对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备的制作方法

本申请涉及非标自动化，尤其是涉及一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备。

背景技术：

1、很多产品需要安装垫脚，通过垫脚对产品进行支撑，将产品的底面与地面进行一定隔离，进而对产品的底部起到一定的保护作用。

2、然而，很多产品的垫脚安装是通过人工进行安装的，众所周知，人工安装效率相对较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备，以解决背景技术中垫脚安装是通过人工进行安装导致安装效率相对较低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备包括：

3、导轨，具有定位部以用于定位放置待安装的垫脚，所述定位部具有通孔，所述垫脚定位放置于所述定位部时压盖在所述通孔上；

4、抓手组件，用于抓取待安装垫脚的产品并移动至所述导轨上，所述产品具有与所述定位部对应的安装孔，所述抓手组件将所述待安装垫脚的产品移动至所述导轨上时使得所述安装孔与所述定位部相对应；

5、顶升件，设置于所述导轨的下方并具有能够相对所述通孔伸缩的顶杆，所述顶杆升起时穿过所述通孔以将所述垫脚顶起并使得所述垫脚装入所述产品的所述安装孔中。

6、在本申请一具体实施例中，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备还包括托盘，所述托盘设置于所述导轨上，所述托盘包括承载板和设于所述承载板上的围壁，所述承载板设有工位孔，所述工位孔与所述定位部相对应，所述围壁与所述承载板构成收容腔以用于收容所述待安装垫脚的产品。

7、在本申请一具体实施例中，所述导轨包括底板、侧板、回折板，所述通孔开设于所述底板上，所述侧板自所述底板的两侧竖直向上延伸，所述回折板自所述侧板顶部水平相向延伸，所述侧板之间构成底槽，所述回折板之间构成收口槽，所述垫脚包括与所述底槽匹配的盘体部及设于所述盘体部上的柱体部，所述柱体部用于匹配装入所述产品的所述安装孔中，所述通孔上方的所述回折板部分去除以形成所述定位部。

8、在本申请一具体实施例中，所述导轨包括垂直连接的推料导轨和移料导轨，所述推料导轨具有入料口，所述垫脚经所述入料口进入所述推料导轨中，所述移料导轨设有所述定位部。

9、在本申请一具体实施例中，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备还包括推料机构，所述推料机构设于所述推料导轨的侧边，用于将进入所述推料导轨的所述垫脚推动至所述移料导轨中，所述推料机构包括推料气缸和推块，所述推料气缸用于驱动所述推块在所述推料导轨内往复运动。

10、在本申请一具体实施例中，所述推块包括基板和设于所述基板上的基块，所述基板插设于所述所述底槽，所述基块插设于所述收口槽。

11、在本申请一具体实施例中，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备还包括移料机构，所述移料机构设于所述移料导轨的侧边，用于将进入所述移料导轨的垫脚移动至所述定位部，所述移料机构包括：

12、丝杆；

13、电机，用于驱动所述丝杆转动；

14、移动座，包括与所述丝杆螺纹配合的丝母板、设于所述丝母板上的移动板，所述移动板设有用于抵接推动所述待安装的垫脚的推头；

15、其中，所述电机带动所述丝杆转动时，所述移动座相对所述移料导轨运动以将由所述推料机构推送至所述移料导轨中的所述待安装的垫脚移动至所述定位部中。

16、在本申请一具体实施例中，所述移动板设有与所述回折板匹配嵌合的滑槽。

17、在本申请一具体实施例中，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备包括包料仓、将所述料仓与所述推料导轨连接的入料传输带，所述料仓用于放置多个待安装的垫脚并使得所述待安装的垫脚逐一按预设姿态流入所述入料传输带。

18、在本申请一具体实施例中，所述抓手组件包括：

19、支架；

20、滑轨，设置于所述支架上并平行位于所述导轨的上方；

21、滑动板，滑动性设于所述滑轨上；

22、抓料气缸，与所述滑动板相固定，并设有抓料吸盘。

23、本申请的有益效果是：本申请提供的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备通过在导轨上设置具有通孔的定位部，并在导轨的下方设置能够相对通孔伸缩的顶杆，可以在垫脚置于定位部时通过顶杆的顶升作用将垫脚装入产品中，其结构新颖、装配高效。

