一种数控快速装夹找正定中心夹具的制作方法

本发明涉及工装夹具，具体为一种数控快速装夹找正定中心夹具。

背景技术：

1、定心夹具是一种用于夹持和定位工件的装置。它通常由夹具底座、夹紧机构和定位元件组成。定心夹具的主要作用是确保工件在加工过程中的准确定位，保证工件的位置和姿态是精确可靠的。定位元件通常是根据工件的特征来设计的，比如工件的表面特征、孔位、角度等。通过正确地使用定位元件，可以确保工件的位置和姿态符合要求。总的来说，定心夹具在加工过程中起到了固定工件、提高加工精度和保证产品质量的重要作用。它是制造业中常用的工具，能够有效提高生产效率和产品质量。电机是工业上相当常用的动力元件，决定其电力转化效率的其中一个关键因素，就是电机内腔和机壳上供转子穿过的穿轴孔之间的同心度，因此在车削穿轴孔的过程中，需要尽量保证其同心度，而影响这个参数的关键又在于机壳加工的装夹精度，一般情况下，机壳的加工都是在数控机床上进行的，而夹具一般也就是三抓卡盘。

2、如上所述的三抓卡盘，在对机壳进行夹持固定的过程中，由于机壳厚度较小，卡爪对机壳的挤压容易导致机壳变形，那么机壳在车穿轴孔的过程中就很难保证其与机壳内腔之间的同轴度，而偏差量过大的机壳是不能使用的，必须做报废处理，因此这种夹持式的固定方式容易导致机壳的废品率过高。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控快速装夹找正定中心夹具，包括柜体，所述柜体的顶部固定连接有护壳，所述柜体靠近护壳的一侧内壁通过支架固定连接有主电机，所述主电机的输出端固定连接有固定机箱，所述固定机箱的侧面固定连接有转盘，所述转盘的侧面通过支架转动连接在柜体的内壁，所述转盘的内壁转动连接有抓手机构，所述转盘的侧面固定连接有外扩机构，所述柜体的内壁还滑动连接有防偏心机构；

2、所述抓手机构包括主齿轮、电机一和副齿轮，所述转盘靠近主电机的一侧开设有环形槽，所述主齿轮转动连接在环形槽的内壁，所述电机一设置有多个并分别通过支架固定连接在环形槽的内壁，所述副齿轮固定连接在电机一的输出端，所述副齿轮和主齿轮啮合，抓手机构利用电机一电机驱动主齿轮转动，再利用螺纹驱使抓块夹紧电机壳的外壁，相比于传动的手动夹持要更为快捷。

3、进一步地，所述抓手机构还包括螺纹条和抓块，所述螺纹条固定连接在主齿轮远离主电机的一侧，所述抓块设置有多个，所述抓块靠近主齿轮的一侧底部开设有滑槽，所述抓块通过滑槽滑动连接在螺纹条的外壁，所述转盘远离主电机的一侧开设有滑行槽，所述抓块的侧面通过滑行槽滑动连接在转盘的侧面。

4、进一步地，所述外扩机构包括固定筒、电机二和螺杆，所述固定筒固定连接在转盘的侧面中心处，所述电机二的固定连接在固定筒的内壁，所述螺杆通过联轴器固定连接在电机二的输出端，外扩机构利用支撑杆支撑电机壳的内壁，使得电机壳不能够被抓块压弯。

5、进一步地，所述外扩机构还包括螺纹套环、支撑杆，所述螺纹套环套设并螺纹连接在螺杆的外壁，所述支撑杆设置有多个，所述支撑杆远离转盘的一端通过连接杆铰接在螺纹套环的外壁，所述支撑杆远离螺纹套环的一端通过连接杆铰接在固定筒的外壁。

6、进一步地，所述主齿轮和固定筒的端面中心均与转盘的端面中心重合，所述支撑杆正对着抓块靠近固定筒的一侧。

7、进一步地，所述防偏心机构包括滑动板和电机三，所述滑动板滑动连接在柜体的内壁，所述滑动板的侧面设置有空腔，所述电机三的通过支架固定连接在柜体的内壁底部，所述电机三设置有两个并对称设置在滑动板的中心处两侧，所述电机三的输出端开设有螺纹，所述电机三的输出端贯穿滑动板的侧面并和滑动板的内壁螺纹连接，防偏心机构利用顶轮的支持力维持电机壳平稳运行，并且工作人员能够利用测量部件来判断偏心的方向。

