一种机械加工手臂的制作方法

本发明涉及机械加工设备，具体为一种机械加工手臂。

背景技术：

1、机械臂是一种能够模仿人手臂的动作，按照固定的程序抓取、搬运物体的自动化操作装置，现阶段国内大多数中小型企业在上下料操作中仍然采用传统人工方式，虽然上下料的操作较为简单，但长期造作会造成运动量冗余，工作强度大，使得操作效率下降，容易出现操作失误，存在安全生产隐患，因此通过机械臂代替人工作业以降低安全生产隐患越来越得到广泛的应用；

2、虽然目前机械臂在机械加工过程中得到广泛的应用，但是目前在锻造过程中专用的机械臂较少，机械臂的关键部件在高温、粉尘、腐蚀和震动等恶劣环境下容易出现机械故障，同时，现有的锻造用机械臂往往体积庞大，结构笨重，不但需要较高的能耗，同时还会影响机械臂的运动性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种通过散热风扇强制散热将显示面板内部热量散发出去，降低显示面板内部温度，延长使用寿命，通过散热格栅与拼接结构可拆卸式连接，维护方便的机械加工手臂,以解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械加工手臂，包括基座，设在基座顶端并依次连接的第一手臂、第二手臂和抓手，所述第一手臂包括螺接在基座顶端的升降模块；第二手臂设在升降模块顶端，第二手臂包括伸缩模块，伸缩模块输出端设有抓手。

3、进一步的，第一手臂包括螺接在基座顶端的旋转基座；旋转基座包括电机壳，电机壳呈圆筒状，电机壳所围区域内设有旋转电机，旋转电机螺接在基座顶端，还包括安装板，在安装板底端设有轴承，轴承设在电机壳内部，轴承与电机壳转动配合，在安装板中部设有上下连通的通孔，旋转电机的输出端穿过通孔并安装按销轴配合。

4、进一步的，升降模块包括螺接在安装板顶端的主升降柱，在主升降柱外侧设有多个环形布置的辅升降柱，在主升降柱顶端中部开设有通孔。

5、进一步的，第二手臂从左到右依次为配重模块、连接模块和伸缩模块，连接模块包括方形安装框，安装框呈中空状，在安装框上下两端均开设有连通内外的通孔，在安装框顶端设有副转动电机，副转动电机输出轴穿过安装框上下两端通孔直至主升降柱中部通孔内，在副转动电机的输出轴外侧面设有减速器，在减速器上下两端分别设有上伞型齿轮和下伞型齿轮，安装框侧面设有左伞型齿轮，左伞型齿轮与上伞型齿轮啮合配合，安装框侧面设有右伞型齿轮，右伞型齿轮与下伞型齿轮啮合配合。

6、进一步的，配重模块包括密封板，密封板螺接在安装框侧面，在密封板中部开设有通孔并与左伞型齿轮配合，在密封板四角设有伸缩杆；还包括配重块，在配重块四角开设有与伸缩杆滑动配合的滑槽，在配重块中部开设有螺旋孔，还包括螺旋杆，螺旋杆与螺旋孔配合，螺旋杆一端与左伞型齿轮销轴配合。

7、进一步的，伸缩模块包括左横杆、伸缩结构和右横杆，左横杆和右横杆均包括防护框，防护框纵截面呈方形，防护框呈中空状，左横杆内设有横向伸缩杆，在横向伸缩杆外侧设有螺接在防护框内侧壁面的转动轴套，横向伸缩杆与转动轴套转动配合，横向伸缩杆一端与右伞型齿轮销轴配合。

8、进一步的，伸缩结构包括菱形伸缩杆，伸缩杆两端分别与左横杆和右横杆的防护框铰接，还包括多个副横向伸缩杆，副横向伸缩杆一端螺接在左横杆的防护框内侧壁面，副横向伸缩杆另一端螺接在右横杆的防护框内侧壁面，还包括柔性密封垫层，柔性密封垫层将菱形伸缩杆所围区域包裹，柔性密封垫层两侧端分别与左横杆和右横杆的防护框密封连接。

9、进一步的，防护框从外到内依次由隔热层、隔水层和金属结构层构成，柔性密封垫层从外到内依次由隔热层、隔水层和柔性层构成。

10、进一步的，抓手包括螺接在横向伸缩杆一端的接头，在接头处铰接有对称布置的连杆，在连杆远离接头端铰接有夹紧臂，在夹紧臂远离连杆一端设有v型块，在夹紧臂相对面之间设有铰点调节模块，在v型块上下两端设有夹板。

11、进一步的，铰点调节模块包括滑块，两个滑块相对面之间设有副连杆，滑块与副连杆铰接，副连杆之间设有曲柄，滑块设在夹紧臂相对面。

12、本发明对于现有技术,具有以下有益效果:

