、第二支撑板、第三支撑板以及垫片仓(17)，所述第一支撑板(14)可拆卸固定在所述第二支座(10)的上部，一侧可拆卸固定有第三伸缩缸(13)，所述第二支撑板一侧与所述第三伸缩缸(13)连接，可沿所述第一支撑板(14)左右移动，所述第二支撑板的顶部可拆卸固定有第四伸缩缸(15)，所述第三支撑板的顶部与所述第四伸缩缸(15)连接，所述第三支撑板可沿所述第二支撑板上下移动，所述吸附部(16)可拆卸固定在所述第三支撑板的一侧，所述垫片仓(17)通过传送带与位于所述吸附部(16)下方的支撑台(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述支撑台(11)的顶部具有第一滑槽，所述第一滑槽内可动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的一侧与第五伸缩缸连接，顶部具有第二滑槽，所述第二滑槽可与所述传动带相连通。

9.根据权利要求1所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括第三支座与夹持部(22)，所述第三支座的顶部可拆卸固定有第六伸缩缸(20)，所述转动部(18)可动设置在所述第三支座的邻近所述旋转台(27)的一侧，顶部与所述第六伸缩缸(20)的下端连接，底部可动连接有转动杆(21)，所述夹持部(22)位于所述转动部(18)的下方，并与所述第三支座可拆卸固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种管材焊接装置，其特征在于：所述下料机构包括第四支座、电动导轨(23)、移动板、下料部(25)以及第二机械手(26)，所述第四支座的底部与所述机架可拆卸固定连接，所述电动导轨(23)设置在所述第四支座的上部，所述移动板可相适配沿所述电动导轨(23)左右移动，所述移动板的顶部可拆卸固定有第七伸缩缸(24)，所述下料部(25)可动连接于所述移动板的一侧，顶部与所述第七伸缩缸(24)的下端连接，所述下料部(25)的底部与所述第二机械手(26)铰接。

技术总结
本发明公开了一种管材焊接装置，涉及管材加工设备技术领域。所述焊接装置包括机架、旋转台、输送机构、上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构，所述旋转台与机架可动连接，顶部具有若干支撑部，所述上料机构、放置机构、焊接机构以及下料机构各与一所述支撑部相对应，所述上料机构、下料机构各具有机械手，所述输送机构设置在邻近所述上料机构的一侧，所述放置机构具有用于安装垫片的吸附部，所述焊接机构包括焊接枪以及用于带动管材转动的转动部，所述焊接枪位于所述转动部的一侧。本发明可满足对于管材与垫片焊接的一体化生产流程，并且在生产过程中，无需人工操作，有利于提高产品质量，同时能够极大提高生产效率，满足大规模生产的需求。

技术研发人员：张启旭,刘汝青,宋元成,夏德一,韩明,杨慧聪,韩鑫,张静,张宏民
受保护的技术使用者：青岛泽昊汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15