一种行星架组件自动装配机的制作方法

本发明属于行星减速箱，更具体地说，特别涉及一种行星架组件自动装配机。

背景技术：

1、行星架组件是行星减速箱的一部分，具体为行星架。行星减速应用较为广泛，例如，管状电机中就是采用行星减速；现有技术中行星架组件中的内齿套座、垫片和卡簧的安装主要是通过人工对行星支架的输出轴进行安装内齿套座、垫片和卡簧，导致行星支架的输出轴进行安装卡簧时间长和人工成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星架组件自动装配机，可以解决行星支架的输出轴进行安装o形圈、内齿套座、垫片和卡簧的时间长和人工成本高。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种行星架组件自动装配机，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台，还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的行星支架上料装置、o形圈自动安装装置、内齿套座自动组装装置、垫片自动组装装置、卡簧预组装装置、和自动压行星架卡簧装置，回转料台具有一个呈水平状态设置的步进式转动的旋转台，旋转台上呈环形布置有若干个支撑座；行星支架上料装置用于将行星支架呈水平状态放置到旋转台上的支撑座上；内齿套座自动组装装置用于将内齿套座安装在行星支架的输出轴上；内齿套座自动组装装置包括一个呈垂直状态设置的内齿套座上料装置和设置在内齿套座上料装置旁侧的内齿套座安装装置；垫片自动组装装置用于将垫片安装在行星支架的输出轴上；垫片自动组装装置包括一个呈垂直状态设置的垫片安装装置和设置在垫片安装装置旁侧的行星支架稳定装置；卡簧预组装装置用于将卡簧在行星支架的输出轴上；卡簧预组装装置包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置和设置在卡簧上料装置旁侧的卡簧安装装置；自动压行星架卡簧装置用于将卡簧按压在行星支架的输出轴上的卡环槽内且将安装完成的行星架从支撑座上移除，自动压行星架卡簧装置包括一个呈垂直状态设置的压卡簧装置和设置在压卡簧装置旁侧的行星架下料装置。

3、优选的，内齿套座安装装置包括设置在安装台上的第一支架，第一支架的顶部固定安装有第一固定块，第一固定块的侧部滑动连接有第一横向移台，第一横向移台的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端穿过第一横向移台的顶部且固定连接有第一竖向移台，第一竖向移台上固定安装有第一安装爪。

4、优选的，第一横向移台的顶部安装有第一气缸，第一气缸的输出端穿过第一横向移台且固定连接有敲击锤，敲击锤的底部设置第一竖向移台的顶部的上方。

5、优选的，垫片安装装置包括设置在安装台上的第二支架，第二支架的顶部固定安装有第二固定块，第二固定块的侧部滑动连接有第二横向移台，第二横向移台的顶部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端穿过第二横向移台的顶部且固定连接有第二竖向移台，第二竖向移台上固定安装有第二安装爪。

6、优选的，行星支架夹稳装置包括有设置在安装台上的安装支架，第二安装支架的顶部固定设置有固定爪。

7、优选的，卡簧安装装置包括设置在安装台上的第三支架，第三支架的顶部固定安装有第三固定块，第三固定块的侧部固定连接有两个侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，顶板上固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端穿过顶板且固定连接有竖向移杆，竖向移杆滑动连接有套杆,套杆与第三固定块的顶部固定连接。

8、优选的，第三固定块为中空的长方体形状，第三固定块内腔安装有可活动的活动块，活动块的一侧与第四电动推杆的输出轴固定连接，活动块的另一侧安装有推移块，推移块前端设置有呈半圆形的缺口。

9、优选的，卡簧上料装置包括有设置在安装台上的振动筒，振动筒的出料口固定连接有卡簧限位杆，卡簧限位杆的底部与第三固定块的顶部固定连接。

10、优选的，第三固定块的顶部位于卡簧限位杆的底部正下方设置有孔洞，孔洞的内径大于卡簧的外径。

11、优选的，第三固定块的内腔前端设置有卡簧凹槽，第三固定块的前端底部设置有行星支架凹槽。

12、优选的，安装台的底部安装有液压气缸，液压气缸的输出端、行星支架凹槽、卡簧凹槽、缺口和套杆呈垂直方向共轴连接。

13、优选的，卡簧安装装置包括设置在安装台上的第四支架，第四支架的顶部固定安装有第四固定块，第四固定块的侧部滑动连接有第三横向移台，第三横向移台的顶部安装有第五电动推杆，第五电动推杆的输出端穿过第四横向移台的顶部且固定连接有第三竖向移台，第三竖向移台上固定安装有第三安装爪。

14、优选的，压卡簧装置包括有设置在安装台上的第三安装支架，第三安装支架的顶部固定安装有固定板，固定板上设置有第三气缸，第三气缸的输出端穿过固定板且固定连接有按压杆。

15、有益效果：本发明通过行星架组件自动装配机，自动将行星支架放置在自动装配机上，自动装配机自动安装o形圈、内齿套座、垫片和卡簧安装在行星支架输出轴上，且自动将安装完成的行星架移除，从而提高工作效率大量节省人工成本。

