一种机床稳定换刀的刀库结构的制作方法

本发明涉及机床刀库，具体涉及一种机床稳定换刀的刀库结构。

背景技术：

1、机床刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方。目前加工机床配置有刀库(如直线刀库、圆盘刀具、链式刀库等)，以储放各种型式的加工刀具，并供机床的加工主轴变换选用，以因应不同的作业需求。链式刀库结构紧凑，刀库容量大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状，链式刀库具有上述优点，使得其成为常见的刀具形式。

2、链式刀库其刀具是相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承，链条即是承载系统又是传动系统，链条输送中容易晃动，这决定了链式刀库存在着明显的缺陷，刀具输送到指定换刀位置时其刀具定位精度差，使得换刀时容易出现故障，损坏刀库。为此，需要提高链式刀库的刀具换刀定位精度。

技术实现思路

1、本发明目的是解决上述技术问题，提供一种机床稳定换刀的刀库结构。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种机床稳定换刀的刀库结构，包括固定架，所述固定架上转动连接有第一链轮、第二链轮、主动链轮，所述第一链轮、第二链轮、主动链轮外侧绕设有传动链条且第一链轮、第二链轮、主动链轮与传动链条啮合形成链条传动，所述传动链条的链节上固定安装有多个刀架，所述刀架用于夹装刀具；所述固定架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与主动链轮传动连接以驱动主动链轮转动进而驱动传动链条移动；所述固定架上固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有夹持机构和推移驱动机构，所述推移驱动机构与夹持机构传动连接以驱动夹持机构移动至换刀位置的刀架两侧，所述夹持机构用于对换刀位置的刀架进行夹紧定位。

4、进一步的，所述夹持机构包括有滑动连接在安装板上的滑动座，所述滑动座中开设有安装空腔，所述安装空腔中滑动连接有两件夹紧活动块，两件所述夹紧活动块相对设置，其中一件所述夹紧活动块上固定连接有第一齿条，另外一件所述夹紧活动块上固定连接有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条上的啮合齿相对设置，所述第一齿条与第二齿条之间设置有第一齿轮，且第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条通过齿轮啮合形成齿轮齿条传动，所述滑动座上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一齿轮传动连接以驱动第一齿轮转动，滑动座伸出时两件夹紧活动块分别移动至换刀位置的刀架两侧且两件夹紧活动块在第二驱动机构驱动下相向移动夹紧在刀架两侧使得刀架位置保持稳定。

5、进一步的，所述夹紧活动块上开设有安装槽，所述安装槽中滑动连接有挤压块，所述安装槽中设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧抵接在挤压块的远离刀架一侧，所述挤压块的朝向刀架一端固定连接有挤压柱且挤压柱端部延伸至夹紧活动块侧面的外部；所述挤压块的两侧设置有啮合齿，每个夹紧活动块的安装槽中转动连接有两件第二齿轮，两件第二齿轮分别位于挤压块的两侧并与挤压块上的啮合齿啮合形成齿条传动，所述第二齿轮的侧壁上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆沿夹紧活动块长度方向设置且在挤压块驱动第二齿轮转动下向靠近刀架方向翻转对刀架厚度方向夹紧。

6、进一步的，所述挤压块上设置有第一凹槽，所述第一压缩弹簧的一端伸入至第一凹槽中并抵接在第一凹槽内壁上，夹紧活动块的远离刀架一侧固定连接有封板，所述第一压缩弹簧的另外一端抵接在封板上。

7、进一步的，所述安装空腔的内壁上固定连接有第一滑杆，所述夹紧活动块上开设有第一滑槽，所述第一滑杆穿过第一滑槽以使得两件夹紧活动块沿第一滑杆滑动配合。

8、进一步的，所述夹紧杆的朝向刀架一侧固定连接有垫板，所述垫板用于夹紧在刀架端面上对刀架夹紧。

9、进一步的，所述安装板上固定连接有导轨，所述滑动座的底部设置有导向块，所述导轨穿过导向块并与导向块滑动配合以对导向块移动导向。

10、进一步的，所述第二驱动机构包括有固定在滑动座上的罩板，所述罩板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第一齿轮的中心固定连接有第一转轴并通过第一转轴与滑动座转动连接，所述第一转轴穿过滑动座固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮通过齿轮传动配合，以使得第二驱动电机通过齿轮传动驱动第一齿轮转动。

