密封盖压装设备及其压装方法与流程

本发明涉及密封盖压装，尤其是涉及一种密封盖压装设备及其压装方法。

背景技术：

1、双质量飞轮，是20世纪80年代末在汽车动力传动系中应用的新型结构，也是一种传动系统中的特殊飞轮设计，用于减振和改善发动机与传动系统之间的连接，可较为有效地隔离发动机曲轴的扭振，有利于改善汽车的使用性能。

2、在双质量飞轮的生产过程中，需要对飞轮的密封盖进行压装，其中包含了放置和压装两个步骤，现有的制造工艺通常将两个步骤分成两道工序，随着工序的增加，生产线也会变得更加复杂，每个工序都需要独立的设备、工具和操作步骤，由此不仅增加了生产的设备投入成本，还降低了密封盖的压装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种密封盖压装设备及其压装方法，能够减少设备和人力的投入，提高生产效率的同时降低生产成本。

2、根据本发明实施例的密封盖压装设备，包括机架；上料机构，上料机构设置在机架上，上料机构包括第一轨道；送料机构，送料机构设置在机架上，送料机构用于驱动密封盖移动，送料机构包括第二轨道，第二轨道的输入端与第一轨道的输出端相对设置，第二轨道的输入端与第一轨道的输出端间隔设置；避让机构，避让机构设置在机架上，避让机构包括第三轨道，第三轨道可移动的设置在机架上，第三轨道的输入端与第二轨道的输出端相对设置，第三轨道的输入端与第二轨道的输出端间隔设置，第三轨道的输出端设置有限位槽；压装机构，压装机构设置在机架上，压装机构用于将限位槽上的密封盖压装至飞轮安装孔上。

3、根据本发明实施例的密封盖压装设备，至少具有如下有益效果：密封盖进入上料机构，通过上料机构的第一轨道输出至送料机构中，再由送料机构的第二轨道将密封盖运输至避让机构的第三轨道上，最后落入第三轨道输出端的限位槽中，压装机构通过若干压装头依次抓取限位槽中的密封盖，并将密封盖压装至飞轮安装孔上，以将放置和压装两个步骤合并为一道工序。简化生产流程和操作步骤一方面减少了对设备、人力和能源的投入，从而降低生产成本，另一方面减少中间环节的干扰和误差，有助于提高生产线的灵活性和适应性，减少潜在的错误和问题产生的可能，节省了时间，使生产效率大大提高。

4、根据本发明的一些实施例，上料机构还包括震动筛，震动筛设置在机架上，震动筛与第一轨道连接，震动筛的输出端与第一轨道的输入端相对设置，震动筛用于筛选和供给密封盖。

5、根据本发明的一些实施例，送料机构还包括直震器，直震器设置在机架上，直震器和第二轨道连接，直震器用于为第二轨道上的密封盖提供前进动力。

6、根据本发明的一些实施例，避让机构还包括：托架，托架与第三轨道的下端固定连接，托架沿第三轨道延伸方向设置，托架横跨第二通道和第三通道；第一驱动件，第一驱动件设置在机架上，第一驱动件通过托架与第三轨道传动连接，第一驱动件驱动托架使第三轨道沿与第三轨道垂直的方向水平移动。

7、根据本发明的一些实施例，避让机构还包括限位组件，限位组件通过托架与第三轨道连接，限位组件用于限定第三通道的移动方向。

8、根据本发明的一些实施例，第二轨道远离第一轨道一端设置有第一阻挡部，第三轨道靠近第二轨道一端设置有第二阻挡部，沿第三轨道垂直的方向水平移动第三轨道，第三轨道的输入端与第一阻挡部相抵，第二阻挡部与第二轨道的输出端相抵。

9、根据本发明的一些实施例，压装机构包括：撑座，支撑座设置在机架上，支撑座用于放置飞轮；抓取组件，抓取组件设置在机架上，抓取组件用于抓取密封盖；第二驱动件，第二驱动件设置在机架上，第二驱动件与抓取组件传动连接，第二驱动件用于驱动抓取组件将密封盖压装至飞轮上。

10、根据本发明的一些实施例，抓取组件包括：第一安装板，第一安装板与第二驱动件传动连接，第二驱动件可驱动第一安装板沿竖直方向移动；第二安装板，第二安装板通过第三驱动件与第一安装板活动连接，第三驱动件可驱动第二安装板相对第一安装板沿竖直方向移动，第二安装板上端设置有第四驱动件；第三安装板，第三安装板与第一安装板固定连接，第三安装板的下端设置有固定座，固定座与第四驱动件传动连接，第四驱动件可驱动固定座相对第二安装板转动，固定座下端设置有若干压装头，若干压装头沿固定座的周向均布。

