探孔设备及加工系统的制作方法

本发明涉及加工设备领域，尤其是涉及一种探孔设备及具有该探孔设备的加工系统。

背景技术：

1、相关技术中，在现有的加工系统中，为了保证能够准确地将支路管焊接于管体的焊接孔处，因此支路管焊接于管体的焊接孔处的过程中，需要通过人工确认位于管体的焊接孔的位置，从而导致只能人工将支路管焊接于管体的焊接孔处，因而导致现有的加工系统无法实行全自动焊接，导致生产率低、成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种探孔设备，探孔设备可以对管体的焊接孔定位，进而实现加工系统全自动化加工生产的效果。

2、根据本发明的探孔设备，包括：

3、载体装置，载体装置包括：基座、第一夹持组件和第二夹持组件，沿基座的第一方向，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，且第一夹持组件和/或第二夹持组件可移动地安装于基座，以使第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持管体，且第一夹持组件和/或第二夹持组件用于驱动管体绕管体的轴向转动；

4、探测组件，探测组件位于第一夹持组件和第二夹持组件之间，探测组件沿第一方向可移动地安装于基座，探测组件适于与管体的焊接孔定位配合且适于将焊接孔的定位信息传递至配合件。

5、根据本发明的探孔设备，通过载体装置和探测组件配合，以使探测组件适于与管体的焊接孔定位配合，实现探孔设备对管体的焊接孔定位的效果，以使采用本发明实施例的探孔设备的加工系统能够自动定位焊接孔的位置，无需人工确认焊接孔的位置，进而实现加工系统全自动化加工生产的效果，提高生产率且降低成本。

6、在本发明的一些示例中，基座包括：基座本体和导轨，导轨安装于基座本体且沿第一方向延伸，第一夹持组件固定于基座本体且用于驱动管体绕管体的轴向转动，探测组件和第二夹持组件均与导轨导向配合，以沿导轨移动。

7、在本发明的一些示例中，基座还包括：齿条，齿条安装于基座本体且沿第一方向延伸，探测组件的第一动力装置和第二夹持组件的第二动力装置均与齿条传动连接，以使探测组件和第二夹持组件可移动地安装于基座。

8、在本发明的一些示例中，探测组件还包括：装载部、升降模组和探测模组，装载部可滑动地安装于导轨；

9、升降模组安装于装载部，探测模组安装于升降模组，升降模组用于驱动探测模组升降。

10、在本发明的一些示例中，升降模组包括：第一升降轨和第一移动台，第一移动台可滑动地安装于第一升降轨，探测模组固设于第一移动台。

11、在本发明的一些示例中，探测模组包括：固定件、弹性件、感应件和检测开关，固定件固定于第一移动台，弹性件设置在固定件和感应件之间，弹性件适于驱动感应件上升；

12、感应件的至少部分适于伸入焊接孔，检测开关用于检测感应件的位置，以根据感应件的位置信息控制升降模组和第一夹持组件工作。

13、在本发明的一些示例中，探测模组还包括：导向柱，导向柱穿设于固定件且适于与固定件的底壁抵接，导向柱远离固定件的一端与感应件固定连接，弹性件套设于导向柱。

14、在本发明的一些示例中，感应件包括：感应板和探针，弹性件设置在固定件和感应板之间，探针固设于感应板且适于伸入焊接孔，检测开关用于检测感应板的位置。

15、在本发明的一些示例中，升降模组还包括第二升降轨和第二移动台，第二移动台可滑动地设于第二升降轨，第二升降轨和第二移动台中的一个与探测模组固定连接，第二升降轨和第二移动台中的另一个与装载部固定连接。

16、在本发明的一些示例中，探测模组还包括：直线轴承，固定件形成有穿设通孔，直线轴承至少部分结构安装于穿设通孔，且导向柱穿设于直线轴承。

17、在本发明的一些示例中，探测模组还包括：安装支架，安装支架安装于固定件，检测开关安装于安装支架。

18、在本发明的一些示例中，装载部包括：直立支架、安装板和滑块，直立支架和滑块均安装于安装板，升降模组安装于直立支架，滑块可滑动地安装于导轨。

19、在本发明的一些示例中，基座还包括：齿条，齿条安装于基座本体且沿第一方向延伸，探测组件的第一动力装置与齿条传动连接，以使探测组件可移动地安装于基座，第一动力装置安装于安装板。