11、进一步的，所述推移驱动机构包括固定在安装板上的立板，所述立板上安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆穿过立板与滑动座固定连接以驱动滑动座移动。所述伸缩缸为气缸或者液压缸。

12、进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机输出端的减速器，所述减速器安装在固定架上，所述固定架的端部固定连接有安装座，所述安装座用于安装在机床上。

13、本发明提供的一种机床稳定换刀的刀库结构，具有以下有益效果：通过第一驱动机构驱动主动链轮转动，带动链条移动进而将刀架进行输送，所需刀架输送至规定的换刀位置后，通过抓取工具将换刀位置上的刀架取走或者将刀具放入至该位置的刀架中；在刀架移动至换刀位置后，固定架上与换刀位置匹配处的安装板上推移驱动机构动作驱动夹持机构伸出，使得夹持机构移动至刀架两侧并将刀架夹紧，从而对刀架进行锁定，使得刀架保持稳定和保持在准确位置上，从而提高刀架在换刀时的定位精度；对刀架两侧进行夹紧的同时，通过夹紧杆对刀架厚度方向的两个端面夹紧，使得输送更换刀具时刀架在两侧方向和厚度方向上都被夹紧限位，提高定位精度，保障换刀准确性和成功换刀的可靠性，避免换刀时出现碰撞等故障。

技术特征：

1.一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上转动连接有第一链轮(11)、第二链轮(12)、主动链轮(13)，所述第一链轮(11)、第二链轮(12)、主动链轮(13)外侧绕设有传动链条(14)且第一链轮(11)、第二链轮(12)、主动链轮(13)与传动链条(14)啮合形成链条传动，所述传动链条(14)的链节上固定安装有多个刀架(2)，所述刀架(2)用于夹装刀具(10)；所述固定架(1)上设置有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)与主动链轮(13)传动连接以驱动主动链轮(13)转动进而驱动传动链条(14)移动；所述固定架(1)上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上滑动连接有夹持机构(5)和推移驱动机构(6)，所述推移驱动机构(6)与夹持机构(5)传动连接以驱动夹持机构(5)移动至换刀位置的刀架(2)两侧，所述夹持机构(5)用于对换刀位置的刀架(2)进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括有滑动连接在安装板(4)上的滑动座(51)，所述滑动座(51)中开设有安装空腔(5101)，所述安装空腔(5101)中滑动连接有两件夹紧活动块(52)，两件所述夹紧活动块(52)相对设置，其中一件所述夹紧活动块(52)上固定连接有第一齿条(53)，另外一件所述夹紧活动块(52)上固定连接有第二齿条(54)，所述第一齿条(53)与第二齿条(54)上的啮合齿相对设置，所述第一齿条(53)与第二齿条(54)之间设置有第一齿轮(55)，且第一齿轮(55)分别与第一齿条(53)和第二齿条(54)通过齿轮啮合形成齿轮齿条传动，所述滑动座(51)上设置有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)与第一齿轮(55)传动连接以驱动第一齿轮(55)转动，滑动座(51)伸出时两件夹紧活动块(52)分别移动至换刀位置的刀架(2)两侧且两件夹紧活动块(52)在第二驱动机构(7)驱动下相向移动夹紧在刀架(2)两侧使得刀架(2)位置保持稳定。

