一种飞机舱门自动铆接装配用装配台的制作方法

本发明涉及装配台，具体为一种飞机舱门自动铆接装配用装配台。

背景技术：

1、铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，飞机舱门在进行生产加工时需要使用到铆接工艺，需要将飞机舱门用部件置于装配台上，进行打孔，随后，人工手持铆钉枪使用铆钉进行铆接固定，由于飞机舱门铆接点较多，人工铆接，费时费力，就会导致飞机舱门整体加工效率较慢，且飞机舱门用部件稳定性较差，容易造成铆接偏差，影响飞机舱门的加工质量，为此，我们提出一种飞机舱门自动铆接装配用装配台用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，包括作业台，所述作业台的顶端固定安装有对称分布的两个第一直线电轨，所述第一直线电轨的驱动端固定安装有平移架，所述平移架的顶端固定安装有支定机构，所述作业台顶端靠近支定机构的一侧固定安装有装配机构。

3、优选地，所述支定机构包括对称分布的两个u型框架，两个所述u型框架固定安装在平移架的顶端，两个所述u型框架之间通过螺母固定安装有均匀分布的多个平移导向轴，多个所述平移导向轴的外侧滑动套设有多点支撑组件，所述多点支撑组件的底端固定安装有调距组件。

4、优选地，所述多点支撑组件包括支撑底框，所述支撑底框滑动安装在多个平移导向轴的外侧，所述支撑底框的顶端滑动卡设有均匀分布的多个支撑纵杆，所述支撑底框靠近支撑纵杆的一侧底端均转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的顶部延伸至支撑底框的顶端，所述升降螺杆的顶部螺纹安装在对应支撑纵杆的中部，所述支撑纵杆的顶部均活动卡设有支撑座，所述支撑座的底部固定安装有转动轴，所述转动轴转动安装在支撑纵杆的顶部，所述支撑座的顶部固定卡设有l型弯管，所述l型弯管的顶部固定安装有定位吸盘，多个所述l型弯管远离定位吸盘的一端固定安装有第一导气总管。

5、优选地，所述支撑底框底端靠近升降螺杆的一侧均转动安装有驱动横轴，所述升降螺杆的底部均固定安装有第一冠齿轮，所述驱动横轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和对应第一冠齿轮啮合连接。

6、优选地，相邻所述多点支撑组件中驱动横轴之间均设有共驱卡轴，所述共驱卡轴的一端固定安装在其中一个驱动横轴的端部，所述共驱卡轴的另一端滑动卡接在另一个驱动横轴的中部。

7、优选地，其中一个端部位置所述多点支撑组件中驱动横轴远离共驱卡轴的一侧均固定安装有第二冠齿轮，对应所述支撑底框外壁靠近第二冠齿轮的一侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮和对应第二冠齿轮啮合连接。

8、优选地，多个所述多点支撑组件中第一导气总管的端部固定安装有第二导气总管。

9、优选地，所述调距组件包括和多点支撑组件位置对应的多个u型架，所述u型架的顶端固定安装在对应多点支撑组件中支撑底框的底端中部，所述u型架的底端固定安装有第一轴，所述第一轴的外侧顶部均转动安装有第一连接斜架，所述第一轴的外侧底部均转动安装有第二连接斜架，相邻所述第一连接斜架、第二连接斜架交错分布，相邻所述第一轴外侧的第一连接斜架、第二连接斜架相对端均转动安装有第二轴，所述调距组件上中间位置两个第二轴之间设有调距螺杆，所述调距螺杆的一端转动安装在对应其中一个第二轴的底部，所述调距螺杆的另一端螺纹贯穿在对应另一个第二轴的底部，所述调距螺杆的另一端部固定安装有转轮。

