一种具有定位保护结构的重型变位机的制作方法

本发明涉及变位机，具体为一种具有定位保护结构的重型变位机。

背景技术：

1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

2、在传统技术当中，其大多直接利用驱动部的自锁能力即电机自身的锁止能力控制旋转部的角度固定，然而，此种方式虽然能够实现角度固定，但对电机自身的伤害极大，并且一旦出现误碰或超重的情况，其过大的力量将直接对电机造成损伤。

3、并且，相较于传统技术当中，其采用驱动部的自锁能力即电机自身的锁止能力控制旋转部的角度固定，然而，此种方式虽然能够实现角度固定，但仅依靠电机自身的锁死能力其可靠性较差，并且对电机的使用寿命影响较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景存在的仅依靠电机自身的锁止能力限制旋转部，其对电机自身的伤害极大，并且一旦出现误碰或超重的情况，其过大的力量将直接对电机造成损伤以及仅依靠电机自身的锁死能力其可靠性较差，并且对电机的使用寿命影响较大的问题，而提出的一种具有定位保护结构的重型变位机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种具有定位保护结构的重型变位机，包括底板、基座和驱动电机，所述驱动电机的输出轴外壁固接有小齿轮，所述基座的内壁上部固接有横板，所述基座内壁上方安装有插杆组件，所述横板的外壁安装有传动组件，所述基座的外壁后侧设置有纵梁，所述纵梁的前端上部安装有定位组件。

4、优选的，所述传动组件包括前轴承座、主轴、支架、大齿轮、传动气缸、连杆、传动套筒、前耳板、后耳板和边条；

5、多个所述传动气缸分别固定相连在横板的下端左右两侧，所述传动气缸的输出轴末端与支架固定相连，所述支架的上部中心与前轴承座的外壁固定相连，所述前轴承座的内壁与主轴转动相连，所述主轴的外壁后侧固接有多个边条，所述边条的外壁与传动套筒的内壁滑槽滑动相连，所述传动套筒的外壁等距固接有多个前耳板，所述前耳板的后端均通过连杆与后耳板固定相连，多个所述后耳板的外壁均与大齿轮的内壁固定相连，所述大齿轮转动相连在基座的后端上部外壁。

6、优选的，所述底板的上端前侧固接有基座，所述基座的内壁后侧中心固接有驱动电机，所述小齿轮的外壁上部与大齿轮啮合相连。

7、优选的，所述插杆组件包括连板、插接气缸、插杆、支杆和后轴承座；

8、多个所述插接气缸分别固定相连在基座的内壁左右两侧上部，所述插接气缸的输出轴末端固接有连板，多个所述支杆等距分布固定在后轴承座的外壁转动部，所述后轴承座的内壁与主轴的外壁间歇配合，所述后轴承座的固定部左右两侧端与连板的后端内侧固定相连，所述支杆的后端外侧末端均固接有插杆，所述插杆的末端贯穿大齿轮和纵梁，且插杆与大齿轮和纵梁相插接。

9、优选的，所述纵梁的后端下部固接有横梁，所述基座的上部一侧安装有三色灯，所述横梁的末端上部安装有旋转平台。

10、优选的，所述定位组件包括驱动套筒、定位套筒、橡胶板、端板、锥头、端板弹簧、滑杆、推杆和推杆弹簧；

11、多个所述滑杆分别滑动相连在驱动套筒的内壁后部外侧，所述滑杆的两侧末端均与端板固定相连，多个所述端板均与驱动套筒滑动相连，后部所述端板的后侧设置有多个端板弹簧，所述端板弹簧的两侧末端分别与驱动套筒和后侧的端板固定相连，后部所述端板的前端中心固接有锥头，所述锥头的前侧外部设置有多个推杆，所述推杆的外壁均与驱动套筒滑动相连，所述驱动套筒的外侧末端均固接有橡胶板，所述推杆的外壁设置有推杆弹簧，所述推板弹簧的两侧末端分别与驱动套筒和橡胶板固定相连，所述驱动套筒的外壁外侧设置有定位套筒，所述驱动套筒与定位套筒的轴心位置一致，所述定位套筒的外壁后侧均与基座的后侧缺口内壁固定相连。