3.根据权利要求2所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述夹紧活动块(52)上开设有安装槽(521)，所述安装槽(521)中滑动连接有挤压块(56)，所述安装槽(521)中设置有第一压缩弹簧(57)，所述第一压缩弹簧(57)抵接在挤压块(56)的远离刀架(2)一侧，所述挤压块(56)的朝向刀架(2)一端固定连接有挤压柱(58)且挤压柱(58)端部延伸至夹紧活动块(52)侧面的外部；所述挤压块(56)的两侧设置有啮合齿，每个夹紧活动块(52)的安装槽(521)中转动连接有两件第二齿轮(59)，两件第二齿轮(59)分别位于挤压块(56)的两侧并与挤压块(56)上的啮合齿啮合形成齿条传动，所述第二齿轮(59)的侧壁上固定连接有夹紧杆(510)，所述夹紧杆(510)沿夹紧活动块(52)长度方向设置且在挤压块(56)驱动第二齿轮(59)转动下向靠近刀架(2)方向翻转对刀架(2)厚度方向夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述挤压块(56)上设置有第一凹槽(561)，所述第一压缩弹簧(57)的一端伸入至第一凹槽(561)中并抵接在第一凹槽(561)内壁上，夹紧活动块(52)的远离刀架(2)一侧固定连接有封板(511)，所述第一压缩弹簧(57)的另外一端抵接在封板(511)上。

5.根据权利要求2所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述安装空腔(5101)的内壁上固定连接有第一滑杆(512)，所述夹紧活动块(52)上开设有第一滑槽，所述第一滑杆(512)穿过第一滑槽以使得两件夹紧活动块(52)沿第一滑杆(512)滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述夹紧杆(510)的朝向刀架(2)一侧固定连接有垫板(513)，所述垫板(513)用于夹紧在刀架(2)端面上对刀架(2)夹紧。

7.根据权利要求2所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述安装板(4)上固定连接有导轨(8)，所述滑动座(51)的底部设置有导向块(9)，所述导轨(8)穿过导向块(9)并与导向块(9)滑动配合以对导向块(9)移动导向。

8.根据权利要求2所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括有固定在滑动座(51)上的罩板(71)，所述罩板(71)上安装有第二驱动电机(72)，所述第二驱动电机(72)的输出轴固定连接有第三齿轮(73)，所述第一齿轮(55)的中心固定连接有第一转轴并通过第一转轴与滑动座(51)转动连接，所述第一转轴穿过滑动座(51)固定连接有第四齿轮(74)，所述第四齿轮(74)与第三齿轮(73)通过齿轮传动配合，以使得第二驱动电机(72)通过齿轮传动驱动第一齿轮(55)转动。

9.根据权利要求2所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述推移驱动机构(6)包括固定在安装板(4)上的立板(61)，所述立板(61)上安装有伸缩缸(62)，所述伸缩缸(62)的活塞杆穿过立板(61)与滑动座(51)固定连接以驱动滑动座(51)移动。

10.根据权利要求1所述的一种机床稳定换刀的刀库结构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(31)和安装在第一驱动电机(31)输出端的减速器(32)，所述减速器(32)安装在固定架(1)上，所述固定架(1)的端部固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)用于安装在机床上。

技术总结
本发明公开了一种机床稳定换刀的刀库结构，包括固定架，固定架上转动连接有第一链轮、第二链轮、主动链轮，第一链轮、第二链轮、主动链轮外侧绕设有传动链条，传动链条的链节上固定安装有多个刀架；固定架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构与主动链轮传动连接；固定架上固定连接有安装板，安装板上滑动连接有夹持机构和推移驱动机构，推移驱动机构与夹持机构传动连接以驱动夹持机构移动至换刀位置的刀架两侧，夹持机构用于对换刀位置的刀架进行夹紧定位。本发明通过夹持机构对刀架夹紧，使得输送更换刀具时刀架在两侧方向和厚度方向上都被夹紧限位，提高定位精度，保障换刀准确性和成功换刀可靠性。

技术研发人员：季刚,刘绍伟,刘继武,罗明波
受保护的技术使用者：惠脉智能科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15