20、在本发明的一些示例中，安装板形成有第一避让孔，第一动力装置部分结构穿设于第一避让孔，以使第一动力装置与齿条传动连接。

21、在本发明的一些示例中，安装板形成有第二避让孔，升降模组部分结构穿设于第二避让孔。

22、根据本发明的加工系统包括上述的探孔设备。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种探孔设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的探孔设备，其特征在于，所述基座包括：基座本体和导轨，所述导轨安装于所述基座本体且沿所述第一方向延伸，所述第一夹持组件固定于所述基座本体且用于驱动所述管体绕所述管体的轴向转动，所述探测组件和所述第二夹持组件均与所述导轨导向配合，以沿所述导轨移动。

3.根据权利要求2所述的探孔设备，其特征在于，所述基座还包括：齿条，所述齿条安装于所述基座本体且沿所述第一方向延伸，所述探测组件的第一动力装置和第二夹持组件的第二动力装置均与所述齿条传动连接，以使所述探测组件和所述第二夹持组件可移动地安装于所述基座。

4.根据权利要求2所述的探孔设备，其特征在于，所述探测组件还包括：装载部、升降模组和探测模组，所述装载部可滑动地安装于所述导轨；

5.根据权利要求4所述的探孔设备，其特征在于，所述升降模组包括：第一升降轨和第一移动台，所述第一移动台可滑动地安装于所述第一升降轨，所述探测模组固设于所述第一移动台。

6.根据权利要求5所述的探孔设备，其特征在于，所述探测模组包括：固定件、弹性件、感应件和检测开关，所述固定件固定于所述第一移动台，所述弹性件设置在所述固定件和所述感应件之间，所述弹性件适于驱动所述感应件上升；

7.根据权利要求6所述的探孔设备，其特征在于，所述探测模组还包括：导向柱，所述导向柱穿设于所述固定件且适于与所述固定件的底壁抵接，所述导向柱远离所述固定件的一端与所述感应件固定连接，所述弹性件套设于所述导向柱。

8.根据权利要求6所述的探孔设备，其特征在于，所述感应件包括：感应板和探针，所述弹性件设置在所述固定件和所述感应板之间，所述探针固设于所述感应板且适于伸入所述焊接孔，所述检测开关用于检测所述感应板的位置。

9.根据权利要求5所述的探孔设备，其特征在于，所述升降模组还包括第二升降轨和第二移动台，所述第二移动台可滑动地设于所述第二升降轨，所述第二升降轨和所述第二移动台中的一个与所述探测模组固定连接，所述第二升降轨和所述第二移动台中的另一个与所述装载部固定连接。

10.根据权利要求6所述的探孔设备，其特征在于，所述探测模组还包括：直线轴承，所述固定件形成有穿设通孔，所述直线轴承至少部分结构安装于所述穿设通孔，且所述导向柱穿设于所述直线轴承。

11.根据权利要求6所述的探孔设备，其特征在于，所述探测模组还包括：安装支架，所述安装支架安装于所述固定件，所述检测开关安装于所述安装支架。

12.根据权利要求4-11中任一项所述的探孔设备，其特征在于，所述装载部包括：直立支架、安装板和滑块，所述直立支架和所述滑块均安装于所述安装板，所述升降模组安装于所述直立支架，所述滑块可滑动地安装于所述导轨。

13.根据权利要求12所述的探孔设备，其特征在于，所述基座还包括：齿条，所述齿条安装于所述基座本体且沿所述第一方向延伸，所述探测组件的第一动力装置与所述齿条传动连接，以使所述探测组件可移动地安装于所述基座，所述第一动力装置安装于所述安装板。

14.根据权利要求13所述的探孔设备，其特征在于，所述安装板形成有第一避让孔，所述第一动力装置部分结构穿设于所述第一避让孔，以使所述第一动力装置与所述齿条传动连接。

15.根据权利要求13所述的探孔设备，其特征在于，所述安装板形成有第二避让孔，所述升降模组部分结构穿设于所述第二避让孔。

16.一种加工系统，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的探孔设备。

技术总结
本发明公开了一种探孔设备及加工系统，探孔设备包括载体装置和探测组件，载体装置包括：基座、第一夹持组件和第二夹持组件，沿基座的第一方向，第一夹持组件和/或第二夹持组件可移动地安装于基座，以使第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持管体，且第一夹持组件和/或第二夹持组件用于驱动管体转动。探测组件位于第一夹持组件和第二夹持组件之间，探测组件沿第一方向可移动地安装于基座，探测组件适于与管体的焊接孔定位配合且适于将焊接孔的定位信息传递至配合件。由此，根据本发明的探孔设备，探测组件适于与管体的焊接孔定位配合，实现探孔设备对管体的焊接孔定位的效果，进而实现加工系统全自动化加工生产的效果，提高生产率且降低成本。

技术研发人员：陈兴远,董华,王智
受保护的技术使用者：瑞纳智能设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15