12、本发明提出的一种具有定位保护结构的重型变位机，有益效果在于：

13、通过纵梁、旋转平台、传动气缸、端板弹簧、基座、定位套筒和橡胶板之间的配合，在其完成纵梁和旋转平台的角度调整后，使用者可控制传动气缸的输出轴向前移动，进而即可通过支架带动主轴向前移动，此时主轴将不断的从驱动套筒的内部拔出，并且在端板弹簧的作用下，使端板便可带动锥头向前移动，使其与推杆的内侧末端相接触，随着锥头持续不断的向前移动，推杆便带动橡胶板持续向外扩张直到抵在定位套筒的内壁，此时橡胶板与定位套筒之间因挤压便产生了较大的摩擦力，而定位套筒又与基座连接固定，因此，便可限制驱动套筒以及纵梁的旋转，而在橡胶板与定位套筒之间完成抵紧后，主轴才完全从驱动套筒的内部拔出，解除纵梁与驱动电机输出轴之间的连接，有效的避免了仅依靠电机自身的锁止能力限制旋转部，其对电机自身的伤害极大，并且一旦出现误碰或超重的情况，其过大的力量将直接对电机造成损伤的问题；

14、通过橡胶板、定位套筒、后轴承座、基座、纵梁和插杆之间的配合，在橡胶板与定位套筒之间完成抵紧后，再将插杆插入多处的通孔，使得基座便可通过插杆直接锁死纵梁的转动可能，进一步对纵梁的位置锁死进行保证，具体为：控制插接气缸的输出轴可带动后轴承座的固定部向后移动，进而后轴承座便可带动多处的支杆和插杆向后移动，使得插杆透过多处的通孔(即基座、大齿轮以及纵梁处插孔)，将基座、大齿轮和纵梁利用插杆锁死限制，进而基座便可通过插杆直接锁死纵梁的转动可能，进一步对纵梁的位置锁死进行保证，有效的避免了仅依靠电机自身的锁死能力其可靠性较差，并且对电机的使用寿命影响较大的问题。

技术特征：

1.一种具有定位保护结构的重型变位机，包括底板(1)、基座(2)和驱动电机(7)，其特征在于：所述驱动电机(7)的输出轴外壁固接有小齿轮(12)，所述基座(2)的内壁上部固接有横板(6)，所述基座(2)内壁上方安装有插杆组件(4)，所述横板(6)的外壁安装有传动组件(3)，所述基座(2)的外壁后侧设置有纵梁(8)，所述纵梁(8)的前端上部安装有定位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位保护结构的重型变位机，其特征在于：所述传动组件(3)包括前轴承座(301)、主轴(302)、支架(303)、大齿轮(304)、传动气缸(305)、连杆(306)、传动套筒(307)、前耳板(308)、后耳板(309)和边条(310)；

3.根据权利要求1所述的一种具有定位保护结构的重型变位机，其特征在于：所述底板(1)的上端前侧固接有基座(2)，所述基座(2)的内壁后侧中心固接有驱动电机(7)，所述小齿轮(12)的外壁上部与大齿轮(304)啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位保护结构的重型变位机，其特征在于：所述插杆组件(4)包括连板(401)、插接气缸(402)、插杆(403)、支杆(404)和后轴承座(405)；

5.根据权利要求1所述的一种具有定位保护结构的重型变位机，其特征在于：所述纵梁(8)的后端下部固接有横梁(11)，所述基座(2)的上部一侧安装有三色灯(9)，所述横梁(11)的末端上部安装有旋转平台(10)。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位保护结构的重型变位机，其特征在于：所述定位组件(5)包括驱动套筒(501)、定位套筒(502)、橡胶板(503)、端板(504)、锥头(505)、端板弹簧(506)、滑杆(507)、推杆(508)和推杆弹簧(509)；

技术总结
本发明涉及变位机技术领域，尤其是一种具有定位保护结构的重型变位机，包括底板、基座和驱动电机，所述驱动电机的输出轴外壁固接有小齿轮，所述基座的内壁上部固接有横板，所述基座的外壁后侧设置有纵梁，所述纵梁的前端上部安装有定位组件。通过纵梁、旋转平台、传动气缸、端板弹簧、基座、定位套筒和橡胶板之间的配合，橡胶板与定位套筒之间因挤压便产生了较大的摩擦力，而在橡胶板与定位套筒之间完成抵紧后，主轴才完全从驱动套筒的内部拔出，解除纵梁与驱动电机输出轴之间的连接，有效的避免了仅依靠电机自身的锁止能力限制旋转部，其对电机自身的伤害极大，并且一旦出现误碰或超重的情况，其过大的力量将直接对电机造成损伤的问题。

技术研发人员：杨名
受保护的技术使用者：杨名
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15