一种弹簧夹子的装配装置的制作方法

本发明属于夹子装配机，更具体地说，涉及一种弹簧夹子的装配装置。

背景技术：

1、弹簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。

2、现有的常见的弹簧夹子，往往包括两片夹板、扭簧以及销钉，两片夹板相对合拼，沿着两片夹板的交叉部分形成的开口装入扭簧后，再沿扭簧的轴线方向装入销钉，此时扭簧的两根弹性臂分别抵压在两片夹板上，实现了将两片夹板的拼装固定，且两片夹板可以撑开或合拢，当两片夹板撑开时，可以往里面放入被夹持物，当两片夹板合拢时，则可对物体进行夹持。

3、在现有的弹簧夹子生产工艺中，往往通过自动组装机实现对弹簧夹子的装配；所述自动组装机中，对于扭簧和销钉的运输配备有专门的运输设备，以将扭簧和销钉运输至规定位置以完成装配，从而实现流水线化的加工生产；

4、但是现有的用于运输销钉的设备通过其自身开设用于容纳销钉的腔室，以实现销钉与其同步运动，再通过自身移动以将销钉运输至规定位置；但是现有的用于运输销钉的设备为了确保销钉与所述腔室同步运动，所述腔室的尺寸与销钉的尺寸一致，因此所述腔室只能与一种尺寸的销钉相匹配；

5、因此现有的用于运输销钉的设备只适用于一种尺寸的销钉的运输，与之配套的自动组装机也只能实现一种尺寸的弹簧夹子的生产，生产模式单一；但是现实中弹簧夹子往往有多种尺寸，仅仅适用于一种尺寸的弹簧夹子的生产的自动组装机的适用范围小，而若是对每种尺寸的弹簧夹子均配备一套自动组装机则会带来成本的大幅度上升，实用性低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种弹簧夹子的装配装置，它可以实现适用于多种尺寸的弹簧夹子的装配和生产，适用范围广，生产效率高，避免了现有的单一尺寸的装配设备带来的高成本的情况。

2、本发明的一种弹簧夹子的装配装置，包括用于输送销钉的销钉送料装置和用于提供销钉的销钉供料装置；

3、销钉供料装置控制销钉沿其长度方向进入销钉送料装置；

4、销钉送料装置包括工作台和运输部；

5、工作台上开设有贯穿的送料口以用于输出销钉；

6、运输部内部开设有贯穿的运输通道；运输通道具有沿销钉长度方向容纳多种尺寸销钉的能力；运输部与工作台滑动连接，以使运输部具有朝靠近或远离送料口的方向滑动的能力；当运输部运动至送料口时，运输通道与送料口连通，以使销钉沿自身长度方向进入送料口；

7、固定部固定设置于工作台上，固定部与运输部匹配；运输部移动至接收销钉时，运输部与固定部构成限位结构，以限制销钉进入运输通道；当运输部与固定部分离时，销钉进入运输通道。

8、作为本发明的进一步改进，运输部与限位部相互靠近的端面上均开设有互补的限位半孔，以使两者接后形成限位通孔；所述限位通孔为限位结构，所述限位通孔与运输通道连通，所述限位通孔允许销钉杆穿行；所述限位通孔的内壁与销钉头匹配，以限制销钉头穿行。

9、作为本发明的进一步改进，所述限位通孔为锥形孔，所述限位通孔的内壁为锥形面，且所述限位通孔靠近容纳腔的一端为小端。

10、作为本发明的进一步改进，工作台上还开设有贯穿的排料通道；排料通道允许销钉穿行；排料通道一端与外界连通，排料通道另一端与形成限位结构时，运输通道远离限位结构的一端连通。

11、作为本发明的进一步改进，运输部的上侧固定设置有用于接收销钉的定位套；定位套内开设有贯穿的定位通道，所述定位通道允许销钉穿行；当运输部滑动时，定位套内的销钉始终保持端部与运输部的上端面抵接；当运输部滑动至运输通道位于定位套下方时，定位套内的销钉进入运输通道以与运输部同步运动。

12、作为本发明的进一步改进，送料口连通连接有夹持钳，夹持钳具有夹紧以夹持销钉的能力，以使从送料口输出的销钉进入夹持钳后被夹持；夹持钳与工作台固定连接。

13、作为本发明的进一步改进，送料口的上侧设置有推料杆，推料杆具有朝靠近或远离送料口的方向运动的能力；推料杆与送料口对应设置，以使推料杆具有朝靠近所述输出端的方向运动以进入送料口内部的能力；当推料杆进入送料口内并作用于夹持钳，夹持钳打开，以释放夹持钳内的夹持物。

14、作为本发明的进一步改进，销钉供料装置包括销钉振动盘和销钉运输通道；销钉振动盘具有通过自身振动以将销钉沿自身长度方向输出的能力，且销钉的销钉杆先于销钉头进入销钉送料装置；销钉运输通道连通销钉振动盘和销钉送料装置，以使从销钉振动盘输出的销钉保持其输出状态进入销钉送料装置。

15、作为本发明的进一步改进，所述装配装置还包括扭簧送料装置；扭簧送料装置包括驱动部和输送箱；输送箱内部开设有贯穿的输送通道，输送通道的上侧开设有贯穿的扭簧入口以用于接收外界输入的扭簧；

16、输送通道的一端与驱动部的输出端连接，以使驱动部的输出端进入输送通道内，以控制扭簧的运输；输送通道的另一端固定连接有固定钳，固定钳具有接收输送通道内运输的扭簧并夹持的能力，固定钳设置于送料口的下方，以完成固定钳内的扭簧与送料口内输出的销钉的装配。

