一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机的制作方法

本发明应用于激光切割加工的,特别涉及一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机。

背景技术：

1、在陶瓷的生产过程中，根据客户需求对陶瓷进行切割和整形，不同的陶瓷由于材质的不同，切割的工艺方法也不同，针对氧化铝陶瓷和氮化铝陶瓷产品，激光切割是一种很好的切割方法，激光切割技术是利用激光束聚集形成的高功率密度光斑将材料快速加热至汽化温度，从而蒸发形成小孔洞，再使光束与材料相对移动实现连续切割。现有的陶瓷切割机台多为半自动设备，比如公开号为cn112453724a的中国专利，其公开了一种陶瓷激光切割机，它包括工作台，沿长度方向水平设置有两条x轴导向滑轨；装夹装置，滑动设置在两条x轴导向滑轨上，用于对陶瓷板材进行装夹；x轴传动机构，用于驱动装夹装置在工作台上沿x轴方向水平移动；龙门框架，竖直固定在工作台中部；切割装置包括安装架及激光切割头，安装架设置在龙门框架上，激光切割头设置在安装架上；z轴传动机构，设置在安装架及激光切割头之间，用于驱动激光切割头在安装架上沿z轴方向运动；y轴传动机构，安装在龙门框架顶部，用于驱动切割装置在y轴方向运动。陶瓷的切割通过激光切割设备进行，但陶瓷的上下料主要通过人工将陶瓷一片一片放置在设备的运行区域，这种方式人工成本高，需要多人不间断的进行瓷砖的上料和下料，效率低，切割瓷砖时需要人工进行定位校准，切割精度不高，并且切割陶瓷产生的残渣会对上下料的工人们造成伤害，不利于工人们的健康，如果能设计出一种结构简单、性能稳定、可自动上下料和视觉自动定位补偿的激光切割机，则能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动上下料和视觉自动定位补偿的激光切割机。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括上料机构、切割主体机构以及下料机构，所述上料机构包括上料机架、上料升降模组和上料压紧模组，所述切割主体机构包括切割主体机架和设置在所述切割主体机架上的支撑平台，所述支撑平台上端面设置有切割载台模组、上料气缸模组、下料气缸模组、支撑架和设置在所述支撑架上的激光切割模组以及物料搬运模组，所述下料机构包括下料机架、下料升降模组和下料压紧模组，所述上料升降模组、所述下料升降模组均设置有料匣，所述料匣分别与所述上料压紧模组、下料压紧模组相配合，所述上料机构、所述下料机构分别与所述切割主体机构工作端相配合。

3、进一步，所述上料升降模组包括上料支撑板和上料升降单元，所述上料支撑板与所述上料升降单元活动端相连接，所述上料压紧模组包括上料压紧支架和上料载具压紧气缸，所述上料压紧支架设置在所述上料支撑板上端面，所述上料载具压紧气缸设置在所述上料压紧支架顶部一侧，所述上料载具压紧气缸活动端活动连接有上料压紧板，所述上料压紧板与所述上料支撑板相配合。

4、进一步，所述上料机架顶部设置有上料隔板，所述上料隔板设置有与所述上料升降模组相适配的第一通口，所述上料隔板一侧设置有若干第一料匣导轨，所述料匣与若干所述第一料匣导轨相适配，所述料匣包括料匣载板、料匣顶板和若干带凹槽的料匣连接板，所述料匣顶板通过若干所述料匣连接板与所述料匣载板相连接，所述料匣还设置有若干限位柱和料匣把手。

5、进一步，所述切割载台模组设置在所述支撑平台中部，它包括y轴气缸导轨和物料载台，所述物料载台与所述y轴气缸导轨活动端相连接，所述y轴气缸导轨一端设置有载台定位气缸，所述载台定位气缸与所述物料载台限位配合，所述支撑架底部一侧设置有所述上料气缸模组和所述下料气缸模组，所述上料气缸模组包括第一x轴气缸导轨和第一载放板，所述第一载放板与所述第一x轴气缸导轨活动端相连接，所述下料气缸模组包括第二x轴气缸导轨和第二载放板，所述第二载放板与所述第二x轴气缸导轨活动端相连接。

6、进一步，所述上料气缸模组和所述下料气缸模组分别设置有第一物料定位气缸和第二物料定位气缸，所述第一物料定位气缸和所述第二物料定位气缸分别与所述第一载放板和所述第二载放板限位配合，所物料搬运模组包括第三x轴气缸导轨和设置在所述第三x轴气缸导轨两端活动端的第一z轴气缸导轨和第二z轴气缸导轨，所述第一z轴气缸导轨活动端设置有上料电爪，所述第二z轴气缸导轨活动端设置有下料电爪。