8、进一步地，所述防偏心机构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有多个，位于柜体内部的所述电动伸缩杆通过滑块滑动连接在柜体的内侧壁，位于柜体上方的所述电动伸缩杆通过滑块滑动连接在护壳的顶部，所述电动伸缩杆通过支架固定连接在滑动板的侧面。

9、进一步地，所述防偏心机构还包括弹簧一、连接板和限位杆，所述弹簧一固定连接在电动伸缩杆的输出端，所述连接板固定连接在弹簧一远离电动伸缩杆的一端，所述限位杆设置有多个并固定连接在连接板靠近弹簧一的一侧，所述限位杆分布在弹簧一的外侧，所述电动伸缩杆的输出端面开设有通孔，所述限位杆远离连接板的一侧贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接。

10、进一步地，所述防偏心机构还包括支撑架和顶轮，所述支撑架固定连接在连接板远离弹簧一的一侧，所述顶轮通过转轴转动连接在支撑架的内壁。

11、进一步地，所述防偏心机构还包括测量部件，每两个所述连接板通过测量部件相连接，所述测量部件包括套筒、弹簧二和连接轴，所述套筒通过转动栓转动连接在连接板的侧面，所述弹簧二固定连接在套筒的内壁端面，所述连接轴固定连接在弹簧二远离套筒的一端。

12、本发明提供了一种数控快速装夹找正定中心夹具。具备以下有益效果：

13、1.该一种数控快速装夹找正定中心夹具，设置有抓手机构，电机壳的外壳相对来说比较柔软，若是夹持力度过大容易导致电机壳变形，在该装置运行时，电机一带动副齿轮转动，副齿轮又带动主齿轮，主齿轮转动之后利用螺纹套驱使抓块移动，从而实现夹紧或放开电机壳的效果，而利用螺纹条控制抓块运动，能够使得抓块的运动幅度更加可控，从而方便工作人员根据实际的夹持情况对主齿轮进行调整。

14、2.该一种数控快速装夹找正定中心夹具，设置有扩张机构，电机壳之所以容易在夹持时容易变形，是因为电机壳内部空心，当抓块夹持之后，电机壳单面受力，进而造成弯曲，在该装置运行时，电机二启动之后利用螺纹的驱使螺纹套环移动，从而使得连接杆将支撑杆立起，进一步支撑杆能够支撑住电机壳的内壁，最终使得电机壳的内外双面受力，避免电机壳发生变形。

15、3.该一种数控快速装夹找正定中心夹具，设置有防偏心机构，在对电机壳进行钻孔时，电机壳一侧的钻头会挤压电机壳，使得电机壳的外壁机被挤压变形，在该设备运行时，电机三利用螺纹驱动滑动板移动，滑动板带动各个电动伸缩杆在柜体的内壁滑动，直至调整到合适的位置，然后电动伸缩杆伸长，并使得顶轮顶住电机壳的外壳，利用弹簧一提供的弹力，电机壳能够抵消来自钻头的压力，从而防止其外壳变形。

16、4.该一种数控快速装夹找正定中心夹具，设置有测量部件，在电机壳被加工的过程中，工作人员的疏忽会导致电机壳与找中轴线出现略微的偏差，而小偏差往往难以被发现，因此需要重新夹紧，十分浪费时间，在该装置运行时，电机壳的偏差总会使得三个弹簧一收到不均衡的，进而导致移动板带动套筒移动发生偏移，从而使得套筒挤压弹簧二，然后套筒会沿着连接轴滑动，根据套筒沿着连接轴发生的偏移量，工作人员就可以判断电机壳的偏心方向和偏心程度，从而对夹紧装置进行调整。

