一种齿轮轴箱钻孔定位装置的制作方法

本发明涉及齿轮轴箱加工，具体为一种齿轮轴箱钻孔定位装置。

背景技术：

1、齿轮轴箱是一种传动工具，其作用包括：加速减速，就是常说的变速齿轮箱；改变传动方向，例如用两个锥形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴；改变转动力矩，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大；离合功能，比如刹车离合器等；以及分配动力，例如实现一台发动机带动多个负载的功能。

2、在齿轮轴箱的加工过程中，需要对齿轮轴箱的雏形或部分零件作为工件进行钻孔以安装齿轮轴，在现代化生产中对齿轮轴箱的钻孔通常采用流水线作业，通过等间隔的输送工件到钻孔装置处，自动进行定位，再钻孔。但将工件放置在输送线上的工作通常仍由人工来进行，需要流水线工人手动将工件摆放成正确姿势使得钻孔面对准钻机，再放在输送线上。这种加工方式仍是较为耗费人力，降低了生产效率，且人工摆放存在一定的误差。

3、因此，为解决现有技术中存在的上述技术问题，提出一种齿轮轴箱钻孔定位装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种齿轮轴箱钻孔定位装置，具备只需将大量工件堆放在输送线上即可完成上料，在输送过程中，会通过多道定位工序自动将呈不同姿势放置的工件定位到正确姿势，以提高生产效率，降低人力成本，并减少人为失误的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种齿轮轴箱钻孔定位装置，包括工作台，所述工作台上设置有辊轮输送装置、钻孔装置和第一定位机构，所述辊轮输送装置用于输送工件，所述第一定位机构用于固定工件以供所述钻孔装置对工件进行钻孔；

3、所述工作台上还对称设置有两个第二定位机构用于矫正倾斜的工件，所述第二定位机构包括设置于所述工作台上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有第一安装座，所述第一安装座内滑动设置有滑座，所述滑座上转动设置有转轴，所述转轴上设置有夹板；

4、通过两个所述夹板分别旋转贴合在倾斜的工件的两端后再分别反向旋转以带动工件调整至水平位置。

5、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述第一定位机构包括对称设置于所述工作台上的两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆上均设置有第一夹具。

6、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述第二定位机构还包括设置于所述第一安装座内的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在所述滑座上和所述第一安装座的内壁上；

7、所述第一安装座内开设有收束槽，所述收束槽呈开口向所述夹板方向的喇叭状。

8、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述第二定位机构还包括对称设置于所述第一安装座内的两个限位组件，两个所述限位组件用于在所述滑座未相对向所述第一安装座位移时限制所述夹板向工件的端面方向单向旋转，以及在所述滑座相对向所述第一安装座位移时限制所述夹板向反方向单向旋转；

9、所述限位组件包括转盘，所述转盘上转动设置有两个棘爪，所述转轴上设置有棘轮，所述转盘上还设置有两个弹簧片；

10、两个所述棘轮的齿的方向相反，且在位于下侧的所述限位组件中所述棘轮与两个所述棘爪均啮合，在位于上侧的所述限位组件中所述棘轮与两个所述棘爪脱离接触。

11、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述限位组件还包括设置于所述转轴上的传动杆，所述转盘内开设有相连通的非传动槽和传动槽，所述第一安装座内开设有导向槽，所述转盘滑动连接于所述导向槽内；

12、在位于下侧的所述限位组件中所述传动杆位于所述非传动槽中，在位于上侧的所述限位组件中所述传动杆位于所述传动槽中。

13、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述第二定位机构还包括设置于所述工作台上的第一截停组件，所述第一截停组件位于所述夹板和所述第一定位机构之间；

14、所述第一截停组件包括设置于所述工作台上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有挡板。

15、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述工作台上还设置有第三定位机构用于将工件定位在所述辊轮输送装置的中部，所述第三定位机构位于所述第二定位机构的后侧；

16、所述第三定位机构包括对称设置于所述工作台上的两个第四气缸，两个所述第四气缸的活塞杆上均设置有推板；

17、所述第三定位机构还包括设置于所述推板与所述第二定位机构之间的第二截停组件，所述第二截停组件的结构与所述第一截停组件的结构相同。

18、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述工作台上还设置有第四定位机构，所述第四定位机构位于所述第三定位机构的后侧；

19、所述第四定位机构包括设置于所述工作台上的两个限位板和第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设置有推杆；

20、所述第四定位机构还包括设置于所述限位板和所述第三定位机构之间的第三截停组件，所述第三截停组件的结构与所述第一截停组件的结构相同。

21、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述工作台上还设置有挡壁和第四截停组件，所述第四截停组件位于所述第四定位机构的后侧，所述挡壁位于所述第四截停组件的后侧；

22、所述第四截停组件与所述第一截停组件的结构相同。

23、作为本发明所述一种齿轮轴箱钻孔定位装置的一种可选方案，其中：所述工作台上还设置有第五定位机构，所述第五定位机构位于所述第二定位机构和所述钻孔装置之间，所述第五定位机构包括滑动设置于所述工作台上的滑杆，所述工作台上还设置有压力传感器；

24、所述工作台上对称设置有两个第六气缸，两个所述第六气缸的活塞杆上均设置有第二安装座，两个所述第二安装座内均设置有电机，两个所述电机的输出轴上均设置有第二夹具。

25、本发明具备以下有益效果：

26、1、该齿轮轴箱钻孔定位装置，在辊轮输送装置输送工件至钻孔装置处进行最终定位钻孔的过程中，通过设置的多道前置定位工序，可将任意堆放在辊轮输送装置上的工件摆放到所需钻孔面正对钻孔装置并符合第一定位机构夹持的正确位置上。从而在上料工序中，无需人工将工件摆正，减少了人力消耗，提高了生产效率，也减少了人工摆放的失误。

27、2、该齿轮轴箱钻孔定位装置，在输送过程中，首先对矩形块状的工件可能存在的长或宽或高面垂直的状况，对其中一种状况的工件进行解决，使其倾倒在辊轮输送装置上，变为其余两组摆放状态。而后通过辊轮输送装置与多道挡板的配合以及针对工件其中一侧的推动旋转，使得工件最终都趋于水平摆放或是略微单向倾斜的状态。最终通过第二定位机构中的两个夹板先是可自由单向旋转贴合在工件的左右两个斜面上，再使得两个夹板反向旋转至水平位置，将工件摆放水平。

28、3、该齿轮轴箱钻孔定位装置，在输送至第一定位机构前的最后一道定位工序中，首先对已经摆放水平的工件进行高度检测，当工件正对钻孔装置的不是所需钻孔的正确面时，则再对其进行一步夹持旋转，使得工件最终都能完成正确的定位。