10、优选地，所述装配机构包括对称分布的两组升降气缸，所述升降气缸固定安装在作业台顶端靠近支定机构的一侧，每组所述升降气缸的驱动端固定安装有u型支架，所述u型支架的顶部固定安装有第二直线电轨，两个所述第二直线电轨的驱动端固定安装有第三直线电轨，所述第二直线电轨和第三直线电轨垂直分布，所述第三直线电轨的驱动端固定安装有l型架，所述l型架远离第三直线电轨的一端转动安装有旋转轴，所述旋转轴远离l型架的一端部固定安装有安装架，所述安装架的一端固定安装有打孔机构，所述安装架远离打孔机构的一端固定安装有铆钉机。

11、优选地，所述旋转轴远离安装架的一端部固定安装有从动蜗轮，所述从动蜗轮的顶部啮合连接有驱动蜗杆，所述l型架靠近驱动蜗杆的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和驱动蜗杆的端部同轴固定安装。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1.通过设置支定机构，支定机构中包括多个多点支撑组件，能够根据飞机舱门板的长度，调节多个多点支撑组件的支撑面积，且能够灵活调节多组多点支撑组件中多个定位吸盘所呈弧度均和飞机舱门板对应，从而对飞机舱门板进行不同弧度的多点均匀支撑定位，提升后续飞机舱门板铆接加工的稳定性，并提升了整个装配台的定位灵活性。

14、2.通过设置装配机构，通过l型架进行x轴向、y轴向和z轴向滑动，带动打孔机构、铆钉机进行x轴向、y轴向和z轴向滑动，通过驱动安装架进行旋转，带动打孔机构、铆钉机进行旋转，进而灵活调节打孔机构、铆钉机的位置和角度，便于打孔机构、铆钉机在不同位置对飞机舱门板进行不同角度的自动打孔作业和自动铆接固定作业。

技术特征：

1.一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，包括作业台(1)，其特征在于：所述作业台(1)的顶端固定安装有对称分布的两个第一直线电轨(2)，所述第一直线电轨(2)的驱动端固定安装有平移架(3)，所述平移架(3)的顶端固定安装有支定机构(4)，所述作业台(1)顶端靠近支定机构(4)的一侧固定安装有装配机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述支定机构(4)包括对称分布的两个u型框架(41)，两个所述u型框架(41)固定安装在平移架(3)的顶端，两个所述u型框架(41)之间通过螺母固定安装有均匀分布的多个平移导向轴(42)，多个所述平移导向轴(42)的外侧滑动套设有多点支撑组件(43)，所述多点支撑组件(43)的底端固定安装有调距组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述多点支撑组件(43)包括支撑底框(431)，所述支撑底框(431)滑动安装在多个平移导向轴(42)的外侧，所述支撑底框(431)的顶端滑动卡设有均匀分布的多个支撑纵杆(432)，所述支撑底框(431)靠近支撑纵杆(432)的一侧底端均转动安装有升降螺杆(433)，所述升降螺杆(433)的顶部延伸至支撑底框(431)的顶端，所述升降螺杆(433)的顶部螺纹安装在对应支撑纵杆(432)的中部，所述支撑纵杆(432)的顶部均活动卡设有支撑座(434)，所述支撑座(434)的底部固定安装有转动轴(435)，所述转动轴(435)转动安装在支撑纵杆(432)的顶部，所述支撑座(434)的顶部固定卡设有l型弯管(436)，所述l型弯管(436)的顶部固定安装有定位吸盘(437)，多个所述l型弯管(436)远离定位吸盘(437)的一端固定安装有第一导气总管(438)。

4.根据权利要求3所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述支撑底框(431)底端靠近升降螺杆(433)的一侧均转动安装有驱动横轴(439)，所述升降螺杆(433)的底部均固定安装有第一冠齿轮(4310)，所述驱动横轴(439)的外侧固定套设有第一齿轮(4311)，所述第一齿轮(4311)和对应第一冠齿轮(4310)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：相邻所述多点支撑组件(43)中驱动横轴(439)之间均设有共驱卡轴(45)，所述共驱卡轴(45)的一端固定安装在其中一个驱动横轴(439)的端部，所述共驱卡轴(45)的另一端滑动卡接在另一个驱动横轴(439)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：其中一个端部位置所述多点支撑组件(43)中驱动横轴(439)远离共驱卡轴(45)的一侧均固定安装有第二冠齿轮(4312)，对应所述支撑底框(431)外壁靠近第二冠齿轮(4312)的一侧均固定安装有第一电机(4313)，所述第一电机(4313)的驱动端固定安装有第二齿轮(4314)，所述第二齿轮(4314)和对应第二冠齿轮(4312)啮合连接。

