一种机械加工设备自动输送装置

本发明涉及物料输送，尤其是涉及一种机械加工设备自动输送装置。

背景技术：

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

2、其中对于一些管柱状的部件加工流水线中需要利用输送机构(例如输送带)将其依次输送，然后利用机械手对其进行夹持并转运至加工设备(例如切割、打磨、钻孔以及切削等设备)，现有输送工作主要通过输送带间歇输送工作，利用上料机构或者人工将管件放置在在输送带上时容易造成分布不均情况，当管状件输送至出料端时，机械手对管件的夹持位置容易出现误差，影响机械手对管件转运至加工设备工作的精度，另外输送带的间歇性运动在制停后容易造成管件产生惯性移动，影响机械手的夹持准确度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械加工设备自动输送装置，以解决现有技术中的技术问题。

2、本发明提供一种机械加工设备自动输送装置，包括基架一和基架二，所述基架一和所述基架二之间安装有输送组件，所述输送组件包括转动安装在所述基架一和所述基架二上的转轴，两个所述转轴上固定有多个间隔分布的输送辊，所述基架一和所述基架二上的输送辊之间传动套设有输送带，所述输送带的外侧壁上开设有等距分布的半圆槽，所述基架一和所述基架二之间固定有两个对称的横板，所述横板的一侧安装有与所述转轴传动连接的驱动机构，所述输送带的进料端顶部设置有储料箱，所述储料箱的底部设置有可调节宽窄的下料组件，所述储料箱的两端均固定有与所述横板连接的升降调节机构；

3、两个所述横板顶部靠近所述输送带出料端的一侧均固定有侧板，两个所述侧板顶端相邻侧壁上均安装有往复组件，两个所述往复组件的转动端之间固定有连接轴，两个所述往复组件的移动端底部均固定有与所述输送带顶部贴合的抵紧组件，其中一个所述往复组件的端轴与所述转轴的端头传动连接有第一皮带轮组件；

4、所述基架二的底端固定有底板二，所述底板二的顶部固定有设置在所述输送带间隔处的托举组件，所述托举组件包括活动插接在所述底板二上的升降杆和套设在所述转轴上的传动轮，所述传动轮圆周外壁上设置有多个等距分布的第一齿带，所述升降杆的顶端固定有托举件，所述升降杆的一侧固定有与所述第一齿带啮合的第二齿带，所述升降杆底端与所述底板二底部之间安装有复位机构。

5、进一步地，所述升降调节机构包括固定在所述横板上的套管，所述套管顶端滑插有与所述储料箱侧壁连接的套杆，所述套管一侧开设有侧槽，所述套杆一侧固定有与所述侧槽滑动配合的滑块，所述套杆的一侧外壁边缘处设置有刻度，所述滑块的外侧转动连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有滑套，所述横板上固定有与所述滑套滑动配合的导轨，所述导轨远离所述套管的一端固定有与所述滑套连接的推动组件。

6、进一步地，所述推动组件包括固定在所述导轨端头顶部的端块，所述端块上螺纹插接有丝杆，所述丝杆的一端套设有与所述滑套顶部连接的推板。

7、进一步地，所述基架一底端固定有底板一，所述底板一顶部与所述储料箱底部之间固定有伸缩套管，所述储料箱与所述横板之间转动连接有两个对称的伸缩架。

8、进一步地，所述往复组件包括转动安装在所述侧板上的往复丝杠，所述往复丝杠的一端与所述第一皮带轮组件传动连接，所述往复丝杠上螺纹套设有适配的往复滑块，所述往复滑块上固定有折弯块，所述侧板的一侧固定有导向杆，所述导向杆的一端穿过所述折弯块固定有限位块，所述折弯块与所述限位块之间设置有套设在所述导向杆上的限位弹簧，所述折弯块的底部与所述抵紧组件固定连接。

9、进一步地，所述抵紧组件包括与所述折弯块底部连接的套板，所述套板上插接有两个对称的连接杆，两个所述连接杆的同一侧端固定有抵紧板，其中一个所述连接杆端头通过轴承与所述抵紧板转动连接，且该所述连接杆的圆周外壁上开设有与所述套板螺纹配合的外螺纹。

