一种直线导轨自动校直设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种直线导轨自动校直设备。

背景技术：

1、直线导轨是机械设备中的重要组成部分，直线导轨在加工制造过程中的弯曲变形普遍存在，需要进行校直处理。目前，直线导轨的校直作业大部分是人工作业，机械部分采用气液增压缸，人工用塞规反复确认形变量和位置后放至对应位置，反复碾压，对操作人员要求极高，且存在一定安全隐患。

2、此外，由于不同的直线导轨及直线导轨的不同位置需校直的形变量一般不同，而压力机的压力一般是设定好的，故而亟需一个支撑高度可调的支撑机构来配合压力机实现直线导轨的校直。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种直线导轨自动校直设备，可实现自动校直作业，降低作业强度，提升作业效率，降低生产成本，提高产品质量一致性。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种直线导轨自动校直设备，包括上下料机构、位于上下料机构上方的形变检测机构、位于上下料机构一侧的支撑高度调节机构、位于支撑高度调节机构上方的压力机，以及用于将直线导轨在上下料机构与支撑高度调节机构之间移载的至少一搬运机构；所述上下料机构用于将直线导轨上下料，形变检测机构用于检测直线导轨的形变位置及形变量；所述支撑高度调节机构用于调节直线导轨的支撑高度，压力机用于与支撑高度调节机构配合以碾压校直直线导轨。

4、优选地，还包括至少一位移机构，用于将直线导轨的待校直位置移送至压力机下方；所述位移机构包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮滚动移送直线导轨的第一驱动模组，以及用于驱动从动轮靠近主动轮以夹紧直线导轨的第二驱动模组。

5、优选地，还包括至少一翻转机构，用于将直线导轨翻转以便校直直线导轨的正面和侧面；所述翻转机构包括夹爪、用于驱动夹爪夹持直线导轨的第三驱动模组，以及用于驱动夹爪带动直线导轨翻转的第四驱动模组。

6、优选地，所述支撑高度调节机构包括开设有导向孔的基座、活动设于导向孔内的顶块、与顶块贴合接触的驱动块，以及与驱动块驱动连接的高度调节驱动模组；所述驱动块与顶块之间的接触面设置为楔形结构；所述导向孔贯穿至基座的顶端面开设；所述高度调节驱动模组用于驱动驱动块经楔形结构使得顶块凸出于基座的顶端面，以调节直线导轨的支撑高度。

7、优选地，所述楔形结构包括设于驱动块顶端面的第一楔形面，以及设于顶块底端面的第二楔形面；所述第一楔形面与第二楔形面相适配，并贴合布置。

8、优选地，所述搬运机构包括支撑块、用于驱动支撑块升降的第五驱动模组，以及用于驱动支撑块沿垂直于上下料机构长度方向移动的第六驱动模组。

9、优选地，所述上下料机构包括传送带组件，以及间隔设于传送带组件长度方向同一侧的若干顶紧定位组件。

10、优选地，所述上下料机构的两端外侧还分别设有一第一导向支撑台；所述第一导向支撑台包括支撑块，以及用于安装支撑块的第一支撑支架。

11、优选地，所述形变检测机构包括激光检测模组，以及用于驱动激光检测模组沿上下料机构长度方向移动的第七驱动模组。

12、优选地，所述搬运机构与位移机构之间设有第二导向支撑台；所述第二导向支撑台包括支撑块、导向滚轮，以及用于安装支撑块、导向滚轮的第二支撑支架。

13、采用上述方案，本发明的有益效果是：

14、本发明通过设置上下料机构、形变检测机构、支撑高度调节机构、压力机、搬运机构可实现直线导轨的自动校直作业，降低作业强度，提升作业效率，降低生产成本，提高产品质量一致性。在优选方案中，通过设置位移机构可实现自动对直线导轨的多个位置进行校直，以及设置翻转机构可实现对直线导轨的正面和侧面自动校直。此外，支撑高度调节机构通过设置楔形结构，可调节顶块凸出于基座顶端面的高度，从而可以调节支撑直线导轨的高度，可适应校直直线导轨的不同形变量。

技术特征：

1.一种直线导轨自动校直设备，其特征在于，包括上下料机构、位于上下料机构上方的形变检测机构、位于上下料机构一侧的支撑高度调节机构、位于支撑高度调节机构上方的压力机，以及用于将直线导轨在上下料机构与支撑高度调节机构之间移载的至少一搬运机构；所述上下料机构用于将直线导轨上下料，形变检测机构用于检测直线导轨的形变位置及形变量；所述支撑高度调节机构用于调节直线导轨的支撑高度，压力机用于与支撑高度调节机构配合以碾压校直直线导轨。

2.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，还包括至少一位移机构，用于将直线导轨的待校直位置移送至压力机下方；所述位移机构包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮滚动移送直线导轨的第一驱动模组，以及用于驱动从动轮靠近主动轮以夹紧直线导轨的第二驱动模组。

3.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，还包括至少一翻转机构，用于将直线导轨翻转以便校直直线导轨的正面和侧面；所述翻转机构包括夹爪、用于驱动夹爪夹持直线导轨的第三驱动模组，以及用于驱动夹爪带动直线导轨翻转的第四驱动模组。

4.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述支撑高度调节机构包括开设有导向孔的基座、活动设于导向孔内的顶块、与顶块贴合接触的驱动块，以及与驱动块驱动连接的高度调节驱动模组；所述驱动块与顶块之间的接触面设置为楔形结构；所述导向孔贯穿至基座的顶端面开设；所述高度调节驱动模组用于驱动驱动块经楔形结构使得顶块凸出于基座的顶端面，以调节直线导轨的支撑高度。

5.根据权利要求4所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述楔形结构包括设于驱动块顶端面的第一楔形面，以及设于顶块底端面的第二楔形面；所述第一楔形面与第二楔形面相适配，并贴合布置。

6.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述搬运机构包括支撑块、用于驱动支撑块升降的第五驱动模组，以及用于驱动支撑块沿垂直于上下料机构长度方向移动的第六驱动模组。

7.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述上下料机构包括传送带组件，以及间隔设于传送带组件长度方向同一侧的若干顶紧定位组件。

8.根据权利要求7所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述上下料机构的两端外侧还分别设有一第一导向支撑台；所述第一导向支撑台包括支撑块，以及用于安装支撑块的第一支撑支架。

9.根据权利要求1所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述形变检测机构包括激光检测模组，以及用于驱动激光检测模组沿上下料机构长度方向移动的第七驱动模组。

10.根据权利要求2所述的直线导轨自动校直设备，其特征在于，所述搬运机构与位移机构之间设有第二导向支撑台；所述第二导向支撑台包括支撑块、导向滚轮，以及用于安装支撑块、导向滚轮的第二支撑支架。

技术总结
本发明公开一种直线导轨自动校直设备，包括上下料机构、位于上下料机构上方的形变检测机构、位于上下料机构一侧的支撑高度调节机构、位于支撑高度调节机构上方的压力机，以及用于将直线导轨在上下料机构与支撑高度调节机构之间移载的至少一搬运机构；所述上下料机构用于将直线导轨上下料，形变检测机构用于检测直线导轨的形变位置及形变量；所述支撑高度调节机构用于调节直线导轨的支撑高度，压力机用于与支撑高度调节机构配合以碾压校直直线导轨。本发明可实现自动校直作业，降低作业强度，提升作业效率，降低生产成本，提高产品质量一致性。

技术研发人员：杜威威,杨勇
受保护的技术使用者：湖北省天一智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16