套筒自动切换装置和方法与流程

本发明涉及工程机械工艺装备，特别涉及一种套筒自动切换装置和方法。

背景技术：

1、现有技术中，在进行套筒切换时，都是人工手动更换套筒，耗时较长，且操作不便；人工作业，现场容易杂乱无序，劳动强度高，且存在安全问题。

技术实现思路

1、根据本发明实施例，提供了一种套筒自动切换装置，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；

2、嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；

3、驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；

4、嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；

5、分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块顶升分离夹具和套筒。

6、进一步，嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；

7、升降气缸设置在支撑台上，升降气缸的驱动端与连接板相连，驱动连接板上下移动；

8、套筒放置在连接板上；

9、第一夹爪气缸固定在连接板上，夹紧固定套筒。

10、进一步，分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；

11、顶升气缸设置在支撑台上，顶升气缸的驱动端与顶升板相连，驱动顶升板上下移动；

12、第二夹爪气缸固定在顶升板上，夹紧固定夹具。

13、进一步，顶升板上设有容纳孔，容纳孔的内径大于套筒的外径。

14、进一步，夹具包含：

15、夹紧组件，夹紧组件套设在套筒顶部，夹紧套筒；

16、切换组件，切换组件套设在夹紧组件上，切换组件驱动夹紧组件夹紧或松开套筒。

17、进一步，夹紧组件包含：

18、固定筒，固定筒底部设有固定孔，套筒插入固定孔内固定；

19、若干夹紧珠，若干夹紧珠环绕设置在固定筒的筒壁上，若干夹紧珠所在平面垂直于固定筒的长度方向。

20、进一步，切换组件包含：

21、上盖，上盖固定在固定筒上；

22、下盖，下盖可滑动地套设在固定筒上；

23、弹簧，弹簧套设在固定筒上，弹簧的两端分别与上盖和下盖相抵接。

24、进一步，下盖内壁设有容纳槽，容纳槽为环形斜槽，容纳槽的内径由上往下依次增加，容纳槽容纳夹紧珠。

25、本发明还提供了一种套筒自动切换方法，采用上述的套筒自动切换装置，包含如下步骤：

26、驱动模块将带有套筒的夹具同轴定位到嵌入模块上，套筒下移直至与嵌入模块相抵接；

27、嵌入模块夹紧固定套筒，分离模块夹紧固定夹具并向上顶升夹具，夹具与套筒分离；

28、驱动模块带夹具上移，夹具与套筒完全脱离，套筒保留在嵌入模块中；

29、驱动模块将不带套筒的夹具同轴定位到嵌入模块上，驱动模块驱动夹具下移；

30、分离模块下移，嵌入模块驱动套筒上移嵌合进夹具中；

31、驱动模块驱动夹具带套筒上移，套筒与分离模块完全脱离。

32、根据本发明实施例的套筒自动切换装置和方法，能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。

33、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种套筒自动切换装置，其特征在于，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；

3.如权利要求1或2所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；

4.如权利要求3所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述顶升板上设有容纳孔，所述容纳孔的内径大于所述套筒的外径。

5.如权利要求1所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述夹具包含：

6.如权利要求5所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述夹紧组件包含：

7.如权利要求6所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述切换组件包含：

8.如权利要求7所述套筒自动切换装置，其特征在于，所述下盖内壁设有容纳槽，所述容纳槽为环形斜槽，所述容纳槽的内径由上往下依次增加，所述容纳槽容纳所述夹紧珠。

9.一种如权利要求1~8任一项所述装置的套筒自动切换方法，其特征在于，包含如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种套筒自动切换装置和方法，该装置包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块顶升分离夹具和套筒。本发明能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。

技术研发人员：李天栋,马翌鑫,刘宇阳
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16