10、进一步地，所述托举件包括固定在所述升降杆顶部的基座，所述基座顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹套设有与所述滑槽底部贴合的竖板，两个所述竖板的顶端均转动连接有夹持半环，所述夹持半环的外侧壁与所述竖板之间固定有支撑弹簧，所述滑槽内固定有两个与所述双向螺杆平行的限位杆，所述限位杆贯穿插接在两个所述竖板底端上，所述双向螺杆的一端穿过所述基座外壁连接有旋钮。

11、进一步地，所述复位机构包括与所述升降杆底端连接的横杆，所述横杆的两端均滑动套设有滑环，所述滑环的顶部与所述底板二底部之间转动连接有支撑杆，所述横杆的两个端头均固定有端板，所述端板与所述滑环之间设置有套设在所述横杆上的复位弹簧。

12、进一步地，所述下料组件包括开设在所述储料箱底部的下料口，所述下料口底端固定有两个对称的挡板，其中一个所述挡板上螺纹插接有螺柱，所述螺柱的一端转动连接有折弯板，所述折弯板的顶端穿过所述挡板延伸至所述下料口侧壁内壁，所述储料箱内固定有两个对的导料台。

13、进一步地，所述驱动机构包括固定在所述横板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴端头之间传动连接有第二皮带轮组件。

14、与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

15、(1)本发明通过升降调节机构能够实现储料箱的高度调节工作，进而能够调节挡板底端与输送带的间距，直至挡板底端与半圆槽底端内壁的间距等于管件直径与半圆槽深度之和，当管件落入输送带时挡板能够对管件进行顶端挡止作用，输送带持续运动直至管件落入半圆槽内，挡板顶端对管件顶端限制作用解除，输送带将落入半圆槽内的管件从两个挡板下方导出，管件能够从储料箱持续导出并依次落入半圆槽内进行输送工作，适用于不同规格管径的上料工作。

16、(2)本发明通过第一皮带轮组件以及连接轴能够带动两个往复组件与输送组件同步转动，两个往复组件能够带动两个抵紧组件做周期性的相互靠近或远离工作，利用抵紧组件相互靠近动作对半圆槽内置放的管件进行抵紧对齐工作，实现输送带连续输料工作的同时进行管件连续对齐工作，不会在管件输送过程产生间歇制停情况，装置整体输送上料效率大大提高。

17、(3)本发明通过传动轮能够与输送带同步转动，其中第一齿带与第二齿带啮合周期和管件运动两个半圆槽距离的周期相同，即当管件运动至两个抵紧组件之间对齐后，升降杆在传动轮带动下向上运动直至托举件将管件托起并脱离半圆槽，在抵紧组件相互远离过程中，即管件在升降杆顶升作用下运动至最高点，然后利用外设的机械臂将整齐托举后的管件取出，当管件取出后第一齿带与第二齿带处于啮合空窗期，复位机构带动托举件向下复位，便于对下一个管件进行托举工作。