7、进一步，所述支撑架顶部另一侧设置有激光切割模组，所述激光切割模组包括第四x轴气缸导轨和设置在所述第四x轴气缸导轨活动端的第三z轴气缸导轨，所述第三z轴气缸导轨活动端设置有切割支撑板，所述切割支撑板包括激光切割头、视觉定位模块、切割压板以及除尘模块。

8、进一步，所述支撑架还设置有上料传感器和下料传感器，所述上料传感器和所述下料传感器与所述第一载放板和第二载放板相配合。

9、进一步，所述下料升降模组包括下料支撑板和下料升降单元，所述下料支撑板与所述下料升降单元活动端相连接，所述下料压紧模组包括下料压紧支架和下料载具压紧气缸，所述下料压紧支架设置在所述下料支撑板上端面，所述下料载具压紧气缸设置在所述下料压紧支架顶部一侧，所述下料载具压紧气缸活动端活动连接有下料压紧板，所述下料压紧板与所述下料支撑板相配合。

10、进一步，所述下料机架顶部设置有下料隔板，所述下料隔板设置有与所述下料升降模组相适配的第二通口，所述下料隔板一侧设置有若干第二料匣导轨，若干所述第二料匣导轨与料匣相适配，所述料匣与所述下料支撑板和所述下料压紧板限位配合。

11、进一步，所述上料机构还包括上料机罩和上料安全门，所述切割主体机构还包括切割主体机罩和若干上下料通道，所述下料机构还包括下料机罩和下料安全门。

12、本发明的有益效果是：本发明有所述切割主体机构、所述上料机构以及所述下料机构组成，所述上料机构和所述下料机构结构相同，均设置有升降模组和压紧模组，以所述上料机构为例，所述料匣设置有与所述物料相适配的凹槽，若干所述扶手可方便所述料匣的搬运，所述料匣通过所述第一料匣导轨进入所述上料支撑板，所述上料紧压板压紧所述料匣，完成料匣的定位，使所述料匣在运行过程中不会发生偏移，所述上料隔板设置有与所述上料升降模组相适配的第一通口，所述料匣可通过所述第一通口上下浮动，可使上下料过程更加高效，所述切割主体结构与所述上料机构通过所述上下料通道相配合，所述第一载放板从所述料匣上勾取物料并通过所述上料电爪和所述第一z轴气缸导轨将所述物料夹取到所述物料载台并通过所述激光切割模组进行切割，通过多个定位气缸以及传感器对所述物料进行定位，完成切割后通过所述下料电抓和所述第二z轴气缸导轨将所述物料转移到下料机构，结构简单、操作便利，通过两台上下料机构代替人工进行上下料，能使设备运行效率更高，且安全性也大大提高，多个定位气缸以及传感器可使设备能精准切割所述物料，使切割良率大大提高。

技术特征：

1.一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，包括上料机构（1）、切割主体机构（2）以及下料机构（3），其特征在于：所述上料机构（1）包括上料机架（4）、上料升降模组（5）和上料压紧模组（6），所述切割主体机构（2）包括切割主体机架（7）和设置在所述切割主体机架（7）上的支撑平台（8），所述支撑平台（8）上端面设置有切割载台模组（9）、上料气缸模组（10）、下料气缸模组（11）、支撑架（12）和设置在所述支撑架（12）上的激光切割模组（13）以及物料搬运模组（14），所述下料机构（3）包括下料机架（15）、下料升降模组（16）和下料压紧模组（17），所述上料升降模组（5）、所述下料升降模组（16）均设置有料匣（21），所述料匣（21）分别与所述上料压紧模组（6）、下料压紧模组（17）相配合，所述上料机构（1）、所述下料机构（3）分别与所述切割主体机构（2）工作端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述上料升降模组（5）包括上料支撑板（51）和上料升降单元（52），所述上料支撑板（51）与所述上料升降单元（52）活动端相连接，所述上料压紧模组（6）包括上料压紧支架（61）和上料载具压紧气缸（62），所述上料压紧支架（61）设置在所述上料支撑板（51）上端面，所述上料载具压紧气缸（62）设置在所述上料压紧支架（61）顶部一侧，所述上料载具压紧气缸（62）活动端活动连接有上料压紧板（63），所述上料压紧板（63）与所述上料支撑板（51）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述上料机架（4）顶部设置有上料隔板（18），所述上料隔板（18）设置有与所述上料升降模组（5）相适配的第一通口（19），所述上料隔板（18）一侧设置有若干第一料匣导轨（20），所述料匣（21）与若干所述第一料匣导轨（20）相适配，所述料匣（21）包括料匣载板（211）、料匣顶板（212）和若干带凹槽的料匣连接板（213），所述料匣顶板（212）通过若干所述料匣连接板（213）与所述料匣载板（211）相连接，所述料匣（21）还设置有若干限位柱（214）和料匣把手（215）。