17、作为本发明的进一步改进，所述装配装置还包括扭簧供料装置；扭簧供料装置包括扭簧振动盘和扭簧输送带；扭簧振动盘具有通过自身振动以将扭簧以一定角度输出的能力；扭簧输送带连通扭簧振动盘和扭簧入口，以将从扭簧振动盘输出的扭簧保持其角度输入输送通道。

18、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

19、运输通道可以容纳多种尺寸的销钉，因此运输部和销钉送料装置可以运输的销钉的尺寸多样，适用范围广；避免了现有技术中一种销钉送料装置仅可以实现一种尺寸的销钉的运输带来的不便；当生产过程中需要同时进行多种尺寸的销钉的运输时，无需更换设备，提高了生产效率，降低了生产成本；

20、运输部与固定部组成的限位结构通过在销钉进入运输通道前另销钉与限位结构配合连接，而限位结构与运输通道连通，经过限位结构的销钉必然可以进入运输通道内，以实现对每个销钉进行定位和固定，以确保每个销钉均可以进入运输通道内，避免了销钉进入的角度不符合要求或销钉无法进入运输通道带来的故障，提高了所述销钉送料装置送料过程中的稳定性和送料效率；

21、限位通孔因其与销钉匹配还具有筛选的功能，只有与限位通孔匹配的销钉头才会被限位，而不能被限位的销钉不符合生产标准，不符合生产标准的销钉会直接穿过运输通道和排料通道被排至所述销钉送料装置外侧，以起到筛选销钉的作用，以提高产品的质量；

22、定位套内的销钉在进入运输通道前始终保持端部与运输部的上端面抵接，以限制销钉的位置，相当于现有设备中对销钉的夹持；当运输部滑动至运输通道位于定位套下方时，所述销钉进入运输通道，相当于现有设备中对销钉的解除夹持；通过上述设计使得本方案中无需设置用于夹持销钉的设备，减少了设备的使用，避免了该设备使用过程中的能源的消耗，降低了成本。

技术特征：

1.一种弹簧夹子的装配装置，包括用于输送销钉的销钉送料装置（1）和用于提供销钉的销钉供料装置（3）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：运输部与限位部相互靠近的端面上均开设有互补的限位半孔，以使两者接后形成限位通孔；所述限位通孔为限位结构，所述限位通孔与运输通道（1721）连通，所述限位通孔允许销钉杆穿行；所述限位通孔的内壁与销钉头匹配，以限制销钉头穿行。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：所述限位通孔为锥形孔，所述限位通孔的内壁为锥形面，且所述限位通孔靠近容纳腔的一端为小端。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：工作台上还开设有贯穿的排料通道（111）；排料通道（111）允许销钉穿行；排料通道（111）一端与外界连通，排料通道（111）另一端与形成限位结构时，运输通道（1721）远离限位结构的一端连通。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：运输部的上侧固定设置有用于接收销钉的定位套（16）；定位套（16）内开设有贯穿的定位通道，所述定位通道允许销钉穿行；当运输部滑动时，定位套（16）内的销钉始终保持端部与运输部的上端面抵接；当运输部滑动至运输通道（1721）位于定位套（16）下方时，定位套（16）内的销钉进入运输通道（1721）以与运输部同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：送料口连通连接有夹持钳（13），夹持钳（13）具有夹紧以夹持销钉的能力，以使从送料口输出的销钉进入夹持钳（13）后被夹持；夹持钳（13）与工作台固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：送料口的上侧设置有推料杆（14），推料杆（14）具有朝靠近或远离送料口的方向运动的能力；推料杆（14）与送料口对应设置，以使推料杆（14）具有朝靠近所述输出端的方向运动以进入送料口内部的能力；当推料杆（14）进入送料口内并作用于夹持钳（13），夹持钳（13）打开，以释放夹持钳（13）内的夹持物。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：销钉供料装置（3）包括销钉振动盘（31）和销钉运输通道（32）；销钉振动盘（31）具有通过自身振动以将销钉沿自身长度方向输出的能力，且销钉的销钉杆先于销钉头进入销钉送料装置（1）；销钉运输通道（32）连通销钉振动盘（31）和销钉送料装置（1），以使从销钉振动盘（31）输出的销钉保持其输出状态进入销钉送料装置（1）。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括扭簧送料装置（2）；扭簧送料装置（2）包括驱动部和输送箱（22）；输送箱（22）内部开设有贯穿的输送通道，输送通道的上侧开设有贯穿的扭簧入口以用于接收外界输入的扭簧；

10.根据权利要求9所述的一种弹簧夹子的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括扭簧供料装置（4）；扭簧供料装置（4）包括扭簧振动盘（41）和扭簧输送带（42）；扭簧振动盘（41）具有通过自身振动以将扭簧以一定角度输出的能力；扭簧输送带（42）连通扭簧振动盘（41）和扭簧入口，以将从扭簧振动盘（41）输出的扭簧保持其角度输入输送通道。

技术总结
本发明公开了一种弹簧夹子的装配装置，属于夹子装配机技术领域。一种弹簧夹子的装配装置，包括用于销钉送料装置；销钉送料装置包括工作台和运输部；工作台上开设有贯穿的送料口以用于输出销钉；运输部内部开设有运输通道；运输通道具有容纳多种尺寸销钉的能力；运输部具有朝靠近或远离送料口的方向滑动的能力；当运输部运动至送料口时，运输通道与送料口连通；固定部固设于工作台上；运输部移动至接收销钉时，运输部与固定部构成限位结构，以限制销钉进入运输通道；当运输部与固定部分离时，销钉进入运输通道。它可以实现适用于多种尺寸的弹簧夹子的装配和生产，适用范围广，避免了现有的单一尺寸的装配设备带来的高成本的情况。

技术研发人员：应兆恩
受保护的技术使用者：义乌市众骋机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15