技术特征：

1.一种数控快速装夹找正定中心夹具，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的顶部固定连接有护壳(11)，所述柜体(1)靠近护壳(11)的一侧内壁通过支架固定连接有主电机(12)，所述主电机(12)的输出端固定连接有固定机箱(13)，所述固定机箱(13)的侧面固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)的侧面通过支架转动连接在柜体(1)的内壁，所述转盘(14)的内壁转动连接有抓手机构(2)，所述转盘(14)的侧面固定连接有外扩机构(3)，所述柜体(1)的内壁还滑动连接有防偏心机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述抓手机构(2)还包括螺纹条(24)和抓块(25)，所述螺纹条(24)固定连接在主齿轮(21)远离主电机(12)的一侧，所述抓块(25)设置有多个，所述抓块(25)靠近主齿轮(21)的一侧底部开设有滑槽，所述抓块(25)通过滑槽滑动连接在螺纹条(24)的外壁，所述转盘(14)远离主电机(12)的一侧开设有滑行槽，所述抓块(25)的侧面通过滑行槽滑动连接在转盘(14)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述外扩机构(3)包括固定筒(31)、电机二(32)和螺杆(33)，所述固定筒(31)固定连接在转盘(14)的侧面中心处，所述电机二(32)的固定连接在固定筒(31)的内壁，所述螺杆(33)通过联轴器固定连接在电机二(32)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述外扩机构(3)还包括螺纹套环(34)、支撑杆(35)，所述螺纹套环(34)套设并螺纹连接在螺杆(33)的外壁，所述支撑杆(35)设置有多个，所述支撑杆(35)远离转盘(14)的一端通过连接杆铰接在螺纹套环(34)的外壁，所述支撑杆(35)远离螺纹套环(34)的一端通过连接杆铰接在固定筒(31)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述主齿轮(21)和固定筒(31)的端面中心均与转盘(14)的端面中心重合，所述支撑杆(35)正对着抓块(25)靠近固定筒(31)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述防偏心机构(4)包括滑动板(41)和电机三(42)，所述滑动板(41)滑动连接在柜体(1)的内壁，所述滑动板(41)的侧面设置有空腔，所述电机三(42)的通过支架固定连接在柜体(1)的内壁底部，所述电机三(42)设置有两个并对称设置在滑动板(41)的中心处两侧，所述电机三(42)的输出端开设有螺纹，所述电机三(42)的输出端贯穿滑动板(41)的侧面并和滑动板(41)的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述防偏心机构(4)还包括电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)设置有多个，位于柜体(1)内部的所述电动伸缩杆(43)通过滑块滑动连接在柜体(1)的内侧壁，位于柜体(1)上方的所述电动伸缩杆(43)通过滑块滑动连接在护壳(11)的顶部，所述电动伸缩杆(43)通过支架固定连接在滑动板(41)的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述防偏心机构(4)还包括弹簧一(44)、连接板(45)和限位杆(46)，所述弹簧一(44)固定连接在电动伸缩杆(43)的输出端，所述连接板(45)固定连接在弹簧一(44)远离电动伸缩杆(43)的一端，所述限位杆(46)设置有多个并固定连接在连接板(45)靠近弹簧一(44)的一侧，所述限位杆(46)分布在弹簧一(44)的外侧，所述电动伸缩杆(43)的输出端面开设有通孔，所述限位杆(46)远离连接板(45)的一侧贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述防偏心机构(4)还包括支撑架(47)和顶轮(48)，所述支撑架(47)固定连接在连接板(45)远离弹簧一(44)的一侧，所述顶轮(48)通过转轴转动连接在支撑架(47)的内壁。

10.根据权利要求9所述的一种数控快速装夹找正定中心夹具，其特征在于：所述防偏心机构(4)还包括测量部件(49)，每两个所述连接板(45)通过测量部件(49)相连接，所述测量部件(49)包括套筒(491)、弹簧二(492)和连接轴(493)，所述套筒(491)通过转动栓转动连接在连接板(45)的侧面，所述弹簧二(492)固定连接在套筒(491)的内壁端面，所述连接轴(493)固定连接在弹簧二(492)远离套筒(491)的一端。

技术总结
本发明公开了一种数控快速装夹找正定中心夹具，包括柜体，所述柜体的顶部固定连接有护壳，所述柜体靠近护壳的一侧内壁通过支架固定连接有主电机，所述主电机的输出端固定连接有固定机箱，所述抓手机构包括主齿轮、电机一和副齿轮，所述转盘靠近主电机的图册开设有环形槽，所述主齿轮转动连接在环形槽的内壁，所述电机一设置有多个并分别通过支架固定连接在环形槽的内壁，所述副齿轮固定连接在电机一的输出端，所述副齿轮和主齿轮啮合，本发明涉及工装夹具技术领域。该一种数控快速装夹找正定中心夹具，抓手机构利用电机一电机驱动主齿轮转动，再利用螺纹驱使抓块夹紧电机壳的外壁，相比于传动的手动夹持要更为快捷。

技术研发人员：刘金生,苏健,靳文召
受保护的技术使用者：河北浩然模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16