4.根据权利要求1所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述切割载台模组（9）设置在所述支撑平台（8）中部，它包括y轴气缸导轨（91）和物料载台（92），所述物料载台（92）与所述y轴气缸导轨（91）活动端相连接，所述y轴气缸导轨（91）一端设置有载台定位气缸（93），所述载台定位气缸（93）与所述物料载台（92）限位配合，所述支撑架（12）底部一侧设置有所述上料气缸模组（10）和所述下料气缸模组（11），所述上料气缸模组（10）包括第一x轴气缸导轨（101）和第一载放板（102），所述第一载放板（102）与所述第一x轴气缸导轨（101）活动端相连接，所述下料气缸模组（11）包括第二x轴气缸导轨（111）和第二载放板（112），所述第二载放板（112）与所述第二x轴气缸导轨（111）活动端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述上料气缸模组（10）和所述下料气缸模组（11）分别设置有第一物料定位气缸（103）和第二物料定位气缸（113），所述第一物料定位气缸（103）和所述第二物料定位气缸（113）分别与所述第一载放板（102）和所述第二载放板（112）限位配合，所物料搬运模组（14）包括第三x轴气缸导轨（141）和设置在所述第三x轴气缸导轨（141）两端活动端的第一z轴气缸导轨（142）和第二z轴气缸导轨（143），所述第一z轴气缸导轨（142）活动端设置有上料电爪（144），所述第二z轴气缸导轨（143）活动端设置有下料电爪（145）。

6.根据权利要求5所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述支撑架（12）顶部另一侧设置有激光切割模组（13），所述激光切割模组（13）包括第四x轴气缸导轨（131）和设置在所述第四x轴气缸导轨（131）活动端的第三z轴气缸导轨（132），所述第三z轴气缸导轨（132）活动端设置有切割支撑板（133），所述切割支撑板（133）包括激光切割头（134）、视觉定位模块（135）切割压板（136）以及除尘模块（137）。

7.根据权利要求6所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述支撑架（12）还设置有上料传感器（22）和下料传感器（23），所述上料传感器（22）和所述下料传感器（23）与所述第一载放板（102）和第二载放板（112）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述下料升降模组（16）包括下料支撑板（161）和下料升降单元（162），所述下料支撑板（161）与所述下料升降单元（162）活动端相连接，所述下料压紧模组（17）包括下料压紧支架（171）和下料载具压紧气缸（172），所述下料压紧支架（171）设置在所述下料支撑板（161）上端面，所述下料载具压紧气缸（172）设置在所述下料压紧支架（171）顶部一侧，所述下料载具压紧气缸（172）活动端活动连接有下料压紧板（173），所述下料压紧板（173）与所述下料支撑板（161）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述下料机架（15）顶部设置有下料隔板（24），所述下料隔板（24）设置有与所述下料升降模组（16）相适配的第二通口（25），所述下料隔板（24）一侧设置有若干第二料匣导轨（26），若干所述第二料匣导轨（26）与料匣（21）相适配，所述料匣（21）与所述下料支撑板（161）和所述下料压紧板（173）限位配合。

10.根据权利要求1所述的一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，其特征在于：所述上料机构（1）还包括上料机罩（27）和上料安全门（28），所述切割主体机构（2）还包括切割主体机罩（29）和若干上下料通道（30），所述下料机构（3）还包括下料机罩（31）和下料安全门（32）。

技术总结
本发明公开了一种带料匣自动上下料的陶瓷激光切割机，旨在提供一种自动上下料和视觉自动定位补偿的激光切割机。本发明包括上料机构、切割主体机构以及下料机构，上料机构包括上料机架、上料升降模组和上料压紧模组，切割主体机构包括切割主体机架和设置在切割主体机架上的支撑平台，支撑平台上端面设置有切割载台模组、上料气缸模组、下料气缸模组、支撑架和设置在支撑架上的激光切割模组以及物料搬运模组，下料机构包括下料机架、下料升降模组和下料压紧模组，上料升降模组、下料升降模组均设置有料匣，料匣分别与上料压紧模组、下料压紧模组相配合，上料机构、下料机构分别与切割主体机构工作端相配合。本发明应用于激光切割加工的技术领域。

技术研发人员：唐国平,梁淞光,王启文,宋斌杰,毛明春
受保护的技术使用者：珠海市申科谱工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16