一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置的制作方法

本发明涉及支护焊接，具体为一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置。

背景技术：

1、煤矿回采工作面通过上部空巷时，首先应进行有毒有害气体和积水的探测探放，不能提前处理的上部空巷，应准确报备空巷情况，设立安全支护措施，其中上部空巷的支护处理是此过程的重点，由于煤柱回采过程中需经过回风顺槽风桥联巷底部，在通过时，上部空巷和岩体受采动影响，会发生冒顶事故，因此，为防止该类事故发生，确保煤柱回采工作面安全通过该地段需要在上部空巷上进行支护安装。

2、在支护安装的过程中，利用工字钢、锚杆、锚索和木垛等部件，通过“一梁三锚”吊挂支护技术和木垛支护技术，对上部空巷进行加强支护，达到对上部空巷的有效支护和加固上部岩体的目的，实现保护顶板力学完整性不变的目的，预防顶板破碎，同时提高工作面过上部空巷的安全系数，在安装完锚杆和锚索之后，需要使用焊接装置将钢梁焊接在锚杆和锚索上，但是现有的焊接设备在对工字钢梁与锚杆和锚索之间进行焊接时，由于锚杆和锚索在安装之后不能保证完全的竖直，在将工字钢梁与锚杆和锚索进行焊接之后，会导致焊接点不居中，使工字钢梁上所受的力不能均匀的分不到工字钢梁上焊接的各个锚杆和锚索上，容易出现安全事故。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，解决了锚杆和锚索在与工字钢梁进行焊接时焊接点不居中的技术问题。

2、本发明提供的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，包括底座，所述底座的上表面左右两端固定设置有两个对称的调节机构，两个所述调节机构的相对面之间固定连接有两个前后对称的连接板，两个所述连接板上共同设置有多个用于对锚杆和锚索限位的限位机构。

3、用于夹持钢梁的夹持机构，所述夹持机构设置在底座的上方。

4、用于调节夹持机构上下方向位置的升降机构，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在辅助机构下表面的左右两端。

5、用于在夹持机构上升过程中使限位机构对锚杆和锚索限位的辅助机构，所述辅助机构设置在调节机构上。

6、所述限位机构包括滑动连接在两个连接板上的两个前后分布的卡套，所述卡套上设置有用于将卡套在连接板上限位的限位螺栓，所述卡套上嵌入连接有半喇叭形放置管，所述半喇叭形放置管的下表面设置有限位件，后侧的所述卡套的后表面贯穿滑动连接有推动杆，两个所述连接板上均开设有限位滑槽，后侧的所述限位滑槽与推动杆相对应，所述推动杆与限位滑槽滑动连接。

7、根据本发明的实施例，所述限位件包括固定连接在半喇叭形放置管下表面的两个相对应的前后分布的固定壳，两个所述固定壳的内部前后对应的四角均固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端贯穿固定壳的内圆周面固定连接有夹持弧板，两个所述固定壳的相背面上均固定连接有连接滑块，后侧的所述固定壳的后侧内壁固定连接有触发开关，所述固定壳的内圆周面上开设有与夹持弧板相适配的放置槽，所述推动杆的前端穿过后侧的连接滑块贯穿至后侧的固定壳的内部且与触发开关相对应，前侧的所述固定壳的后侧面上固定连接有两个左右对称的限位柱，后侧的所述固定壳的前表面上开设有与两个限位柱一一对应的限位凹槽，所述限位柱与限位凹槽卡接。

8、根据本发明的实施例，左侧的所述升降机构包括共同滑动连接在两个连接板下表面的固定横板，所述固定横板的下表面前后两端安装有伸缩连杆，所述固定横板的下表面中间位置处固定连接有牵引绞盘。

9、根据本发明的实施例，所述辅助机构包括开设在调节机构上的安装滑槽，所述安装滑槽的内部滑动连接有耳块，所述耳块与安装滑槽之间设置有连接弹簧，两个所述耳块的相对面之间固定连接有联动横杆，后侧的所述伸缩连杆上设置有推动件。

10、根据本发明的实施例，所述推动件包括固定连接在伸缩连杆上的安装座，所述安装座的上表面固定连接有弹性伸缩推杆，所述弹性伸缩推杆的前侧面上侧为斜面设置，所述弹性伸缩推杆的斜面与联动横杆相互配合。

11、根据本发明的实施例，所述夹持机构包括四个伸缩连杆底端共同固定连接的底板，所述牵引绞盘的牵引端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有第二双向电动伸缩杆，所述第二双向电动伸缩杆的伸缩端设置有调整件。

12、根据本发明的实施例，左侧的所述调整件包括固定连接在第二双向电动伸缩杆上的安装立板，所述安装立板的右侧面开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部滑动连接有两个前后对称的限位调节板，所述安装立板的前后侧面均通过螺纹连接有调节螺栓，两个所述调节螺栓与两个限位调节板一一对应，所述调节螺栓靠近与其对应的限位调节板的一端与限位调节板转动连接，所述安装立板的右表面固定连接有位于连接卡槽下方的托板，所述托板的上表面与第二双向电动伸缩杆的上表面位于同一平面。

13、根据本发明的实施例，右侧的所述调节机构包括固定连接在底座上的升降单元，所述升降单元的顶端铰接有第一双向电动伸缩杆，所述第一双向电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接架，所述连接架远离第一双向电动伸缩杆伸缩端的一端与其对应一侧的连接板固定连接。