13、1.通过第二手臂的伸缩模块实现抓手前后方向位置的调节的同时通过副转动电机带动横向伸缩杆转动，实现抓手带动工件前后移动的同时将工件进行翻转的目的

14、2.通过抓手的铰点调节模块可以将铰点进行调节，从而实现安全可靠的夹取不同外径工件的目的，同时减轻了机械臂整体的重量，减少能耗，提高抓手抓取工件的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种机械加工手臂，包括基座，设在基座顶端并依次连接的第一手臂、第二手臂和抓手，其特征在于：所述第一手臂包括螺接在基座顶端的升降模块；第二手臂设在升降模块顶端，第二手臂包括伸缩模块，伸缩模块输出端设有抓手。

2.根据权利要求1所述机械加工手臂，其特征在于：所述第一手臂包括螺接在基座顶端的旋转基座；旋转基座包括电机壳，电机壳呈圆筒状，电机壳所围区域内设有旋转电机，旋转电机螺接在基座顶端，还包括安装板，在安装板底端设有轴承，轴承设在电机壳内部，轴承与电机壳转动配合，在安装板中部设有上下连通的通孔，旋转电机的输出端穿过通孔并安装按销轴配合。

3.根据权利要求2所述机械加工手臂，其特征在于：所述升降模块包括螺接在安装板顶端的主升降柱，在主升降柱外侧设有多个环形布置的辅升降柱，在主升降柱顶端中部开设有通孔。

4.根据权利要求1所述机械加工手臂，其特征在于：所述第二手臂从左到右依次为配重模块、连接模块和伸缩模块，连接模块包括方形安装框，安装框呈中空状，在安装框上下两端均开设有连通内外的通孔，在安装框顶端设有副转动电机，副转动电机输出轴穿过安装框上下两端通孔直至主升降柱中部通孔内，在副转动电机的输出轴外侧面设有减速器，在减速器上下两端分别设有上伞型齿轮和下伞型齿轮，安装框侧面设有左伞型齿轮，左伞型齿轮与上伞型齿轮啮合配合，安装框侧面设有右伞型齿轮，右伞型齿轮与下伞型齿轮啮合配合。

5.根据权利要求4所述机械加工手臂，其特征在于：所述配重模块包括密封板，密封板螺接在安装框侧面，在密封板中部开设有通孔并与左伞型齿轮配合，在密封板四角设有伸缩杆；还包括配重块，在配重块四角开设有与伸缩杆滑动配合的滑槽，在配重块中部开设有螺旋孔，还包括螺旋杆，螺旋杆与螺旋孔配合，螺旋杆一端与左伞型齿轮销轴配合。

6.根据权利要求5所述机械加工手臂，其特征在于：所述伸缩模块包括左横杆、伸缩结构和右横杆，左横杆和右横杆均包括防护框，防护框纵截面呈方形，防护框呈中空状，左横杆内设有横向伸缩杆，在横向伸缩杆外侧设有螺接在防护框内侧壁面的转动轴套，横向伸缩杆与转动轴套转动配合，横向伸缩杆一端与右伞型齿轮销轴配合。

7.根据权利要求6所述机械加工手臂，其特征在于：所述伸缩结构包括菱形伸缩杆，伸缩杆两端分别与左横杆和右横杆的防护框铰接，还包括多个副横向伸缩杆，副横向伸缩杆一端螺接在左横杆的防护框内侧壁面，副横向伸缩杆另一端螺接在右横杆的防护框内侧壁面，还包括柔性密封垫层，柔性密封垫层将菱形伸缩杆所围区域包裹，柔性密封垫层两侧端分别与左横杆和右横杆的防护框密封连接。

8.根据权利要求7所述机械加工手臂，其特征在于：所述防护框从外到内依次由隔热层、隔水层和金属结构层构成，柔性密封垫层从外到内依次由隔热层、隔水层和柔性层构成。

9.根据权利要求7所述机械加工手臂，其特征在于：所述抓手包括螺接在横向伸缩杆一端的接头，在接头处铰接有对称布置的连杆，在连杆远离接头端铰接有夹紧臂，在夹紧臂远离连杆一端设有v型块，在夹紧臂相对面之间设有铰点调节模块。

10.根据权利要求1所述机械加工手臂，其特征在于:所述铰点调节模块包括滑块，两个滑块相对面之间设有副连杆，滑块与副连杆铰接，副连杆之间设有曲柄。

技术总结
本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种机械加工手臂，包括基座，设在基座顶端并依次连接的第一手臂、第二手臂和抓手，所述第一手臂包括螺接在基座顶端的升降模块；第二手臂设在升降模块顶端，第二手臂包括伸缩模块，伸缩模块输出端安装抓手，本发明通过第一手臂的升降模块控制第二手臂的高度，实现抓手位置高低的控制，通过第二手臂的伸缩模块实现抓手前后方向位置的调节。

技术研发人员：李华锋,朱艳伟,李亚伟,李华芳,李华敏
受保护的技术使用者：河南星誉建设工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15