技术特征：

1.一种行星架组件自动装配机，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台(a)，还包括有设置在安装台上且与回转料台(a)环绕设置的行星支架上料装置(b)、o形圈自动安装装置(c)、内齿套座自动组装装置(d)、垫片自动组装装置(e)、卡簧预组装装置(f)、和自动压行星架卡簧装置(g)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，内齿套座安装装置(d-2)包括设置在安装台上的第一支架(d-2a)，第一支架(d-2a)的顶部固定安装有第一固定块(d-2b)，第一固定块(d-2b)的侧部滑动连接有第一横向移台(d-2c)，第一横向移台(d-2c)的顶部安装有第一电动推杆(d-2c1)，第一电动推杆(d-2c1)的输出端穿过第一横向移台(d-2c)的顶部且固定连接有第一竖向移台(d-2d)，第一竖向移台(d-2d)上固定安装有第一安装爪(d-2e)。

3.根据权利要求2所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，第一横向移台(d-2c)的顶部安装有第一气缸(d-2c2)，第一气缸(d-2c2)的输出端穿过第一横向移台(d-2c)且固定连接有敲击锤(d-2c21)，敲击锤(d-2c21)的底部设置第一竖向移台(d-2d)的顶部的上方。

4.根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，垫片安装装置(e-2)包括设置在安装台上的第二支架(e-2a)，第二支架(e-2a)的顶部固定安装有第二固定块(e-2b)，第二固定块(e-2b)的侧部滑动连接有第二横向移台(e-2c)，第二横向移台(e-2c)的顶部安装有第二电动推杆(e-2c1)，第二电动推杆(e-2c1)的输出端穿过第二横向移台(e-2c)的顶部且固定连接有第二竖向移台(e-2d)，第二竖向移台(e-2d)上固定安装有第二安装爪(e-2e)；行星支架夹稳装置(e-1)包括有设置在安装台上的安装支架(e-1a)，第二安装支架(e-1a)的顶部固定设置有固定爪(e-1b)。

5.根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，卡簧安装装置(f-2)包括设置在安装台上的第三支架(f-2a)，第三支架(f-2a)的顶部固定安装有第三固定块(f-2b)，第三固定块(f-2b)的侧部固定连接有两个侧板(f-2b2)，侧板(f-2b2)的顶部固定安装有顶板(f-2b3)，顶板(f-2b3)上固定安装有第三电动推杆(f-2b4)，第三电动推杆(f-2b4)的输出端穿过顶板(f-2b3)且固定连接有竖向移杆(f-2b5)，竖向移杆(f-2b5)滑动连接有套杆(f-2b1),套杆(f-2b1)与第三固定块(f-2b)的顶部固定连接。

6.根据权利要求6所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，第三固定块(f-2b)为中空的长方体形状，第三固定块(f-2b)内腔安装有可活动的活动块(f-2d)，活动块(f-2d)的一侧与第四电动推杆(f-2f)的输出轴固定连接，活动块(f-2d)的另一侧安装有推移块(f-2d1)，推移块(f-2d1)前端设置有呈半圆形的缺口(f-2d11)。

7.根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，卡簧上料装置(f-1)包括有设置在安装台上的振动筒(f-1a)，振动筒(f-1a)的出料口固定连接有卡簧限位杆(f-1b1)，卡簧限位杆(f-1b1)的底部与第三固定块(f-2b)的顶部固定连接；第三固定块(f-2b)的顶部位于卡簧限位杆(f-1b1)的底部正下方设置有孔洞，孔洞的内径大于卡簧的外径。

8.根据权利要求7所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，第三固定块(f-2b)的内腔前端设置有卡簧凹槽，第三固定块(f-2b)的前端底部设置有行星支架凹槽(f-2c)；安装台的底部安装有液压气缸(a-1b)，液压气缸(a-1b)的输出端、行星支架凹槽(f-2c)、卡簧凹槽、缺口(f-2d11)和套杆(f-2b1)呈垂直方向共轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，卡簧安装装置(g-2)包括设置在安装台上的第四支架(g-2a)，第四支架(g-2a)的顶部固定安装有第四固定块(g-2b)，第四固定块(g-2b)的侧部滑动连接有第三横向移台(g-2c)，第三横向移台(g-2c)的顶部安装有第五电动推杆(g-2c1)，第五电动推杆(g-2c1)的输出端穿过第四横向移台(g-2c)的顶部且固定连接有第三竖向移台(g-2d)，第三竖向移台(g-2d)上固定安装有第三安装爪(g-2e)。

10.根据权利要求9所述的一种行星架组件自动装配机，其特征在于，压卡簧装置(g-1)包括有设置在安装台上的第三安装支架(g-1a)，第三安装支架(g-1a)的顶部固定安装有固定板(g-1b)，固定板(g-1b)上设置有第三气缸(g-1b1)，第三气缸(g-1b1)的输出端穿过固定板(g-1b)且固定连接有按压杆(g-1b2)。

技术总结
本发明公开了一种行星架组件自动装配机，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台，其特征在于，还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的行星支架上料装置、O形圈自动安装装置、内齿套座自动组装装置、垫片自动组装装置、卡簧预组装装置、和自动压行星架卡簧装置，本发明通过行星架组件自动装配机，自动将行星支架放置在自动装配机上，自动装配机自动将O形圈、内齿套座、垫片和卡簧安装在行星支架输出轴上，且自动将安装完成的行星架移除，从而提高工作效率大量节省人工成本。

技术研发人员：罗行凯
受保护的技术使用者：宁波市拓泰智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15