7.根据权利要求3所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：多个所述多点支撑组件(43)中第一导气总管(438)的端部固定安装有第二导气总管(46)。

8.根据权利要求3所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述调距组件(44)包括和多点支撑组件(43)位置对应的多个u型架(441)，所述u型架(441)的顶端固定安装在对应多点支撑组件(43)中支撑底框(431)的底端中部，所述u型架(441)的底端固定安装有第一轴，所述第一轴的外侧顶部均转动安装有第一连接斜架(442)，所述第一轴的外侧底部均转动安装有第二连接斜架(443)，相邻所述第一连接斜架(442)、第二连接斜架(443)交错分布，相邻所述第一轴外侧的第一连接斜架(442)、第二连接斜架(443)相对端均转动安装有第二轴(444)，所述调距组件(44)上中间位置两个第二轴(444)之间设有调距螺杆(445)，所述调距螺杆(445)的一端转动安装在对应其中一个第二轴(444)的底部，所述调距螺杆(445)的另一端螺纹贯穿在对应另一个第二轴(444)的底部，所述调距螺杆(445)的另一端部固定安装有转轮(446)。

9.根据权利要求1所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述装配机构(5)包括对称分布的两组升降气缸(51)，所述升降气缸(51)固定安装在作业台(1)顶端靠近支定机构(4)的一侧，每组所述升降气缸(51)的驱动端固定安装有u型支架(52)，所述u型支架(52)的顶部固定安装有第二直线电轨(53)，两个所述第二直线电轨(53)的驱动端固定安装有第三直线电轨(54)，所述第二直线电轨(53)和第三直线电轨(54)垂直分布，所述第三直线电轨(54)的驱动端固定安装有l型架(55)，所述l型架(55)远离第三直线电轨(54)的一端转动安装有旋转轴(56)，所述旋转轴(56)远离l型架(55)的一端部固定安装有安装架(57)，所述安装架(57)的一端固定安装有打孔机构(58)，所述安装架(57)远离打孔机构(58)的一端固定安装有铆钉机(59)。

10.根据权利要求9所述的一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，其特征在于：所述旋转轴(56)远离安装架(57)的一端部固定安装有从动蜗轮(510)，所述从动蜗轮(510)的顶部啮合连接有驱动蜗杆(511)，所述l型架(55)靠近驱动蜗杆(511)的一侧固定安装有第二电机(512)，所述第二电机(512)的驱动端和驱动蜗杆(511)的端部同轴固定安装。

技术总结
本发明公开了一种飞机舱门自动铆接装配用装配台，具体涉及装配台技术领域，包括作业台，所述作业台的顶端固定安装有对称分布的两个第一直线电轨，所述第一直线电轨的驱动端固定安装有平移架，所述平移架的顶端固定安装有支定机构，所述作业台顶端靠近支定机构的一侧固定安装有装配机构，本发明，通过设置支定机构，支定机构中包括多个多点支撑组件，能够根据飞机舱门板的长度，调节多个多点支撑组件的支撑面积，且能够灵活调节多组多点支撑组件中多个定位吸盘所呈弧度均和飞机舱门板对应，从而对飞机舱门板进行不同弧度的多点均匀支撑定位，提升后续飞机舱门板铆接加工的稳定性，并提升了整个装配台的定位灵活性。

技术研发人员：王阳,吴锋,杜国弘,李娜
受保护的技术使用者：汉中万利航空装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22