11、根据本发明的一些实施例，压装头的下端设置有永磁铁，永磁铁用于将密封盖吸附至压装头的下端。

12、根据本发明第二方面实施例的密封盖压装设备的压装方法，包括：

13、步骤一：将飞轮装配至支撑座上，将密封盖放入震动筛中；

14、步骤二：震动筛对密封盖进行震动筛选，并将开口朝上的密封盖有序地输出至第一轨道；

15、步骤三：密封盖通过第一轨道进入直震器上设置的第二轨道中，直震器通过震动将密封盖从第二轨道输出至第三轨道上，使密封盖队列中最前端的密封盖移动至限位槽中；

16、步骤四：第四驱动件驱动固定座转动，使其中一个压装头与限位槽内的密封盖沿竖直方向对应，第三驱动件驱动第二安装板相对第一安装板向下移动，使得压装头与限位槽上的密封盖贴合，待密封盖连接至对应的压装头上后，第三驱动件驱动第二安装板相对第一安装板向上移动，同时新的密封盖被输出至限位槽中；

17、步骤五：重复步骤四，待所有压装头均连接有密封盖后，第四驱动件驱动固定座转动，使所有压装头分别与飞轮上的安装孔在竖直方向上相互对应；

18、步骤六：第一驱动件驱动第三轨道沿与第三轨道垂直的方向水平移动，待第三轨道位于抓取组件下压运动轨迹所覆盖的范围之外后，第一阻挡部与第三轨道的输入端相抵，第二阻挡部与第二轨道的输出端相抵，从而阻挡密封盖从第三轨道的输入端和第二轨道的输出端掉落；

19、步骤七：第二驱动件驱动抓取组件向下移动，当密封盖接触飞轮时，第二驱动件将压力传递至固定座中，使压装头将密封盖压入飞轮安装孔内，待输出压力达到设定值后，第二驱动件驱动抓取组件向上移动。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种密封盖压装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述上料机构(200)还包括震动筛(220)，所述震动筛(220)设置在所述机架(100)上，所述震动筛(220)与所述第一轨道(210)连接，所述震动筛(220)的输出端与所述第一轨道(210)的输入端相对设置，所述震动筛(220)用于筛选和供给密封盖(10)。

3.根据权利要求1所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述送料机构(300)还包括直震器(320)，所述直震器(320)设置在所述机架(100)上，所述直震器(320)和所述第二轨道(310)连接，所述直震器(320)用于为所述第二轨道(310)上的密封盖(10)提供前进动力。

4.根据权利要求1所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述避让机构(400)还包括：

5.根据权利要求4所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述避让机构(400)还包括限位组件(440)，所述限位组件(440)通过所述托架(430)与所述第三轨道(410)连接，所述限位组件(440)用于限定所述第三轨道(410)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述第二轨道(310)远离所述第一轨道(210)一端设置有第一阻挡部(311)，所述第三轨道(410)靠近所述第二轨道(310)一端设置有第二阻挡部(411)，沿所述第三轨道(410)垂直的方向水平移动所述第三轨道(410)，所述第三轨道(410)的输入端与所述第一阻挡部(311)相抵，所述第二阻挡部(411)与所述第二轨道(310)的输出端相抵。

7.根据权利要求1所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述压装机构(500)包括：

8.根据权利要求7所述的密封盖压装设备，其特征在于，所述抓取组件(530)包括：

9.根据权利要求8所述的密封盖压装设备的压装方法，其特征在于，所述压装头(510)的下端设置有永磁铁，所述永磁铁用于将密封盖(10)吸附至所述压装头(510)的下端。

10.一种密封盖压装设备的压装方法，其特征在于，所述密封盖压装设备的压装方法利用权利要求1至9任一项所述的密封盖压装设备实现，包括:

技术总结
本发明公开了一种密封盖压装设备，属于密封盖压装技术领域，本密封盖压装设备包括机架；上料机构，上料机构设置在机架上，上料机构包括第一轨道；送料机构，送料机构设置在机架上，送料机构包括第二轨道，第二轨道的输入端与第一轨道的输出端相对设置；避让机构，避让机构包括第三轨道，第三轨道可移动的设置在机架上，第三轨道的输入端与第二轨道的输出端相对设置，第三轨道的输出端设置有限位槽；压装机构，压装机构设置在机架上，压装机构用于将密封盖压装至飞轮安装孔上。该设备一方面减少了对设备、人力和能源的投入，从而降低生产成本，另一方面减少中间环节的干扰和误差，减少潜在的错误和问题产生的可能，使生产效率大大提高。

技术研发人员：陈志伟,钟嘉荣,李宵坷
受保护的技术使用者：珠海华粤传动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15