技术特征：

1.一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）包括：

2.根据权利要求1所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于：所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）还包括托盘（400），所述托盘（400）设置于所述导轨（100）上，所述托盘（400）包括承载板（410）和设于所述承载板（410）上的围壁（420），所述承载板（410）设有工位孔（412），所述工位孔（412）与所述定位部（101）相对应，所述围壁（420）与所述承载板（410）构成收容腔以用于收容所述待安装垫脚（30）的产品（20）。

3.根据权利要求1所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述导轨（100）包括底板（111）、侧板（112）、回折板（113），所述通孔开设于所述底板（111）上，所述侧板（112）自所述底板（111）的两侧竖直向上延伸，所述回折板（113）自所述侧板（112）顶部水平相向延伸，所述侧板（112）之间构成底槽（114），所述回折板（113）之间构成收口槽（115），所述垫脚（30）包括与所述底槽（114）匹配的盘体部（31）及设于所述盘体部（31）上的柱体部（32），所述柱体部（32）用于匹配装入所述产品（20）的所述安装孔（21）中，所述通孔上方的所述回折板（113）部分去除以形成所述定位部（101）。

4.根据权利要求3所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述导轨（100）包括垂直连接的移料导轨（110）和推料导轨（120），所述推料导轨（120）具有入料口（121），所述垫脚（30）经所述入料口（121）进入所述推料导轨（120）中，所述移料导轨（110）设有所述定位部（101）。

5.根据权利要求4所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）还包括推料机构（500），所述推料机构（500）设于所述推料导轨（120）的侧边，用于将进入所述推料导轨（120）的所述垫脚（30）推动至所述移料导轨（110）中，所述推料机构（500）包括推料气缸（510）和推块（520），所述推料气缸（510）用于驱动所述推块（520）在所述推料导轨（120）内往复运动。

6.根据权利要求5所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述推块（520）包括基板（521）和设于所述基板（521）上的基块（522），所述基板（521）插设于所述所述底槽（114），所述基块（522）插设于所述收口槽（115）。

7.根据权利要求5所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）还包括移料机构（600），所述移料机构（600）设于所述移料导轨（110）的侧边，用于将进入所述移料导轨（110）的垫脚（30）移动至所述定位部（101），所述移料机构（600）包括：

8.根据权利要求7所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于：所述移动板（632）设有与所述回折板（113）匹配嵌合的滑槽（634）。

9.根据权利要求4所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）包括包料仓（710）、将所述料仓（710）与所述推料导轨（120）连接的入料传输带（720），所述料仓（710）用于放置多个待安装的垫脚（30）并使得所述待安装的垫脚（30）逐一按预设姿态流入所述入料传输带（720）。

10.根据权利要求1所述的对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述抓手组件（200）包括：

技术总结
本申请提供一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备，包括导轨、抓手组件以及顶升件，导轨具有定位部以用于定位放置待安装的垫脚，定位部具有通孔，垫脚定位放置于定位部时压盖在通孔上；抓手组件用于抓取待安装垫脚的产品并移动至导轨上，产品具有与定位部对应的安装孔，抓手组件将待安装垫脚的产品移动至导轨上时使得安装孔与定位部相对应；顶升件设置于导轨的下方并具有能够相对通孔伸缩的顶杆，顶杆升起时穿过通孔以将垫脚顶起并使得垫脚装入产品的安装孔中。本申请通过在导轨上设置具有通孔的定位部，并在导轨的下方设置能够相对通孔伸缩的顶杆，可以在垫脚置于定位部时通过顶杆的顶升作用将垫脚装入产品中。

技术研发人员：刘水娟,徐淼华,陈良尚,叶彬彬
受保护的技术使用者：深圳市迪尔泰设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15