一种钢桥U型肋对接自动焊接装置及其焊接方法与流程

本发明涉及桥面板单元u形肋的焊接，更具体地，涉及一种钢桥u型肋对接自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、随着我国钢结构桥梁建设的不断发展，大型安装设备应用越来越多，大型钢结构桥梁节段越来越大。而因公路运输及加工限制，u型肋加工长度受限，已不能满足大节段长度的需求，因此需要进行u型肋对接。而传统的使用钢衬垫的u型肋对接质量不易控制。

技术实现思路

1、本发明提供一种钢桥u型肋对接自动焊接装置及其焊接方法，采用u型肋内胎控制精度，用陶瓷衬垫方式对接，能较好保证u型肋对接质量，以解决现有u型肋对接质量不易控制的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种钢桥u型肋对接自动焊接装置，包括多个胎架和陶瓷衬垫，所述胎架间隔呈直线状设置，且所述胎架包括座体和装设在所述座体上的锁紧架，所述锁紧架的呈倒u字形，且其内圆面与u型肋的外形适配，所述锁紧架的两端通过螺栓固定在所述座体上，待焊接的u型肋通过所述锁紧架固定在相连所述胎架上，所述陶瓷衬垫贴合在相邻待焊接的两个u型肋上，使相邻待焊接的两个u型肋的边缝处于所述陶瓷衬垫中间。

3、在上述方案基础上优选，所述锁紧架的两侧自由端向外延伸形成连接缘，所述连接缘上设置有螺栓孔。

4、在上述方案基础上优选，所述锁紧架的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵触在焊接的u型肋的端面。

5、在上述方案基础上优选，所述座体为i形工字钢。

6、在上述方案基础上优选，还包括纵向轨道和横移轨道，所述横移轨道滑动式平行架设在两个所述纵向轨道之间，所述座体装设在所述横移轨道上。

7、本发明还提供了一种钢桥u型肋对接自动焊接方法，包括以下步骤：

8、步骤1，在锁紧架上装入u型肋，并在u型肋的内侧装入内胎模；

9、步骤2，基于u型肋的长度和曲度调节u型肋内胎、外胎控制位置，并锁紧相对位置；

10、步骤3，在u型肋对接口内侧贴陶瓷衬垫，端头安装引熄弧板；

11、步骤4，引入焊接机器人手臂对u型肋对接焊缝。

12、在上述方案基础上优选，控制横移轨道在纵向轨道上的位置，实现对不同u型肋的对接焊缝快速焊接。

13、本发明的一种钢桥u型肋对接自动焊接装置及其焊接方法，采用i形工字钢制作座体，利用工字钢上的锁紧架可以实现对多个u型肋的锁紧和相对位置的固定，使用时可以根据需要拼接的u型肋的长度，选择不同数量的胎架进行组合，使用方便快捷，同时利用锁紧架上的调节螺栓以及其内部的形状可以对u型肋的快速锁紧和定位，使其对位更加精准，调节更加方便快捷。

技术特征：

1.一种钢桥u型肋对接自动焊接装置，其特征在于，包括多个胎架和陶瓷衬垫，所述胎架间隔呈直线状设置，且所述胎架包括座体和装设在所述座体上的锁紧架，所述锁紧架的呈倒u字形，且其内圆面与u型肋的外形适配，所述锁紧架的两端通过螺栓固定在所述座体上，待焊接的u型肋通过所述锁紧架固定在相连所述胎架上，所述陶瓷衬垫贴合在相邻待焊接的两个u型肋上，使相邻待焊接的两个u型肋的边缝处于所述陶瓷衬垫中间。

2.如权利要求1所述的一种钢桥u型肋对接自动焊接装置，其特征在于，所述锁紧架的两侧自由端向外延伸形成连接缘，所述连接缘上设置有螺栓孔。

3.如权利要求1所述的一种钢桥u型肋对接自动焊接装置，其特征在于，所述锁紧架的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵触在焊接的u型肋的端面。

4.如权利要求1所述的一种钢桥u型肋对接自动焊接装置，其特征在于，还包括纵向轨道和横移轨道，所述横移轨道滑动式平行架设在两个所述纵向轨道之间，所述座体装设在所述横移轨道上。

5.一种钢桥u型肋对接自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的一种钢桥u型肋对接自动焊接方法，其特征在于，在步骤4中，控制横移轨道在纵向轨道上的位置，实现对不同u型肋的对接焊缝快速焊接。

技术总结
本发明的一种钢桥U型肋对接自动焊接装置及其焊接方法，该装置包括多个胎架和陶瓷衬垫，胎架间隔呈直线状设置，且胎架包括座体和装设在座体上的锁紧架，锁紧架的呈倒U字形，且其内圆面与U型肋的外形适配，锁紧架的两端通过螺栓固定在座体上，待焊接的U型肋通过锁紧架固定在相连胎架上。本发明的一种钢桥U型肋对接自动焊接装置，采用I形工字钢制作座体，利用工字钢上的锁紧架可以实现对多个U型肋的锁紧和相对位置的固定，使用时可以根据需要拼接的U型肋的长度，选择不同数量的胎架进行组合，使用方便快捷，同时利用锁紧架上的调节螺栓以及其内部的形状可以对U型肋的快速锁紧和定位，使其对位更加精准，调节更加方便快捷。

技术研发人员：占亚军,陈龙,黄堃,王浪,曹玉军,周邓,叶立,王海涛,江海涛
受保护的技术使用者：中交二航局结构工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15