技术特征：

1.一种机械加工设备自动输送装置，包括基架一(1)和基架二(2)，所述基架一(1)和所述基架二(2)之间安装有输送组件(3)，所述输送组件(3)包括转动安装在所述基架一(1)和所述基架二(2)上的转轴(31)，两个所述转轴(31)上固定有多个间隔分布的输送辊(32)，所述基架一(1)和所述基架二(2)上的输送辊(32)之间传动套设有输送带(33)，所述输送带(33)的外侧壁上开设有等距分布的半圆槽(34)，所述基架一(1)和所述基架二(2)之间固定有两个对称的横板(5)，所述横板(5)的一侧安装有与所述转轴(31)传动连接的驱动机构(4)，其特征在于，所述输送带(33)的进料端顶部设置有储料箱(6)，所述储料箱(6)的底部设置有可调节宽窄的下料组件(7)，所述储料箱(6)的两端均固定有与所述横板(5)连接的升降调节机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述升降调节机构(8)包括固定在所述横板(5)上的套管(81)，所述套管(81)顶端滑插有与所述储料箱(6)侧壁连接的套杆(82)，所述套管(81)一侧开设有侧槽(83)，所述套杆(82)一侧固定有与所述侧槽(83)滑动配合的滑块(85)，所述套杆(82)的一侧外壁边缘处设置有刻度(84)，所述滑块(85)的外侧转动连接有推杆(86)，所述推杆(86)的底端转动连接有滑套(88)，所述横板(5)上固定有与所述滑套(88)滑动配合的导轨(87)，所述导轨(87)远离所述套管(81)的一端固定有与所述滑套(88)连接的推动组件(89)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述推动组件(89)包括固定在所述导轨(87)端头顶部的端块(892)，所述端块(892)上螺纹插接有丝杆(893)，所述丝杆(893)的一端套设有与所述滑套(88)顶部连接的推板(891)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述基架一(1)底端固定有底板一(16)，所述底板一(16)顶部与所述储料箱(6)底部之间固定有伸缩套管(18)，所述储料箱(6)与所述横板(5)之间转动连接有两个对称的伸缩架(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述往复组件(12)包括转动安装在所述侧板(10)上的往复丝杠(121)，所述往复丝杠(121)的一端与所述第一皮带轮组件(11)传动连接，所述往复丝杠(121)上螺纹套设有适配的往复滑块(122)，所述往复滑块(122)上固定有折弯块(123)，所述侧板(10)的一侧固定有导向杆(124)，所述导向杆(124)的一端穿过所述折弯块(123)固定有限位块(125)，所述折弯块(123)与所述限位块(125)之间设置有套设在所述导向杆(124)上的限位弹簧(126)，所述折弯块(123)的底部与所述抵紧组件(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述抵紧组件(14)包括与所述折弯块(123)底部连接的套板(141)，所述套板(141)上插接有两个对称的连接杆(143)，两个所述连接杆(143)的同一侧端固定有抵紧板(142)，其中一个所述连接杆(143)端头通过轴承与所述抵紧板(142)转动连接，且该所述连接杆(143)的圆周外壁上开设有与所述套板(141)螺纹配合的外螺纹(144)。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述托举件(155)包括固定在所述升降杆(153)顶部的基座(1551)，所述基座(1551)顶部开设有滑槽(1552)，所述滑槽(1552)内设置有双向螺杆(1554)，所述双向螺杆(1554)的两端均螺纹套设有与所述滑槽(1552)底部贴合的竖板(1555)，两个所述竖板(1555)的顶端均转动连接有夹持半环(1557)，所述夹持半环(1557)的外侧壁与所述竖板(1555)之间固定有支撑弹簧(1558)，所述滑槽(1552)内固定有两个与所述双向螺杆(1554)平行的限位杆(1553)，所述限位杆(1553)贯穿插接在两个所述竖板(1555)底端上，所述双向螺杆(1554)的一端穿过所述基座(1551)外壁连接有旋钮(1556)。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述复位机构(19)包括与所述升降杆(153)底端连接的横杆(191)，所述横杆(191)的两端均滑动套设有滑环(193)，所述滑环(193)的顶部与所述底板二(17)底部之间转动连接有支撑杆(192)，所述横杆(191)的两个端头均固定有端板(195)，所述端板(195)与所述滑环(193)之间设置有套设在所述横杆(191)上的复位弹簧(194)。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述下料组件(7)包括开设在所述储料箱(6)底部的下料口(71)，所述下料口(71)底端固定有两个对称的挡板(72)，其中一个所述挡板(72)上螺纹插接有螺柱(74)，所述螺柱(74)的一端转动连接有折弯板(73)，所述折弯板(73)的顶端穿过所述挡板(72)延伸至所述下料口(71)侧壁内壁，所述储料箱(6)内固定有两个对的导料台(75)。

10.根据权利要求1所述的一种机械加工设备自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在所述横板(5)上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴(31)端头之间传动连接有第二皮带轮组件。

技术总结
本发明公开了一种机械加工设备自动输送装置，涉及物料输送技术领域，包括基架一和基架二，所述基架一和所述基架二之间安装有输送组件，所述输送组件包括转动安装在所述基架一和所述基架二上的转轴，两个所述转轴上固定有多个间隔分布的输送辊，所述基架一和所述基架二上的输送辊之间传动套设有输送带，所述输送带的外侧壁上开设有等距分布的半圆槽。本发明利用抵紧组件相互靠近动作对半圆槽内置放的管件进行抵紧对齐工作，在管件输送过程中不会产生间歇制停情况，还能够在管件输送过程中进行连续稳定托举工作，实现稳定持续输料工作目的。

技术研发人员：曹俊杰,张彩虹,曾润葳,李洪燕,秦毅
受保护的技术使用者：深圳职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15