一种汽车活塞加工用抓取机械手的制作方法

本发明涉及活塞加工，特别是涉及一种汽车活塞加工用抓取机械手。

背景技术：

1、目前，汽车发动机出于提高燃烧效率的考量，活塞顶部往往设计有具有导流作用的凹坑，这就使得活塞在加工过程中需要对活塞毛坯进行上下翻转摆放；然而，现有并没有专门针对活塞翻转摆放的机械手，具有翻转功能的装置也大多是通过电控的方式进行控制，结构和控制也相对复杂、成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种汽车活塞加工用抓取机械手。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

3、一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个相对连接于夹持驱动机构上的抓取机构；

4、所述夹持驱动机构用于带动两个抓取机构沿第一方向同步反向移动；

5、所述抓取机构包括抓取支架、旋转架和滑动架，所述抓取支架的一端连接于夹持驱动机构，所述旋转架呈t形结构，所述旋转架的纵臂沿第一方向旋转插接于抓取支架的另一端，所述旋转架的纵臂设有旋绕角度为180度的螺旋槽，所述抓取支架设有卡销，所述卡销活动嵌入螺旋槽内，所述螺旋槽的两端分别设有直线段，所述旋转架的纵臂套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与旋转架和抓取支架抵接，所述滑动架沿第一方向滑动插接在旋转架上，所述滑动架与旋转架之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；

6、所述抓取机构还包括有柱塞杆和定心测量组件，所述柱塞杆沿旋转架的纵臂的轴向贯穿旋转架；所述定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，所述第一定心本体的一端连接于旋转架的横臂朝向滑动架的一侧并与旋转架的横臂之间形成有第一空腔，所述第一定心本体沿周向间隔设有与第一空腔连通的滑孔，所述滑孔内密封滑动连接有能够突伸出第一定心本体外壁的第一滑块，所述第一电极设于第一定心本体的另一端，所述第一电极延伸入第一空腔内；所述滑动架对应定心测量组件的位置开设有第一通孔；

7、所述柱塞杆的一端延伸入第一空腔内，所述柱塞杆的一端端部设有第二电极，所述第二电极与第一电极的位置对应，所述第二电极与柱塞杆内形成有第二空腔，所述第二空腔内设有第三弹簧，所述柱塞杆沿轴向设有贯穿柱塞杆的第二通孔，所述第二通孔与第二空腔连通。

8、本发明进一步地，第一定心本体另一端凸设有第二定心本体，所述第二定心本体的直径小于第一定心本体的直径。

9、本发明进一步地，所述第一定心本体设有第一导正锥面，所述第二定心本体设有第二导正锥面。

10、本发明进一步地，所述旋转架的横臂间隔设有两个导向筒，两个所述导向筒对称分布于旋转架的纵臂的两侧；所述滑动架对应凸设有两个导向柱，两个所述导向柱一一对应活动插入导向筒内，每个所述导向筒内均设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与导向筒和导向柱抵接。

11、本发明进一步地，所述旋转架的纵臂上设有两个螺旋槽，所述抓取支架上凸设有两个相对设置的卡销，两个所述卡销一一对应活动嵌入两个螺旋槽内。

12、本发明进一步地，所述夹持驱动机构包括夹持翻转支架、驱动电机、传动支架和两个传动螺杆，所述驱动电机连接于夹持翻转支架的中部，所述驱动电机的输出端连接有第一伞齿轮，所述传动支架对应第一伞齿轮的位置连接于夹持翻转支架的中部，两个所述传动螺杆对称分布于传动支架的两侧，所述传动螺杆的一端转动连接在夹持翻转支架上，所述传动螺杆的另一端转动连接在传动支架上，所述传动螺杆的另一端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述传动螺杆螺纹套接有第二滑块；两个所述抓取机构分别连接于对应的第二滑块上。

13、本发明进一步地，所述夹持驱动机构还包括有导向杆，所述导向杆的两端分别对应连接在夹持翻转支架的两端，所述第二滑块滑动套设于导向杆上。

14、本发明进一步地，所述夹持驱动机构包括有两个导向杆，两个导向杆间隔并排设置，第二滑块滑动套设于两个导向杆上。

15、本发明进一步地，还包括有摄像头，所述摄像头安装在传动支架上。

16、本发明的有益效果为：本发明通过设置滑动架通过第二弹簧与旋转架弹性连接，旋转架通过第一弹簧与抓取支架弹性连接，且第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度，并利用卡销和旋绕角度为180度的螺旋槽配合，从而实现对活塞零件夹持固定后进行机械式翻转摆放，结构和控制简单，成本低；

17、同时本发明通过设置定心测量组件，对活塞零件的进行导正，以便抓取机构进行夹持固定，并利用定心测量组件、柱塞杆、第二电极配合，在翻转摆放过程中，实现对活塞销孔的实际直径进行测量，以判断活塞销孔的直径是否符合工艺要求。

技术特征：

1.一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，包括两个抓取机构以及用于驱动两个抓取机构靠近的夹持驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，抓取支架的一端连接于夹持驱动机构，旋转架的纵臂旋转插接于抓取支架的另一端，旋转架的纵臂设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有活动嵌入螺旋槽的卡销，螺旋槽的两端分别设有直线段，旋转架的纵臂套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与旋转架和抓取支架抵接，滑动架滑动插接在旋转架上，滑动架与旋转架之间设有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度。

3.根据权利要求2所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述第一定心本体沿周向间隔设有与第一空腔连通的滑孔，所述滑孔内密封滑动连接有能够突伸出第一定心本体外壁的第一滑块，所述第一电极设于第一定心本体的另一端；

4.根据权利要求3所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述第一定心本体设有第一导正锥面，所述第二定心本体设有第二导正锥面。

5.根据权利要求3所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述旋转架的横臂间隔设有两个导向筒，两个所述导向筒对称分布于旋转架的纵臂的两侧；所述滑动架对应凸设有两个导向柱，两个所述导向柱一一对应活动插入导向筒内，每个所述导向筒内均设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与导向筒和导向柱抵接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述旋转架的纵臂上设有两个螺旋槽，所述抓取支架上凸设有两个相对设置的卡销，两个所述卡销一一对应活动嵌入两个螺旋槽内。

7.根据权利要求3所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，夹持驱动机构包括夹持翻转支架、驱动电机、传动支架和两个传动螺杆，驱动电机设于夹持翻转支架，驱动电机设有第一伞齿轮，传动支架设于夹持翻转支架，两个传动螺杆对称设于传动支架的两侧，传动螺杆的两端分别转动设于夹持翻转支架与传动支架上，传动螺杆设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；传动螺杆螺纹套接有第二滑块；两个抓取机构分别设于对应的第二滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括有导向杆，所述导向杆的两端分别对应连接在夹持翻转支架的两端，所述第二滑块滑动套设于导向杆上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述夹持驱动机构包括有两个导向杆，两个导向杆间隔并排设置，第二滑块滑动套设于两个导向杆上。

10.根据权利要求7所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，还包括有摄像头，所述摄像头安装在传动支架上。

技术总结
本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个抓取机构；抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件，旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有卡销，卡销活动嵌入螺旋槽内，螺旋槽的两端设有直线段，旋转架设有第一弹簧，滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔，第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块；柱塞杆的一端端部设有第二电极，第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔，第二空腔内设有第三弹簧；本发明结构和控制简单，成本低。

技术研发人员：罗雁鹏
受保护的技术使用者：东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15