14、应用本发明的技术方案有如下效果：1、通过限位机构对锚杆和锚索进行限位配合升降机构和夹持机构工字钢梁与锚杆和锚索进行对位，可以在对锚杆和锚索与工字钢梁之间焊接时，使锚杆和锚索与工字钢梁之间保持相对固定，以保证在焊接的过程中工字钢梁与锚杆和锚索之间不会发生偏斜，在后续工字钢梁所受的力能够均匀的分摊在每个与工字钢梁相连接的锚杆和锚索上，保证支护的稳固。

15、2、通过调整件的设置可以在对工字钢梁进行夹持之前进行前后方向的位置调整和限位，以确保工字钢梁在夹持之后的前后左右方向居中，以便于后续在焊接的过程中保证锚杆和锚索与工字钢梁的连接点居中，便于在焊接前锚杆和锚索与工字钢梁进行对位。

16、3、通过半喇叭形放置管的设置可以使锚杆或者锚索能够更加顺利的进入至限位件的内部，在操作的过程中更加顺畅，同时可以提高焊接效率。

技术特征：

1.一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面左右两端固定设置有两个对称的调节机构(2)，两个所述调节机构(2)的相对面之间固定连接有两个前后对称的连接板(6)，两个所述连接板(6)上共同设置有多个用于对锚杆和锚索限位的限位机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：所述限位件(52)包括固定连接在半喇叭形放置管(53)下表面的两个相对应的前后分布的固定壳(522)，两个所述固定壳(522)的内部前后对应的四角均固定连接有电液推杆(521)，所述电液推杆(521)的伸缩端贯穿固定壳(522)的内圆周面固定连接有夹持弧板(523)，两个所述固定壳(522)的相背面上均固定连接有连接滑块(525)，后侧的所述固定壳(522)的后侧内壁固定连接有触发开关(524)，所述固定壳(522)的内圆周面上开设有与夹持弧板(523)相适配的放置槽，所述推动杆(54)的前端穿过后侧的连接滑块(525)贯穿至后侧的固定壳(522)的内部且与触发开关(524)相对应，前侧的所述固定壳(522)的后侧面上固定连接有两个左右对称的限位柱(527)，后侧的所述固定壳(522)的前表面上开设有与两个限位柱(527)一一对应的限位凹槽(526)，所述限位柱(527)与限位凹槽(526)卡接。外部电源、触发开关(524)和电液推杆(521)之间为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：左侧的所述升降机构(3)包括共同滑动连接在两个连接板(6)下表面的固定横板(32)，所述固定横板(32)的下表面前后两端安装有伸缩连杆(31)，所述固定横板(32)的下表面中间位置处固定连接有牵引绞盘(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：所述辅助机构(4)包括开设在调节机构(2)上的安装滑槽(44)，所述安装滑槽(44)的内部滑动连接有耳块(45)，所述耳块(45)与安装滑槽(44)之间设置有连接弹簧，两个所述耳块(45)的相对面之间固定连接有联动横杆(42)，后侧的所述伸缩连杆(31)上设置有推动件(41)。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：所述推动件(41)包括固定连接在伸缩连杆(31)上的安装座(411)，所述安装座(411)的上表面固定连接有弹性伸缩推杆(412)，所述弹性伸缩推杆(412)的前侧面上侧为斜面设置，所述弹性伸缩推杆(412)的斜面与联动横杆(42)相互配合。

6.根据权利要求3所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括四个伸缩连杆(31)底端共同固定连接的底板(72)，所述牵引绞盘(33)的牵引端与底板(72)的上表面固定连接，所述底板(72)的上表面固定连接有第二双向电动伸缩杆(71)，所述第二双向电动伸缩杆(71)的伸缩端设置有调整件(73)。

7.根据权利要求6所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：左侧的所述调整件(73)包括固定连接在第二双向电动伸缩杆(71)上的安装立板(735)，所述安装立板(735)的右侧面开设有连接卡槽(733)，所述连接卡槽(733)的内部滑动连接有两个前后对称的限位调节板(734)，所述安装立板(735)的前后侧面均通过螺纹连接有调节螺栓(732)，两个所述调节螺栓(732)与两个限位调节板(734)一一对应，所述调节螺栓(732)靠近与其对应的限位调节板(734)的一端与限位调节板(734)转动连接，所述安装立板(735)的右表面固定连接有位于连接卡槽(733)下方的托板(731)，所述托板(731)的上表面与第二双向电动伸缩杆(71)的上表面位于同一平面。

8.根据权利要求1所述的一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，其特征在于：右侧的所述调节机构(2)包括固定连接在底座(1)上的升降单元(21)，所述升降单元(21)的顶端铰接有第一双向电动伸缩杆(22)，所述第一双向电动伸缩杆(22)的伸缩端固定连接有连接架(23)，所述连接架(23)远离第一双向电动伸缩杆(22)伸缩端的一端与其对应一侧的连接板(6)固定连接。

技术总结
本发明涉及支护焊接技术领域，具体为一种用于煤柱回收的上部空巷支护焊接装置，包括底座，所述底座的上表面左右两端固定设置有两个对称的调节机构，两个所述调节机构的相对面之间固定连接有两个前后对称的连接板，两个所述连接板上共同设置有多个用于对锚杆和锚索限位的限位机构，通过限位机构对锚杆和锚索进行限位配合升降机构和夹持机构工字钢梁与锚杆和锚索进行对位，可以在对锚杆和锚索与工字钢梁之间焊接时，使锚杆和锚索与工字钢梁之间保持相对固定，以保证在焊接的过程中工字钢梁与锚杆和锚索之间不会发生偏斜，在后续工字钢梁所受的力能够均匀的分摊在每个与工字钢梁相连接的锚杆和锚索上，保证支护的稳固。

技术研发人员：李雪勇,王雁峰,徐杰,李乐,石光,石岩
受保护的技术使用者：准格尔旗永智煤炭有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16